Šiuolaikinės transporto priemonės stipriai remiasi saugos sistemomis, tokiomis kaip ABS (stabdžių antiblokavimo sistema) ir ESP (elektroninė stabilumo programa), siekiant užtikrinti vairuotojų saugumą ypač ekstremaliose situacijose.
Sistema ESP (dar vadinama ir ESC) yra viena iš naudingiausių išradimų automobilių pramonės istorijoje. Jau daugiau nei prieš 20 metų buvo sukurta ESP sistema, kuri būtina kiekviename naujame automobilyje, kuria siekiama išgelbėti tūkstančius gyvybių.
ESP (ang. Electronic Stability Program), sukurta 1995 metais, veikia atvirkščiai: jei reikia - blokuoja ratus, kad važiavimas būtų stabilesnis. Sistema nuolat stebi automobilio judėjimą ir palygina su vairo pasukimu. Jei elektronika mano, kad parametrai nesutampa, ratai pristabdomi taip, kad grįžtų į teisingą judėjimo trajektoriją.
Absoliuti dauguma vairuotojų susiduria su situacija, kai automobilio prietaisų skydelyje užsidega ESP/ASR klaidos indikatorius. Dažnai šią klaidą lydi ir užrašas „ESP/ASR system defective“. Tokia situacija gali sukelti nerimą, ypač jei automobilis pradeda nestabiliai elgtis kelyje. Smarkiau paspaudus greičio akseleratorių arba stabdant, gali užsidegti ESP/ASR indikatorinė lemputė skydelyje. Dažnai ji šviečia iki kito automobilio užvedimo ir staigesnio pedalo paspaudimo. Pastebėta, kad ji užsidega ir šviečia stabdant (bet ne visada). ABS veikia, o ABS'ui veikiant ta pati lemputė tik mirksi. Dažnai įtariama, kad klaida gali būti susijusi su ABS davikliais, tačiau tai toli gražu ne vienintelė priežastis.
Kaip veikia ESP sistema?
ESP prasidėjo nuo ABS sistemos plėtojimo. 1978 metais „Bosch“ inžinieriai sukūrė sistemą, kuri neleido užsiblokuoti ratams stabdymo metu. Sistema apribojo slėgį stabdžių sistemoje taip, kad ratai, kurie sustoja per greitai, neužsiblokuotų.
ESP sistema bendradarbiauja su kitomis saugos sistemomis. ESP plus gali parengti transporto priemonę staigiam stabdymui ir vairuotojo kojos nuėmimą nuo akseleratoriaus pedalo įvertinti kaip grėsmę. Priartina stabdžių kaladėles prie stabdžių disko minimaliu atstumu, kad paruoštų transporto priemonę avariniam stabdymui. Sistema galėtų pagelbėti efektyviai stabdyti šlapiame kelyje, nes reguliariai džiovina stabdžių diską. Sistema bendradarbiauja su HHC funkcija, saugančią nuo riedėjimo atgal pradedant važiuoti prieš įkalnę. ESP plus siejama su pastovaus greičio palaikymo sistema.
Su hidraulinio moduliatoriaus pagalba, ESP generuoja slėgį, kuris leidžia užblokuoti ratus, esant tam tikrai situacijai. Jei ABS veikimo atveju buvo panašus veikimas, bet visiškai priešingai - redukuotas slėgis, kad atblokuotų ratus. Sistema komunikuoja su variklio valdymo kompiuteriu ne tik atsisiųsdama duomenis, bet ir (esant reikalui) sumažindama galingumą.
Dažniausios ESP/ASR klaidos priežastys
ESP/ASR sistema gali rodyti gedimą dėl daugybės priežasčių, pradedant nuo ABS daviklių gedimų iki turbinos slėgio neatitikimų. Tik diagnostika parodys, kas konkrečiai negerai.
Ratų davikliai ir ABS blokas
Viena iš dažniausių priežasčių yra netinkamai veikiantys ratų davikliai (ABS davikliai) arba ABS valdymo blokas. Jei vienas iš ratų daviklių siunčia klaidingus signalus arba visai nebėra kontakto, sistema gali tai interpretuoti kaip gedimą. Pasitaiko, kad netinkamai įtampai, ESP sistema per daug jautriai reaguoja.
Siūlyčiau temos autoriui, kompiuterio pagalba pažiūrėti kokius duomenis kiekvieno rato ABS daviklis rodo automobiliu stovint ir judant. Pas mane vienas ratas, stovint vietoje, rodo jog važiuoju 7 km/h greičiu, kiti visi rodo 0 km/h. Todėl turiu klausimą: koks atstumas turi būti tarp guolyje esančio "žiedo" ir ABS daviklio ? Žiūrinėjau jog sako, kad optimaliausias atstumas - 1 mm.
Yra magnetinis žiedas ir daviklis ir tas magnetinis žiedas užsinesa purvu ir nebuna kontakto ir del to neveikia abs ir esp. Pas Peugeot 607 stovi žiedukas, kuris dyla, yra, lūžta ir t.t. Net neabejoju, kad čia tame problema, tik kad jį pasikeisti sunku Ir dar nustatyti ant kurio rato jis sudilęs... Patys ABS davikliai pas 607 retai genda.
Jutiklių užteršimas arba pažeidimai - purvas, drėgmė, rūdys ar mechaniniai pažeidimai dažnai sukelia ABS jutiklių gedimus. Natūralus komponentų nusidėvėjimas - ilgas naudojimas be priežiūros dažnai lemia sistemos dalių gedimą.
Vairo padėties daviklis
Taip pat svarbu patikrinti vairo padėties daviklį. Jei važiuojant tiesiu keliu vairas stovi ne tiesiai, o truputį pasuktas į šoną, tai gali būti vairo padėties daviklio problema. Netinkamas vairo suvedimas arba tiesinimas gali sukelti šią klaidą, nes sistema gali nesugebėti tinkamai kalibruoti daviklio.
Peugeot forume radau, kad tokia klaida visnam atsirado po ratu suvedimo darymo. Tipo vairo padeties daviklis nusimuse. Mano atveju buvo darytas suvedimas, tiksliau vairo tiesinimas, nes mano atveju vairas ziurejo kokiu 10* i kaire.
Stabdžių pedalio jungiklis (varlytė)
Gedimai stabdžių pedalo jungiklyje, vadinamame „varlyte“, taip pat gali sukelti ESP/ASR klaidas. Jei stabdžių jungikliai veikia netinkamai arba jų suveikimo laikas skiriasi, ESP sistema gali būti atjungta ir vairuotojui pranešta apie gedimą.
Armondai, jei rodo kad stabdziu varlyte, tai stabdziu varlyteje ir ESME, tikrinai pralaiduma naujos ir senos? Suveikimo laika ziurejai? Stabdziu varlytes yra dvi (arba viena dvieju kontaktu), jei ju laikai skiriasi tam tikra verte, tada atjungiama ESP.
Pasijunk planeta ir pasiziurek, yra dvi stabdzio varlyciu vertes (kiekvienai atskirai rodo), paziurek kaip jos kinta. Garantuoju jog skiriasi laikas. O tau meta butent del laiko, isivaizduok kritineje situacijoje ir sekundes dalis turi itakos, todel ESP kompas tai mato kaip dideli gedima. Jei nesutampa laikai varlyciu, tada atjungiama sistema ir pranesama vairuotojui apie gedima.
Akumuliatoriaus būklė
Nors tai gali pasirodyti netikėta, kartais ESP/ASR sistemos klaidos gali atsirasti dėl netinkamos akumuliatoriaus įtampos. Jei akumuliatorius yra senas arba nepakankamai įkrautas, tai gali sukelti įvairių elektroninių sistemų sutrikimus, įskaitant ir ESP.
Viskas čia teisingai suvardinta, jei diagnostika nieko neranda, tada keiti akumuliatorių į naują.
Padangos
Neteisingai parinktos arba netinkamo dydžio padangos taip pat gali turėti įtakos ESP sistemos veikimui. Sistema naudoja informaciją apie ratų sukimosi greitį, o netinkamos padangos gali iškreipti šiuos duomenis.
O padangos teisingos uždėtos? Aukštis kaip gamintojo numatyta? Šiaip net pas automobilius kurie neturi ESP, o tik ABS yra opcija kompe nustatyti kokiom padangom važinėjama. Pvz. pas mane buvo and 206 pasirinkimai: 185/65R14, 195/55/R15, 205/45R16, 205/40R17. Jei tokia opcija yra, reiškias ji įtakos turi ir su neteisingais nustatymais gali būti bėdų.
Kitos galimos priežastys
Pasitaiko, kad ESP yra funkcionali, bet variklio valdymo kompiuteris rodo, jog sistema negali tinkamai veikti. „Mercedes W203“ ESP populiariausio gedimo priežastis yra valdymo bloko susidėvėję kištuko kontaktai. „Fiat Stilo“ bei „Mercedes-Benz“ ESP lemputės užsidegimo priežastis gali būti daviklis prie stabdžių pedalo. Transporto priemonėse „Lancia Lybra“ ir „Mercedes-Benz“ gali būti reikalingas papildomas teisingos ratų pasukimo procedūros jutiklio kalibravimas.
Jei automobilis buvo pradėjęs mesti klaidas, bet po diagnostikos jos buvo ištrintos, o po kurio laiko vėl atsiranda, tai gali reikšti, kad problema yra periodinė arba susijusi su nekontaktu/oksidacija. Labai gali būti, kad klaida nė nebepasikartos, ir tvarkyti nereikės nieko.
Kaip diagnozuoti ir šalinti ESP/ASR klaidas?
Profesionali diagnostika yra pirmas ir svarbiausias žingsnis sprendžiant ESP/ASR problemas. Naudojant specializuotą diagnostinę įrangą (pvz., Lexia, Planet), galima nuskaityti klaidos kodus, kurie tiksliai nurodys, kuri sistema arba komponentas veikia netinkamai.
Klaidos kodų ištrynimas: Kartais klaidos gali atsirasti dėl sporadinių sutrikimų, kuriuos galima ištrinti diagnostikos įranga. Po to svarbu atlikti bandomąjį važiavimą ir patikrinti, ar klaida pasikartojo.
ABS daviklių patikra: Patikrinti kiekvieno rato ABS daviklio veikimą ir signalus. Kartais pakanka juos tiesiog nuvalyti nuo purvo ir rūdžių, tačiau jei daviklis pažeistas, jį reikia pakeisti.
Vairo padėties daviklio kalibravimas: Jei įtariamas vairo padėties daviklio gedimas, jį gali tekti kalibruoti arba pakeisti.
Stabdžių pedalo jungiklio patikra: Patikrinti stabdžių pedalio jungiklio (varlytės) veikimą ir suveikimo laikus. Jei reikia, pakeisti.
Akumuliatoriaus patikra: Patikrinti akumuliatoriaus būklę ir įtampą. Jei reikia, pakeisti nauju.
Elektros sistemų patikra: Patikrinti laidus, jungtis ir atlikti reikiamus remonto darbus, jei aptinkami pažeidimai.
Valdymo bloko atnaujinimas arba keitimas: Jei problema yra programinėje įrangoje arba pats valdymo blokas sugedęs, gali prireikti jo atnaujinimo arba pakeitimo.
Periodinė techninė priežiūra: Reguliariai tikrinti ir prižiūrėti ABS ir ESP sistemas, kad būtų išvengta gedimų.
ESP/ASR sistemos svarba
ABS ir ESP sistemos yra gyvybiškai svarbios saugiam vairavimui. Amerikos NHTSA duomenimis - ESP/ESC sistemos sumažina nelaimingų atsitikimų skaičių 35%, transporto priemonės SUV su tomis pačiomis sistemomis 67%. Būdamos atsakingos už stabilumą, kartu šios sistemos atsako ir už vairuotojo, keleivių ir kitų eismo dalyvių saugumą.
EN | Elektroninė stabilumo programa ESP®
Automobilio stabilumo sistemų remontas - pakankamai reta, bet greitos reakcijos reikalaujanti transporto priemonės problema. Dėl šios priežasties svarbu laiku atpažinti gedimo simptomus ir atlikti tinkamą diagnostiką bei remontą, kad būtų išlaikytas automobilio saugumas ir stabilumas įvairiomis kelio sąlygomis.