Įspėjamosios prietaisų skydelio lemputės ir signalai, esantys ekrane ir šoniniame veidrodėlyje, informuoja vairuotoją apie įvairių automobilio sistemų būklę. Gedimo indikatoriaus lemputės informuoja vairuotoją apie automobilio sistemų gedimus. Indikatoriai informuoja vairuotojui apie įvairių automobilio sistemų būklę. Signalinis indikatorius užsidega jūsų automobilio prietaisų skydelyje, o jūs neturite vartotojo vadovo? Sužinokite, kodėl šis signalinis indikatorius įsijungęs ir ką reikia daryti toliau.
Automobilio prietaisų skydelio simbolių yra daugybė, tad visas jas įsidėmėti nelengva. Visgi, atkreipti dėmesį ir žinoti yra svarbu automobilio skydelio ženklų reikšmes, nes greitai pastebėjus ir išsprendus problemą išvengsite nereikalingo nerimo ir išteklių.
Automobilio skydelio ženklai, dar vadinami įspėjamosiomis prietaisų skydelio lemputėmis, yra signalai, esantys automobilio skydelio ekrane. Šios lemputės informuoja vairuotoją apie įvairių automobilio sistemų būklę ir gedimus. Pagrindinės automobilio simbolių spalvos yra žalia, geltona, raudona, pagal kurias lengviausia suprasti prietaisų skydelio reikšmes, tačiau taip pat galite pastebėti ir mėlynų ar baltų signalų.
Kelių eismo taisyklių (KET) bilietuose dažnai pateikiami klausimai, susiję su šiais ženklais. Tai padeda patikrinti vairuotojo gebėjimą atpažinti ir tinkamai reaguoti į situacijas.
Prietaisų skydelio lempučių spalvų reikšmės
- Žalios ir mėlynos. Šios spalvos lemputės praneša apie aktyvuotas funkcijas ir sistemas, pavyzdžiui, rūko žibintus, ilgąsias šviesas, kruizo kontrolę ir pan.
- Geltonos. Šios spalvos lemputės tik įspėja apie problemas, pavyzdžiui, sumažėjusį skysčio lygį, neveikiančią sistemą ir pan.
- Raudonos. Šios spalvos lemputės praneša apie pavojų, kuris reikalauja nedelsiant sustoti arba važiuoti į artimiausią autoservisą.
Taigi, net ir nežinodami lempučių reikšmių galite įvertinti situaciją pagal jų spalvą. Moderniuose automobiliuose gali pranešti apie gedimus ir ekranuose pasirodę pranešimai, garsiniai signalai.
Svarbu paminėti, kad tai nėra visos signalų reikšmės, jų yra gerokai daugiau, tad visas jas išvardinti ar įsiminti beveik neįmanoma.
Dažniausiai pasitaikantys indikatoriai ir jų reikšmės
Variklio gedimas (Check Engine)
Ką tai reiškia? Variklio gedimo įspėjamasis simbolis informuoja apie gedimą:
- Variklio elektronikos sistemoje
- Elektroniniame maišytuvo vožtuve
- Multidrive ar automatinės pavarų sistemos elektronikos sistemoje (kai kuriuose modeliuose)
Ką daryti? Šis įspėjamasis simbolis gali įsijungti ir kartu su kitais įspėjamaisiais simboliais. Jeigu nepastebite ypatingų skirtumų automobilio veikime, galite važiuoti toliau. Visgi, reiktų nepamiršti, kad ilgalaikis automobilio eksploatavimas įsijungus įspėjamiesiems signalams, gali pakenkti tam tikroms automobilio sistemoms. Partikrinkite automobilį atsiradus pirmai galimybei Toyota įgaliotame servise ar pas kitą kvalifikuotą asmenį.
Akumuliatoriaus lemputė
Ką tai reiškia? Ši lemputė reiškia automobilio įkrovimo sistemos problemą. Akumuliatoriaus problemų priežastys gali būti silpnas akumuliatorius, atsilaisvinusios jungtys, generatoriaus problemos, nutrūkęs diržas. Šias problemas reikia spręsti kuo greičiau.
Ką daryti? Išjunkite visus nebūtinus elektros komponentus, patikrinkite akumuliatorių ir ar nepažeisti laidai.
Tepalo spaudimo / Alyvos slėgio įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Jei ši lemputė užsidega važiuojant, tai gali būti žemo alyvos slėgio ženklas. Tai gali lemti žemas alyvos lygis, sugedęs siurblys ar slėgio jutiklis.
Ką daryti? Jei užsidega alyvos slėgio įspėjamoji lemputė, rekomenduojama sustoti, išjungti variklį ir palaukus 20 minučių patikrinti alyvos lygį. Jei alyvos lygis yra žemas, turite papildyti alyvą. Tačiau, jei alyvos lygis pakankamas, bet įspėjamoji lemputė toliau šviečia, tai gali reikšti sugedusį alyvos siurblį arba kitas problemas, kurias turi diagnozuoti profesionalus mechanikas.
Stabdymo sistemos įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Ši lemputė užsidega, kai yra problemų su stabdžių sistema, įskaitant žemą stabdžių skysčio lygį.
Ką daryti? Patikrinkite stabdžių skysčio lygį ir apžiūrėkite, ar stabdžių trinkelės ir diskai nėra susidėvėję arba pažeisti. Jei stabdžių skysčio lygis žemas arba stabdžių trinkelės beveik susidėvėjusios, jas reikia nedelsiant pakeisti. Jei stabdžių sistemoje nėra matomų problemų, nuvežkite automobilį profesionaliai apžiūrai. Toliau važiuoti, kai užsidegusi stabdžių įspėjamoji lemputė, gali būti labai pavojinga.
ABS-stabdžio įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Šis simbolis įsižiebia, kai kyla problemų su stabdžių antiblokavimo sistema, kurios gali būti sukeltos blogo ABS jutiklio, ABS toninio žiedo, pažeisto ABS modulio ar kitų komponentų.
Ką daryti? Jei ABS įspėjamoji lemputė užsidega važiuojant, venkite staigaus stabdymo ir nuvežkite automobilį pas mechaniką. Stabdžių antiblokavimo sistema padeda išvengti ratų blokavimo stabdant, o blogai veikianti ABS sistema gali paveikti automobilio stabilumą ir saugumą.
Degalų lygio įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Rodo, kad degalų lygis bake yra kritęs iki rezervinio lygio.
Ką daryti? Priklausomai nuo automobilio, degalų bake yra apie 5-9l. Įpilkite degalų atsiradus pirmai galimybei.
Slėgio padangose įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Įspėjamasis signalas informuoja vairuotoją apie žemą slėgį padangose.
Ką daryti? Įsijungus simboliui, slėgis padangose yra žemas. Patikrinkite ir, jei reikia, sureguliuokite padangų slėgį bei anuliuokite padangų slėgio jutiklius pagal naudojimo vadove pateiktas rekomendacijas. Jeigu įspėjamasis simbolis atlikus šiuos veiksmus neišsijungia, partikrinkite automobilį „Toyota“ įgaliotame servise ar pas kitą kvalifikuotą asmenį. Jeigu simbolis įsijungia po to, kai jis 1 minutę mirksėjo, padangų slėgio kontrolės sistemoje yra nustatytas gedimas. Partikrinkite automobilį „Toyota“ įgaliotame servise ar pas kitą kvalifikuotą asmenį.
Žemos temperatūros įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Įspėjamasis simbolis užsidega kai temperatūra nukrenta žemiau 3 °C ir įspėja vairuotoją apie tai, kad kelias yra slidus.
Saugos diržo įspėjamasis simbolis (su garsiniu signalu)
Ką tai reiškia?Informuoja apie tai, kad vairuotojas nėra užsisegęs saugos diržo.
Ką daryti?Užsisekite saugos diržą. Jei keleivio sėdynėje sėdi keleivis, tai ir jis turi užsisegti saugos diržą, nes priešingu atveju įspėjamasis signalas ir garsinis signalas neišsijungs.
Galinės sėdynės saugos diržo indikatorius (su signalu)
Ką tai reiškia?Primena vairuotojui, kad keleivis neprisisegęs saugos diržo.
Atidarytų durelių indikatorius
Ką tai reiškia?Atidarytų durelių įspėjamasis simbolis (su garsiniu signalu) Informuoja apie atidarytas ar negerai uždarytas dureles, kapotą ar bagažinės dangtį.
Ką daryti?Patikrinkite, ar visos durys, kapotas ir bagažinės dangtis yra uždaryti.
Hibridinio variklio perkaitimo įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Informuoja apie hibridinio variklio perkaitimą. Šis indikatorius gali užsidegti ir esant sudėtingoms važiavimo sąlygoms. (Pavyzdžiui, kylant į statų kalną).
Ką daryti?Sustokite saugioje vietoje ir išjunkite klimato sistemą. Patikrinkite, ar iš po kapoto kyla garai. Jeigu matote garus, išjunkite hibridinį variklį. Leiskite varikliui 15 minučių atvėsti ir užveskite jį iš naujo. Jeigu įspėjamasis simbolis neužsidega, galite važiuoti toliau. Priešingu atveju reikia dėl pagalbos kreiptis į „Toyota“ įgaliotą servisą ar į kitą kvalifikuotą asmenį.
Hibridinės sistemos įspėjamasis signalas
Ką tai reiškia? Informuoja apie gedimą hibridiniame variklyje.
Ką daryti?Netęskite važiavimo. Pristatykite automobilį į remonto dirbtuves.
Silpno akumuliatoriaus įspėjamasis simbolis (hibridinis automobilis)
Ką tai reiškia? Informuoja, kad hibridinio automobilio traukos baterija yra silpna.
Ką daryti?Jeigu įspėjamasis simbolis užsidega po to, kai automobilis yra ilgai stovėjęs, tai gali ir nereikšti gedimo. Akumuliatorius dėl ilgo stovėjimo gali būti tuščias. Jeigu naudojant automobilį įspėjamasis simbolis neužgęsta, partikrinkite automobilį „Toyota“ įgaliotame servise ar pas kitą kvalifikuotą asmenį.
Automatinio stovėjimo stabdžio įjungimo indikatorius
Ką tai reiškia? Perspėja apie automatinės stovėjimo stabdžio sistemos gedimą.
Ką daryti? Skubiai susisiekite su oficialiu Toyota atstovu ar servisu, ar kitu kvalifikuotu specialistu.
PCS indikatorius
Ką tai reiškia? Perspėja apie avarijos prevencijos sistemos gedimą.
Ką daryti? Įsijungus garsiniam signalui ir degant lemputei, skubiai susisiekite su oficialiu Toyota atstovu ar servisu, ar kitu kvalifikuotu specialistu. Jeigu garsinis signalas negirdimas, tuomet avarijos prevencijos sistema laikinai neveikia ir ją reikia koreguoti. Sekite instrukcijas prietaisų skydelio panelėje.
„PKSB OFF” indikatorius (perspėjamasis signalas)
Ką tai reiškia?Perspėja apie „PKSB”sistemos gedimą. Jei garsinis signalas negirdimas, tuomet sistema laikinai išjungta dėl purvino ar apledėjusio sensoriaus.
Ką daryti? Įsijungus garsiniam signalui, skubiai susisiekite su oficialiu Toyota atstovu ar servisu, ar kitu kvalifikuotu specialistu.
„RCTA OFF” indikatorius (su signalu)
Ką tai reiškia?Perspėja apie „RCTA” funkcijos gedimą.
Ką daryti?Skubiai susisiekite su oficialiu Toyota atstovu ar servisu, ar kitu kvalifikuotu specialistu.
Automatinės stabdymo sistemos indikatorius / Važiavimo kontrolės indikatorius (su signalu)
Ką tai reiškia? Garsinis signalas reiškia, kad įsijungė automatinė stabdymo sistema arba važiavimo kontrolės indikatorius (tam tikruose modeliuose), kuris nurodo, kad buvo pakeista pavara ir važiavimo kontrolės asistentas (tam tikruose modeliuose) laikant nuspaudus akceleratoriaus pedalą.
Ką daryti?Įsijungus garsiniam signalui, skubiai susisiekite su oficialiu Toyota atstovu ar servisu, ar kitu kvalifikuotu specialistu. Jeigu garsinis signalas negirdimas, tuomet indikatorius įspėja, kad akceleratoriaus ir stabdžių pedalai yra nuspausti vienu metu ir automatinė stabdymo sistema įsijungusi. Atleiskite akceleratoriaus pedalą ir paspauskite stabdžių pedalą.
Priešavarinės saugos sistemos (PCS) signalas
Ką tai reiškia? Mirksintis Priešavarinės saugos sistemos (PCS) signalas kartu su įspėjamuoju signalu informuoja apie gedimą avarijos prevencijos sistemoje. Mirksintis įspėjamasis signalas be garsinio signalo informuoja, kad PCS negali laikinai būti naudojamas, nes priekinis stiklas aplink jutiklį yra nešvarus, rūškanas, apledijęs arba jutiklis yra už jo veikimo temperatūros ribų. Jei įspėjamasis signalas įsijungia ir dega pastoviai, tai informuoja apie tai, kad VSC arba PCS arba abi sistemos yra išjungtos.
Ką daryti?Jeigu įspėjamasis signalas mirksi ir yra girdimas garsinis signalas, patikrinkite automobilį „Toyota“ įgaliotame servise ar pas kitą kvalifikuotą asmenį. Jeigu įspėjamasis signalas mirksi ir nėra girdimas garsinis signalas, išvalykite priekinio stiklo matomumo lauką ar palaukite, kol pakankamai atauš priekinio stiklo jutiklio veikimo zona. Jeigu įspėjamasis simbolis dega nuolatos, įjunkite avarijos prevencijos sistemą (PCS) ir stabilumo kontrolės sistemą (VCS).
Žemo plovimo skysčio lygio įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Informuoja vairuotoją apie tai, kad baigiasi langų plovimo skystis.
Ką daryti? Įpilkite langų plovimo skystis.
Saugos užuolaidų įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Informuoja apie išjungtą saugos užuolaidų sistemą (RSCA).
Ką daryti?Išjunkite saugos užuolaidų jutiklį tik tuo atveju, jei saugos užuolaidų išsiskleidimas automobilio vertimosi atveju nėra pageidautinas (pvz., ekstremaliomis važiavimo sąlygomis).
Sukimą palengvinančios funkcijos įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Ši funkcija palengvina važiavimą staigiame posūkyje, išlaikydama greitį ir sumažindama vairo sukimą, kuris yra reikalingas ratams pasukti iš vienos kraštutinės pusės į kitą.
Lėtos keturių varomų ratų sistemos įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Pasirinktas lėtos keturių varomų ratų sistemos režimas. Variklio jėga ratams perduodama per lėtintuvą. Naudokite šį režimą sunkiai pravažiuojamuose keliuose.
Žieminio režimo indikatorius
Ką tai reiškia? Jeigu automobilis yra su automatine pavarų sistema, iš vietos yra pajudama naudojant 2 pavarą, kad sumažinti automobilių sukimosi vietoje pavojų.
Kelių režimų mechaninės pavarų sistemos indikatorius
Ką tai reiškia? Informuoja apie kelių režimų pavarų svirties gedimą ar perkaitimą.
Ką daryti?Vadovaukitės instrukcijomis, pateiktomis automobilio naudojimo vadove. Jeigu nenustatysite gedimo priežasčių, sistemos gali neveikti nepriekaištingai ir tai gali sukelti avariją. Partikrinkite automobilį „Toyota“ įgaliotame servise ar pas kitą kvalifikuotą asmenį.
Išmaniosios užrakinimo ir užvedimo sistemos indikatorius
Ką tai reiškia? Jeigu žalias indikatorius neužsidega, variklio nėra galimybės užvesti.
Ką daryti?Jeigu žalias indikatorius mirksi labai greitai, variklio nėra galimybės užvesti. Priežastys gali būti įvairios. Patikrinkite, ar pavarų svirtis yra padėtyje „P“ (automobiliai su automatine pavarų sistema) arba padėtyje „N“ (automobiliai su mechanine pavarų sistema). Vairo užraktas gali būti aktyvuotas. Pabandykite jį atrakinti spaudžiant „Start Stop“ mygtuką ir tuo pat metu sukant vairą į vieną ir į kitą pusę.
Išmaniosios užrakinimo ir užvedimo sistemos įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Geltonai mirksintis simbolis informuoja apie inteligentiškos užrakinimo ir užvedimo sistemos gedimą.
Ką daryti?Partikrinkite automobilį „Toyota“ įgaliotame servise ar pas kitą kvalifikuotą asmenį.
KDSS įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Informuoja apie KDSS (Kynetic Dynamic Suspension System) kinetinės- dinaminės adaptyvios pakabos sistemos gedimą.
Ką daryti?aFS sistemos gedimo atveju paprastų žibintų pajėgumas paprastai nesumažėja. Jeigu matomumas yra pakankamas, galima tęsti kelionę. Partikrinkite automobilį „Toyota“ įgaliotame servise ar pas kitą kvalifikuotą asmenį.
Centrinio diferencialo užrakto įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Įspėjamasis simbolis įsijungia, kai yra įjungta keturių varomų ratų schema.
Galinio diferencialo užrakto įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Įspėjamasis simbolis mirksi galinio diferencialo užrakinimo ir atrakinimo atveju. Jei galinis diferencialas yra užrakintas, neveikia ABS stabdys. Tokiu atveju dega ir ABS-stabdžio įspėjamasis simbolis.
Ką daryti?Jeigu įspėjamieji simboliai naudojant galinį diferencialą lieka mirksėti, sustabdykite automobilį ir nuspauskite jungiklį dar kartą. Jeigu įspėjamasis simbolis atlikus aukščiau nurodytus veiksmus lieka mirksėti, atsiradus pirmai galimybei partikrinkite automobilį „Toyota“ įgaliotame servise ar pas kitą kvalifikuotą asmenį. Keturių varomų ratų sistemoje gali būti gedimas.
Automatinės pavarų dėžės skysčio temperatūros įspėjamasis simbolis
Ką tai reiškia? Informuoja, kad automatinės pavarų dėžės skysčio temperatūra yra per aukšta.
Ką daryti?Sustokite saugioje vietoje, perjunkite pavarų svirtį į padėtį „P“ ir leiskite varikliui veikti tuščiąja eiga tol, kol įspėjamasis simbolis išsijungs. Jei įspėjamasis simbolis neišsijungia, sustabdykite variklį ir leiskite jam atvėsti. • Mirksintis įspėjimas rodo, kad pavarų sistemoje yra gedimas. Nedelsiant sustokite saugioje vietoje, įjunkite „P“ pavarą ir kreipkitės į „Toyota“ įgaliotąjį atstovą ar kitą kvalifikuotą specialistą.
Riboto praslydimo diferencialas
Ką tai reiškia? AUTO LSD funkcija yra įjungta, jei sistema yra TRC režimu. Ji įsijungia jei vienas varomas ratų sukasi (pvz., ant ledo ar purve). Sistema taiko besisukantiems ratams stabdžius ir dalį sukimo momento perkelia į kitą ratą, kad būtų išlaikyta trauka.
CAN magistralė ir komforto modulis
Šiuolaikiniame automobilyje sumontuota daugybė saugos ir pagalbos vairuotojui sistemų. Kiekvienas iš jų susideda iš daugybės jutiklių, rėlių, valdiklių ir kitų elementų. Reikia juos visus aprūpinti elektra, priimti iš jų signalus, siųsti komandas ir koordinuoti jų darbą. Būtent todėl šiuolaikiniuose automobiliuose naudojamos CAN kompiuterių magistralės ir specializuoti kompiuteriai, tokie kaip komforto blokas arba komforto modulis. Kas vis dėl to yra komforto modulis ir kam reikalinga CAN magistralė? Skaitykite ir sužinokite.
Dar aštuntajame dešimtmetyje mūsų keliuose važinėjo benzininiai automobiliai, kurių visa turima elektros įranga buvo starteris, uždegimo sistema, alyvos slėgio bei aušinimo skysčio temperatūros jutiklio, kelių rėlių ir tachometro. Tačiau automobiliai tobulėjo, o kartu tobulėjo ir jų elektronika - komponentai mažėjo, tapo efektyvesni bei mažėjo jų kaina.
Buvo pradėta naudoti vis daugiau elektroninių sistemų, tarkime variklio valdymui, nes tokie automobiliai, kurių varikliai buvo valdomi elektroninių valdiklių, dirbo daug efektyviau. Atsirado ir naujų saugumo sistemų - pavyzdžiui stabdžių antiblokavimo sistema ABS bei oro pagalvės. Vairuotojai taip pat norėjo aukštesnio komforto naudojantis savo automobiliais, todėl gamintojai pradėjo montuoti oro kondicionierius ir elektra valdomus langus bei veidrodėlius. Šiais laikais automobiliuose įdiegtos pažangios saugos sistemos (pvz., ESP ir susidūrimo prevencijos sistema), multimedijos rinkiniai, elektra valdomos sėdynės ir daugelis kitų.
Jei visi šie įrenginiai būtų sujungti įprastais elektros laidais, automobilis būtų nesibaigiantis laidų raizginys. Be to, tokiems įrenginiams reikia skirtingų duomenų perdavimo greičių - saugumo ir variklio valdymo sistemų atveju būtinas labai greitas perdavimas, kad būtų galima nuolat keisti kai kurių komponentų veikimo parametrus. Tokių sistemų, kaip elektrinis stoglangis ar elektriniai langai, atveju pakanka paprasto, lėto duomenų perdavimo.
Būtent todėl automobiliuose pradėtos naudoti CAN kompiuterių magistralės - tai atitikmuo kompiuteriniams tinklams, jungiantiems įprastus kompiuterius tarpusavyje. CAN magistralė automobilyje atvėrė naujas galimybes daugeliui sistemų - ne tik turinčių įtakos automobilio saugumui ir vairavimui, bet ir komfortui. Nors iš pradžių CAN magistralė buvo daugiausia montuojama prabangiuose automobiliuose, šiandien ji plačiai naudojama net mažuose miesto automobiliuose.
Už ką atsakinga CAN magistralė?
Pirmąją CAN magistralę (Controller Area Network) Bosch sukūrė 1986 m. Po metų „Intel“ sukūrė pirmąjį CAN magistralės valdiklį. Pirmoji CAN magistralė automobilyje debiutavo 1992 m. prabangiame Mercedes S W140 modelyje.
Pirmiausia pabandykime išsiaiškinti, kas yra ta magistralė? CAN magistralė automobilyje - tai dviejų ar daugiau įrenginių sujungimas naudojant mikroprocesorines sistemas, leidžiančias perduoti informaciją ir tinkamai ją paskirstyti tarp atskirų modulių. CAN magistralė jungia visus valdymo blokus (ECU), o tai leidžia jų integravimą tarpusavyje ir pašalina daugybę problemų, kylančių dėl atskiro komponentų prijungimo. Kartu tai palengvina ir automobilio diagnostiką - automobiliuose po 2000 metų ODBII jungties dėka, net įprastas vartotojas gali nuskaityti klaidų kodus naudodamasis nebrangia diagnostikos įranga. Jei ne CAN magistralė, tą padaryti būtų gerokai sunkiau.
Kokie yra CAN magistralės naudojimo automobiliuose privalumai?
- Elektros sistemos supaprastinimas (kitaip automobilyje būtų kilometrai laidų).
- Galimybė pritaikyti duomenų perdavimo greitį prie specifinių atskirų įrenginių poreikių.
- Didesnis patikimumas - kuo mažiau laidų ir jungčių, tuo mažiau problemų dėl jų gedimo.
- Mažesnės automobilio gamybos sąnaudos (mažiau laidų, mažiau darbo juos montuojant, tereikia magistralę prijungti prie atskirų įrenginių).
- Galimybė naudoti šiuolaikinius kompiuterinės diagnostikos metodus.
- Didesnis atsparumas trukdžiams.
- Šiek tiek sumažėjęs automobilio svoris (keliais kilogramais).
- Galimybė automobilyje naudoti daugybę jutiklių, valdiklių, rėlių ir mikrokompiuterių.
Kiekvienas CAN tinkle veikiantis įrenginys yra maitinamas elektra (teigiamas polius ir įžeminimas) ir yra prijungtas prie tinklo per CAN perdavimo liniją - du susuktus priešingos įtampos elektros kabelius, kuriuose perdavimas vykdomas diferencialiniu būdu.
Perdavimas atliekamas tam tikru greičiu, pritaikytu atskirų įrenginių poreikiams:
- iki 10 kb/s - to pakanka elektra valdomoms sėdynėms, elektra valdomiems veidrodėliams, langams ar centriniam užraktui.
- iki 40 kb/s - oro kondicionavimo sistemai.
- nuo 250 kb/s iki 1 Mb/s - toks duomenų perdavimo greitis reikalingas įrenginiams, kuriems reikalingas informacijos perdavimas realiuoju laiku ir leidžia nedelsiant reaguoti. Puikus pavyzdys - ABS sistema, kuri nuolat renka informaciją iš kiekvieno rato sukimosi greičio jutiklių. Jei aptinkamas slydimas, sistema koreguoja ratų elgseną atitinkamai paveikdama stabdžių sistemą. Antrasis pavyzdys - variklio valdiklis, kuris per sekundės dalis surenka duomenis iš daugybės jutiklių (įskaitant akseleratoriaus pedalo padėtį, oro srautą bei temperatūrą, išmetamųjų dujų sudėtį ir kt.) ir pagal juos koreguoja degalų įpurškimo parametrus.
- nuo 100 kb/s iki 1 Mb/s - multimedijos įrenginiuose.
Maksimalus CAN magistralės greitis automobilyje yra maždaug 1 Mb/s, jei naudojamos iki 40 metrų dviejų laidų vytos poros (CAN high ir CAN low). Kabelių ilgiui siekiant 250 metrų, kabelio greitis sumažėja iki 250 kbit/s. Įdomu tai, kad kol prabangiuose automobiliuose išpopuliarėjo CAN magistralė, naudotų kabelių ilgis siekė net 3 km. Toks kabelių kiekis svėrė net 50 kg.
Pagrindinis valdymo kompiuteris ir valdymo blokai bei kiti valdikliai, atsakingi už atskirų sistemų darbą (pavyzdžiui, ESP sistemos modulis ar pats ABS blokas), priima signalus iš jutiklių, valdiklių ir kt., taip pat siunčia savo komandas jiems. Visi įrenginiai prijungti prie tos pačios magistralės.
Kaip įrenginiai „žino“, kad tam tikras signalas siunčiamas iš konkretaus jutiklio? Kaip jie „žino“, kad duotas valdymo parametras skirtas jiems, o ne kitam komponentui? Kiekvienas prie CAN magistralės automobilyje prijungtas įrenginys turi savo nedidelį valdiklį. Tai paprastas arba sudėtingesnis kompiuteris, priklausomai nuo jo funkcijos. Kiekvienas valdiklis turi savo ID (identifikavimo kodą).
Informacija tarp įrenginių, prijungtų prie CAN magistralės, siunčiama žinutėmis, kurios atitinka tam tikrą šabloną. Viskas vyksta panašiai, kaip ir standartiniame kompiuteryje, naudojant nulio ir vieneto kodą (nulis - nėra impulso, vienas - elektros impulsas, per tam tikrą laikotarpį). Kiekviena per CAN magistralę siunčiama informacija turi tam tikrą prioritetą, todėl pirmiausia aptarnaujami svarbiausi moduliai. Taip sumažinama rizika, kad du vienu metu veikiantys moduliai prieštaraus arba vienas kitam.
Kaip struktūrizuotas pranešimas, siunčiamas CAN magistrale?
- Pradinis laukas (kadro pradžia).
- Būsenos laukas (identifikatorius) - nustato tam tikros informacijos prioritetą.
- Valdymo laukas - nustato viso pranešimo struktūrą.
- Duomenų laukas - perduoda iki 64 bitų informaciją.
- CRC apsaugos laukas (cyclic redundancy check field) - perduoda iki 16 bitų informacijos, reikalingos galimiems perdavimo sutrikimams kontroliuoti.
- ACK patvirtinimo laukas (patvirtinimo laukas) - naudojamas patvirtinti pranešimo gavimą.
- EOF (kadro pabaigos) pabaigos laukas.
Automobiliuose taip pat naudojamos įvairių tipų CAN magistralės jungtys su kompiuteriais ir valdikliais (tai vadinama sistemos architektūra), pvz., uždara arba linijinė.
Komforto modulis (komforto blokas) - kas tai ir kam jis skirtas?
Paprastesnės komplektacijos su kuklesniu įrangos paketu automobiliuose naudojamas vienas pagrindinis valdymo kompiuteris, per CAN magistralę sujungtas su atskirų sistemų valdikliais. Šiuolaikiniai automobiliai, ypač aukščiausios klasės, komplektuojami su vis daugiau sistemų. Todėl naudojama sudėtingesnė architektūra, kurioje yra keli pagrindiniai kompiuteriai, atsakingi už konkrečių sistemų veikimą.
Komforto modulis (komforto blokas) yra atsakingas už tokių sistemų valdymą kaip:
- Klimato kontrolė
- Navigacija
- Radijas, multimedija, garsiakalbiai
- GPS lokatorius
- Elektriniai langai
- Elektra valdomi veidrodėliai
- Elektra valdomos sėdynės
- Elektra valdomas stoglangis
- Centrinis užraktas
- Apsaugos nuo vagystės ir įsilaužimo sistema
- Automobilio salono apšvietimas
- Beraktis automobilio atrakinimas
- Nuotolinis bagažinės atidarymas arba atidarymas gestu
- Lietaus jutiklis (kritulių daviklis)
- Indikatorių skydeliai, mygtukai, rankenėlės ir vienos bei kelių spalvų ekranai
- ...ir daugelis kitų, priklausomai nuo konkretaus automobilio įrangos.
Ryšys tarp konkrečių valdiklių (pvz., elektrinių langų valdiklio arba oro kondicionavimo valdiklio), kaip minėta, vyksta per CAN magistralę skirtingu greičiu. Daugelis vairuotojų sužino, kad jų automobilyje apskritai yra CAN magistralė, tik tada, kai sugenda komforto modulis.
Komforto modulis yra suprogramuojamas dar gamykloje ir turi iš anksto numatytas funkcijas, tinkamas konkrečiai automobilio versijai. Jei mechanikas turi diagnostinį kompiuterį ir kodus, jis gali išplėsti komforto modulio funkcijų sąrašą tam tikram automobiliui. Daugelį šių pakeitimų galite atlikti patys, naudodami nemokamas išmaniąsias programėles ir suderinamas diagnostikos sąsajas. Paprasčiausių sąsajų modelius galima įsigyti už maždaug 10-20 eurų, tačiau verta įsitikinti, ar jie tinka konkrečiam automobilio modeliui. CAN tinklas automobilyje gali skirtis priklausomai nuo automobilio metų arba įrangos versijos.
Komforto modulis tai įprasta plastikinė dėžutė, kurioje yra kompiuteris, prijungtas prie valdiklių per magistralę. Komforto blokui gamintojai naudoja skirtingas tvirtinimo vietas, tačiau dažniausiai jis montuojamas po prietaisų skydeliu vairuotojo arba keleivio pusėje. VAG grupės automobiliuose jis yra po vairuotojo kojomis. Daugelyje automobilių jį taip pat galima rasti šalia saugiklių dėžutės, sumontuotos po prietaisų skydeliu.
Komforto modulio (komforto bloko) gedimai ir CAN magistralės gedimai
Komforto bloko ir duomenų magistralės gyvenimas automobilyje nėra lengvas. Automobiliui važiuojant, o ypač nelygia danga, šie komponentai patiria smūgių, vibracijų (kurių, be kita ko, sukelia ir variklis), drėgmės poveikį ir labai didelius temperatūrų svyravimus. Taip pat, dėl netiesioginių veiksnių, susijusių su netinkamu tam tikrų komponentų įrengimu - pavyzdžiui, naudojant ne gamyklinį radijo imtuvą, galite sugadinti CAN magistralę. CAN magistralės remontas reikalauja aukštos kompetencijos ir nemažai techninių žinių, bei prieigos prie specifinių diagnostikos programų.
Kai kuriuose automobiliuose pasitaiko ir gamintojo broko, pavyzdžiui, prasta magistralės ir komforto bloko apsauga nuo drėgmės. Vienas iš pavyzdžių galėtų būti Peugeot 307 modelis, ypač gamintas iki 2010 metų. Magistralės gedimas šiame automobilyje yra tipinis gedimas, todėl vairuotojai nuo to apsisaugo iš anksto, tiesiog vengdami šio modelio.
Kokie yra komforto modulio ar atskirus valdiklius jungiančios CAN magistralės gedimo simptomai?
- Periodiškas kai kurių sistemų (pvz., centrinio užrakto ar oro kondicionavimo) išsijungimas.
- Viena ar kelios komforto moduliu valdomos sistemos neveikia - problema dažniausiai slypi sutrikusiame magistralės veikime.
- Neveikia jokia su komforto moduliu susijusi sistema - problema dažniausiai slypi modulio maitinimo šaltinyje.
- Daugėja gedimų - kas tam tikrą laiko intervalą nustoja veikti ir kitos sistemos.
- Informacija apie neegzistuojančius gedimus rodoma borto kompiuterio ekrane.
Dėl ko sugenda komforto modulis?
- Ilgalaikis akumuliatoriaus atjungimas.
- Pažeistas komforto modulio maitinimo šaltinis.
- Perdegęs saugiklis, atsakingas už komforto modulio maitinimą.
- Komforto modulio komponentų pažeidimas dėl prastos apsaugos nuo drėgmės.
- Įtampos šuoliai elektros instaliacijoje.
Jei kurios nors iš aukščiau paminėtų problemų sprendimas nepadeda, specialistai išmontuoja komforto modulį.
Kokie tipiniai CAN magistralės ir komforto bloko komponentų pažeidimai?
- Buvo taškinių elektros ir elektroninių komponentų perdegimų.
- Buvo pažeisti elektriniai ir elektroniniai komponentai.
- Ant pagrindinės modulio plokštės yra drėgmės.
- Atsilaisvino šalto litavimo jungtys - lituotų jungčių pažeidimai dėl vibracijos.
CAN magistralės gedimai - kokios problemos gali būti susijusios su pačia magistrale?
- Trumpieji jungimai - į įžeminimą, į teigiamą polių, iš didelio pralaidumo magistralės į mažo pralaidumo magistralę.
- Mechaninis kabelių pažeidimas.
- Rezistorių gedimai.
- Per žema maitinimo įtampa.
Atskirų valdiklių, valdomų komforto modulio, gedimai
Taip pat specialistas turi patikrinti visus atskirų sistemų valdiklius, nes jie (ir jų komponentai) taip pat gali būti gedimo priežastimi. Gedimo priežastis gali būti ir netinkama komunikacija tarp valdiklių. Deja, už komforto modulio pažeidimus kartais atsakingi ir patys vairuotojai, kurie paveikia sistemos darbą bandydami keisti atskirų valdiklių parametrus. Kai kurie iš jų net nežino, kas yra CAN magistralė, o ką jau kalbėti apie jos remontą. Nesklandumų CAN magistralėje gali sukelti ir ne gamykliniai, prie elektros tinklo prijungti priedai, pvz., šildomi sėdynių kilimėliai, atbulinės eigos kamera ar nekokybiškas multimedijos rinkinys.
Kaip profesionalai patikrina komforto bloko ir CAN magistralės būklę?
Pirmiausia specialistas pradeda tikrinti, kurios komforto modulio funkcijos neveikia. Būtina turėti prieigą prie automobilio gamintojo techninės informacijos, kad būtų galima patikrinti, kur yra komforto blokas, kokiu principu veikia CAN magistralė, kur yra atitinkami laidai, kokie valdikliai prijungti prie magistralės ir kur jie yra. Specialistai tikrina pagrindinius, galimus pažeidimus - elektros įtampos pokyčius grandinėje, perdegusius saugiklius, fizinius kabelių pažeidimus. Vėliau yra nuskaitomi saugomi klaidų kodai naudojant diagnostinę įrangą. Testuojami elektros įtaisai (pvz., elektra valdomo lango nuleidimo ir pakėlimo mechanizmo variklį). Specialistai naudoja osciloskopą CAN magistralės signalams stebėti. Elektrikas taip pat pamatuoja elektros įtampą grandinėje. Yra patikrinami visi iš eilės veikiantys komponentai, kad būtų galima nustatyti gedimo priežastį ir jį pašalinti.
