Transporto priemonės dinamika nagrinėja pagreitėjimą, stabdymą, svyravimus veikiant išoriniams ir vidiniams veiksniams (jėgoms ir jėgų momentams), keleivių komfortabilumo sąlygas, atskirų mazgų dinaminius ir hidrodinaminius procesus, važiuoklės sąveiką su kelio paviršiumi, stabilumą.
Transportas su dinamika siejasi su antrų Niutono dėsnių, kuris teigia, kad kūnas įgyjamas pagreitis yra tiesiogiai proporcingas kūną veikiančių jėgų, atstojamai ir atvirkščiai proporcingas kūno masei. Tai galima paprasčiausiai teigti jog mechanikos dalis, kurioje nagrinėjamas kūnų judėjimo greičio kitimo priežastys yra dinamika. Klasikinės ir reliatyviosios mechanikos dėsniai sutampa tik tada, kai materialių taškų greičiai daug mažesni už šviesos greitį vakuume.
Transporto Ciklai Dinamikoje: WLTP
Pastebėjus, kad pasaulyje didėja aplinkos užterštumas ir didėja šiltnamio efektas, buvo sukurtas WLTP (World Harmonised Light Vehicle Test Procedure) ciklas. Ciklas sukurtas remiantis iš viso pasaulio surinktais vairavimo duomenimis ir apima vairavimo situacijas nuo miesto eismo iki greitkelių. Priešingai nei NEDC, WLTP bandymo procedūra yra daug dinamiškesnė, nes ji turi daug daugiau įsibėgėjimo ir stabdymų ciklų, nei jo pirmtakas. Be faktinio važiavimo profilio, matavimo procedūra taip pat buvo standartizuota visame pasaulyje ir pritaikyta prie dabartinės automobilių inžinerijos.
WLTP ciklas prasideda užvedus šaltą variklį bandymų stende, greitis matuojamas keturiuose greičio diapazonuose: iki 60, iki 80, iki 100 ir daugiau kaip 130 km/h. Juose nuolat pagreitėjama ir stabdoma. Todėl maksimalus greitis yra 10 km/h didesnis nei NEDC cikle. Be to, 46,5 km/h vidutinis greitis yra žymiai didesnis, nei ankstesnio ciklo (maždaug 34 km/h). 23 ˚C ciklo temperatūra nurodoma bandymų kameroje. Visas važiavimo ciklas užtrunka maždaug 30 min., kurio maršrutas 23 km. Taip pat į WLTP standartą įtraukti klausimai, susiję su matavimo temperatūros arba tinkamo slėgio padangose apibrėžimu. Naujosios WLTP bandymo procedūros tikslas yra kuo tiksliau imituoti tiklias važiavimo sąlygas, sumažinti dispersijas ir išlaikyti kuo mažesnes bandymų išlaidas.
Transmisijų Būklės Diagnozavimas
Disertacijoje nagrinėjamos transporto mašinų transmisijų būklės diagnozavimo problemos. Tyrimo objektas yra dažniausiai gendantys transmisijų elementai: riedėjimo guoliai ir krumpliaratinės pavaros. Nuo jų techninės būklės priklauso viso įrenginio darbingumas. Jų būklės pasikeitimo stebėjimas leidžia racionaliai išnaudoti įrenginio resursą, sumažinti prastovų laiką.
Pagrindinis disertacijos tikslas - sukurti metodikas ir algoritmus, skirtus įrenginio pažaidoms nustatyti ir jų vystymuisi stebėti. Darbe sprendžiami keli uždaviniai: kuriami transmisijos elementų su pažaidomis matematiniai modeliai, tiriama pažaidų įtaka dinaminių parametrų pokyčiams. Atliekami transmisijos elementų su pažaidomis dinaminių procesų eksperimentiniai tyrimai. Tiriamas virpesių matavimo ir akustinės emisijos metodų tinkamumas transporto mašinų transmisijų elementų diagnostikai. Remiantis atliktais teorinių ir eksperimentinių tyrimų rezultatais kuriama transporto mašinų transmisijos elementų diagnostikos metodika.
The thesis examines the problems of assessing the condition of vehicle transmission. The investigated objects include the most frequent defective elements of transmission, rolling bearings and gear drives. The technical condition of the introduced objects affects the efficiency of the device. Monitoring changes in their condition allows the rational use of unit resources and ensures a reduction in downtime. The thesis is mainly aimed at working out methodologies and algorithms intended for establishing defects found in transmission elements of vehicles and at monitoring their growth. The thesis focuses on a few problems: makes mathematical models for the defective elements of transmission and considers the impact of defects on changes in dynamic parameters. Also, experimental research on the dynamical processes of the defective elements of transmission is carried out thus investigating the suitability of vibration measurement and acoustic emission techniques on the diagnostics of transmission elements of vehicles.
tags: #transporto #masinu #transmisiju #dinamika #vgtu