Vairuojant automobilį, autopilotas (taip pat žinomas kaip kruizo kontrolė) gali tapti nepakeičiamu pagalbininku, ypač ilgesnėse kelionėse. Tačiau, kaip ir bet kuri kita automobilio sistema, ji gali sugesti. Šiame straipsnyje aptarsime dažniausias priežastis, dėl kurių gali neveikti VW Passat B5 (2004 m. laidos) autopilotas, ir kaip atlikti diagnostiką bei galimus gedimų taisymus.
Dažniausios autopiloto gedimų priežastys
Dažnai pasitaikanti problema, dėl kurios nustoja veikti autopilotas, yra susijusi su vairo mechanizmu, konkrečiai su vadinamuoju "clock spring" (angl. "laikrodžio spyruoklė" arba "juostelės ritė"). Ši dalis yra po vairu ir jungia vairą su oro pagalvės ir kitų vairo mygtukų sistemomis. Laikui bėgant, jos vidiniai laidai gali nusidėvėti ar nutrūkti. Vienas iš požymių, kad gali būti sugedęs "clock spring", yra ne tik neveikiantis autopilotas, bet ir kartais užsideganti bei užgestanti oro pagalvės (AIRBAG) lemputė. Nors oro pagalvės lemputė gali degti ir dėl kitų priežasčių, pavyzdžiui, sugedus pačiai oro pagalvei, visada verta patikrinti šią detalę.
Kita dažna problema - tai patys autopiloto mygtukai ant vairo. Kartais jie gali užsiteršti arba jų kontaktai gali suprastėti, todėl sistema negauna signalo. Netgi bandymas pajungti veikiantį mygtuką ar atsarginį mygtukų komplektą gali nepadėti, jei problema yra giliau sistemoje. Pajungus diagnostinį kompiuterį, galima patikrinti, ar sistema reaguoja į visus mygtukus, išskyrus įjungimo/išjungimo mygtuką, kas aiškiai nurodo problemą būtent su juo arba jo grandine.
Kartais autopiloto gedimai gali būti susiję ir su kitomis transporto priemonės sistemomis. Pavyzdžiui, netinkamai veikiantis atstumo jutiklis (modulis) priekinėse grotelėse gali sukelti klaidas ne tik variklio valdymo bloke, ABS, bet ir prietaisų skydelyje, rodydamas "ACC faulty" ir mirksint pakaitinimo lemputę. Nors išprogramavus tam tikras klaidas, autopilotas vis tiek gali neveikti, o tai rodo, kad gali tekti atlikti išsamesnę diagnostiką ir galbūt net perprogramuoti tam tikrus modulius.
Taip pat verta patikrinti saugiklius, nes kartais paprasčiausias saugiklio perdegimas gali nutraukti visos sistemos veikimą. Jei automobilis ilgai stovėjo, gali atsirasti ir kitų elektros sistemos gedimų.
Vairas, kuris yra sumontuotas neoriginalus (pvz., nuo Dodge), taip pat gali būti priežastis, kodėl neveikia autopilotas. Tokiu atveju, gali tekti išsiaiškinti, ar oro pagalvė nebuvo iššovusi, ar nebuvo atlikta kitų modifikacijų, kurios galėjo paveikti autopiloto veikimą.

Diagnostikos žingsniai
Atliekant autopiloto diagnostiką, rekomenduojama pradėti nuo paprasčiausių dalykų ir palaipsniui pereiti prie sudėtingesnių.
- Patikrinkite saugiklius: Pirmas žingsnis - patikrinti visus su autopiloto sistema susijusius saugiklius. Jų vietas ir paskirtį rasite automobilio naudojimo instrukcijoje.
- Patikrinkite mygtukus: Jei turite galimybę, pabandykite pakeisti autopiloto mygtukus su veikiančiais. Jei tai nepadeda, problema greičiausiai yra ne pačiuose mygtukuose.
- Diagnostika su kompiuteriu: Naudojant diagnostinį įrenginį (pvz., VAG-COM arba VCDS), galima nuskaityti klaidas ir patikrinti, ar sistema reaguoja į mygtukų paspaudimus. Jei kompiuteris nerodo jokios reakcijos į autopiloto įjungimo/išjungimo mygtuką, tai stipriai rodo problemą su juo arba jo grandine.
- "Clock spring" patikrinimas: Jei diagnostika rodo problemas su vairo mygtukais ar oro pagalve, gali tekti demontuoti vairą ir patikrinti "clock spring" būklę. Tai sudėtingesnis procesas, kurio metu reikia būti atsargiems, kad nepažeistumėte kitų komponentų.
- Laidų patikrinimas: Kartais problema gali būti paprastas laidų atsilaisvinimas ar nusilankstymas. Jei laidai yra pažeisti, juos galima sutvarkyti lituokliu.

Galimi taisymo būdai
Taisymo būdas priklauso nuo gedimo priežasties:
- Mygtukų valymas ar keitimas: Jei problema yra užsiteršę mygtukų kontaktai, juos galima išvalyti spiritu ir vata. Jei mygtukai yra sugedę, juos teks pakeisti.
- "Clock spring" keitimas: Jei paaiškės, kad sugedo "clock spring", jį reikės pakeisti nauju. Tai gali būti brangus remontas, todėl verta pasidomėti kainomis skirtinguose servisuose ar ieškoti naudotos detalės.
- Laidų remontas: Nusilankstę ar nutrūkusius laidus galima sutvarkyti lituojant.
- Sistemos perprogramavimas: Kai kuriais atvejais, ypač jei buvo keičiami moduliai ar atliktos kitos modifikacijos, gali prireikti automobilio elektroninės sistemos perprogramavimo.
Jei nesate tikri dėl savo gebėjimų atlikti šiuos remonto darbus, geriau kreiptis į specialistus, kurie turi patirties tvarkant automobilių elektroniką ir autopiloto sistemas.
1999 Volkswagen Passat B5 [1.9 TDI 115HP] |0-100| POV Test Drive #1212 Joe Black
Svarbu žinoti
Atliekant bet kokius remonto darbus, susijusius su vairo ir saugos sistemomis, būtina laikytis gamintojo nurodymų ir būti itin atsargiems. Neteisingai atliktas remontas gali sukelti dar didesnių problemų ar net pavojingų situacijų kelyje.
Jei automobilyje yra sumontuotas neoriginalus vairas, diagnostika ir remontas gali būti sudėtingesni, nes gali tekti aiškintis suderinamumo problemas ir galimus paslėptus gedimus.

Kai kurie forumų nariai dalijasi patirtimi, kad problema gali slypėti ir tame, jog reikia atjungti tam tikrus modulius (pvz., ADR kontrolieriaus modulį, kuris yra susijęs su stabdžių stiprintuvu), atnaujinti CAN gateway, perprogramuoti vairo valdymo bloką ir galiausiai deaktyvuoti seną kruizo kontrolės sistemą bei aktyvuoti naują (CCS) naudojant saugos kodus.
Jei susiduriate su autopiloto gedimu, svarbiausia yra atlikti nuoseklią diagnostiką, pradėjus nuo paprasčiausių galimų priežasčių, ir, jei reikia, kreiptis į kvalifikuotus specialistus.
tags: #vw #passat #2004 #neveikia #autopilotas