Šiuolaikiniuose automobiliuose, kuriuose yra vidutiniškai 2500-3000 metrų laidų ir 200-300 elektrinių jungčių, tikimybė susidurti su tokio tipo gedimais didėja proporcingai automobilio amžiui. Intermituojantys elektros gedimai - tai laikini, periodiški elektros sistemos sutrikimai, kurie pasireiškia nereguliariai ir dažnai išnyksta bandant juos diagnozuoti. Jie sudaro apie 40% visų automobilio elektros sistemos gedimų ir yra vieni sunkiausiai nustatomų. Pagal naujausius automobilių serviso statistikos duomenis, net 78% visų intermituojančių gedimų diagnozuojami neteisingai pirmo bandymo metu. Vidutiniškai tokių gedimų lokalizavimas užima 2,5 karto daugiau laiko nei pastovių gedimų nustatymas.
Automobilio elektronikos sistema yra viena iš svarbiausių šiuolaikinio automobilio dalių. Ji apima įvairius komponentus ir jutiklius, kurie yra atsakingi už daugybę funkcijų, pradedant nuo variklio valdymo ir baigiant komforto bei saugumo užtikrinimu. Elektronikos sistema atsakinga už variklio valdymą, stabdžių sistemą, oro kondicionavimą, pramogų sistemą ir daug kitų funkcijų. Tačiau, kaip ir bet kuri kita automobilio dalis, ši sistema gali susidurti su problemomis. Šiuolaikiniai automobiliai nebeapsiriboja mechaniniais komponentais - elektronikos sistema tapo esminė tiek transporto priemonės veikimui, tiek jos patogumui ir saugumui užtikrinti. Kiekviename automobilyje yra daugybė jutiklių, valdymo blokų ir kitų elektroninių komponentų, kurie dirba kartu siekdami užtikrinti, kad automobilis veiktų sklandžiai ir efektyviai.
Viena iš pagrindinių elektronikos sistemos funkcijų yra variklio valdymas. Šiuolaikiniuose automobiliuose elektronika atsakinga už degalų įpurškimo valdymą, uždegimo laiko reguliavimą, turbinos slėgio kontrolę ir kitus svarbius parametrus. Be šių funkcijų, elektronikos sistema taip pat stebi variklio būklę ir praneša vairuotojui apie galimas problemas. Elektronika yra esminė ir stabdžių sistemos dalis, ypač kalbant apie stabdžių antiblokavimo sistemą (ABS), kuri užtikrina, kad automobilis stabdytų saugiai net ir esant slidžioms kelio sąlygoms. ABS veikia naudodama jutiklius, kurie nuolat stebi ratų greitį, ir elektroninį valdymo bloką, kuris analizuoja šiuos duomenis ir prireikus koreguoja stabdymo jėgą, kad išvengtų ratų blokavimo. Automobilio elektronika taip pat užtikrina keleivių ir vairuotojo saugumą. Oro pagalvių sistema, stabilumo kontrolė, avarinio stabdymo sistema - tai tik keletas pavyzdžių, kur elektronika vaidina svarbų vaidmenį. Šios sistemos veikia itin greitai, dažnai greičiau nei žmogaus reakcija, ir padeda išvengti avarijų arba sumažinti jų pasekmes. Komforto sistemos, tokios kaip klimato kontrolė, pramogų sistemos, sėdynių reguliavimas, taip pat yra valdomos elektronikos. Šios funkcijos padeda užtikrinti malonią kelionę ir suteikia vairuotojui bei keleiviams daugiau patogumo. Modernūs automobiliai turi išvystytas informacijos ir pramogų sistemas, kurios taip pat yra valdomos elektronikos. Tai apima multimedijos ekranus, navigacijos sistemas, Bluetooth ryšį, išmaniąsias valdymo funkcijas ir daug daugiau.
Kadangi automobilio elektronikos sistema yra tokia svarbi, jos gedimai gali sukelti rimtų problemų. Žemiau pateikiami dažniausi elektronikos sistemos gedimai ir jų poveikis. Variklio valdymo sistemos gedimai gali turėti rimtų pasekmių. Pavyzdžiui, jei sugedo degalų įpurškimo valdymas, variklis gali veikti netinkamai arba iš viso neveikti. Taip pat gali atsirasti problemų su uždegimo sistema, dėl kurios variklis gali pradėti dirbti nevienodai arba atsirasti užvedimo problemų. Jei sugedo ABS sistema, vairuotojas gali prarasti kontrolę per stabdymą, ypač esant slidžioms sąlygoms. Stabdžių sistemos gedimai yra itin pavojingi, nes jie tiesiogiai veikia automobilio stabdymo efektyvumą ir gali padidinti avarijų riziką. Valdymo blokai yra tarsi automobilio „smegenys“, todėl jų gedimas gali sukelti įvairias problemas, nuo variklio užgesimo iki netinkamo komforto sistemų veikimo. Kartais valdymo blokai gali sugesti dėl drėgmės, korozijos ar kitų išorinių veiksnių. Jutikliai yra atsakingi už duomenų rinkimo ir perdavimą valdymo blokams. Jei sugedo jutiklis, automobilio sistema gali pradėti neteisingai veikti, nes gaunami klaidingi duomenys. Pavyzdžiui, sugedus deguonies jutikliui, variklis gali pradėti deginti per daug arba per mažai degalų, kas lemia didesnes degalų sąnaudas ir aplinkos taršą. Automobilio elektronika yra tiesiogiai priklausoma nuo akumuliatoriaus būklės.
Intermituojančių gedimų diagnostika
Intermituojančių gedimų diagnozavimas reikalauja sisteminio požiūrio ir metodologinio darbo. Efektyviam intermituojančių gedimų diagnozavimui būtina pasiruošti: susirinkti tikslią gedimo istorijos informaciją, pasiruošti reikiamus įrankius (multimetrą su duomenų registravimo funkcija, izoliacinę juostą, specialius testerinius laidus, termokamerą) ir turėti automobilio elektros sistemos schemas. Svarbu! Prieš pradedant bet kokius elektros sistemos diagnostikos darbus, būtina atjungti neigiamą automobilio akumuliatoriaus gnybtą, jei darbai atliekami ne veikiančioje elektros grandinėje.
Informacijos rinkimo etape itin svarbu suprasti tikslias sąlygas, kuriomis pasireiškia gedimas. Ar gedimas pasireiškia esant tam tikrai automobilio temperatūrai? (42% temperatūros sukeltų gedimų pasireiškia tik po 15-20 min. Ar gedimas atsiranda važiuojant tam tikru greičiu ar tam tikro tipo keliu? Ar gedimas pasireiškia lietingu/drėgnu oru? Ar gedimas atsiranda naudojant konkrečius elektros prietaisus automobilyje?
Multimetras yra pagrindinis įrankis diagnozuojant intermituojančius gedimus, tačiau reikia naudoti specialias funkcijas ir metodus. MIN/MAX ar duomenų registravimo režimas leidžia fiksuoti trumpalaikius pokyčius (85% sėkmingų atvejų). "Continuity" režimas su garsiniu signalu yra efektyvus vibracijų sukeltų gedimų paieškai (92% efektyvumas). Daugelis meistrelių daro esminę klaidą - bando diagnozuoti intermituojančius gedimus standartiniais multimetro matavimo metodais. Tačiau statistika rodo, kad naudojant tradicinius matavimus, aptinkama tik 24% intermituojančių gedimų. MIN/MAX funkcija leidžia multimetrui registruoti žemiausias ir aukščiausias reikšmes per tam tikrą laiką, net jei jos pasireiškia tik akimirką.
Praktinis pavyzdys: Diagnozuojant periodinį priekinių žibintų mirksėjimą, multimetro MIN/MAX funkcija užfiksavo, kad įtampa žibintų grandinėje kartais nukrenta nuo 12,6V iki 10,2V. Tai rodė, kad problemos priežastis yra ne pačiuose žibintuose, o maitinimo grandinėje.
Vibracijų sukeltus gedimus efektyviausia diagnozuoti naudojant multimetro "Continuity" režimą su garsiniu signalu. Įtampos kritimo metodas yra ypač efektyvus diagnozuojant kontaktų problemas, kurios sudaro 18% visų intermituojančių gedimų. Praktinis pavyzdys: Diagnozuojant nereguliariai veikiantį elektrinį langų pakėlimo mechanizmą, įtampos kritimo testas parodė, kad normaliomis sąlygomis įtampos kritimas tarp maitinimo šaltinio ir variklio buvo 0,15V, tačiau kai automobilis įšildavo po 25 min. važiavimo, tas pats matavimas rodė 2,7V kritimą.
Vibracijos sukeltiems gedimams diagnozuoti reikalingas sisteminis požiūris, apjungiant multimetro matavimus su fiziniais testais. Efektyviausi metodai: "kalinamojo" laido metodas (84% efektyvumas), grandinės vientisumo testavimas su judinimo technika (92% efektyvumas) ir apkrovos testavimas kartu su vibracija (78% efektyvumas). Vibracijų sukelti gedimai sudaro didžiausią intermituojančių gedimų dalį - 42%. Jie dažniausiai pasireiškia važiuojant nelygiu keliu arba tam tikru greičiu. Praktinis pavyzdys: Diagnozuojant intermituojantį ABS jutiklio gedimą, "kalinamojo" laido metodas padėjo nustatyti, kad problema buvo 15 cm atkarpoje, kur laidų pluoštas lenkėsi per aštrią metalinę briauną. Nors laidas vizualiai atrodė nepažeistas, suspaudus jį ties ta vieta ir imituojant vibracijas, multimetras užfiksavo momentinį grandinės nutrūkimą.
Saugumo patarimas: Atlikdami vibracijos testus, niekada nejudinkite laidų arti besisukančių dalių ar įkaitusių paviršių. 28% elektros instaliacijos gaisrų automobilyje prasideda būtent nuo pažeistų laidų, kurie liečiasi su karštomis variklio dalimis.
Temperatūros sukeltiems gedimams diagnozuoti būtina imituoti realias darbo sąlygas. Efektyviausi metodai: "šilto/šalto" testavimas (89% efektyvumas), terminės vizualizacijos metodas (93% efektyvumas tikslinėse zonose) ir kontroliuojamo kaitinimo testavimas (76% efektyvumas). Temperatūros sukelti gedimai sudaro 35% visų intermituojančių gedimų ir dažniausiai pasireiškia tik automobiliui įšilus arba atšalus. "Šilto/šalto" metodas yra efektyviausias diagnozuojant komponentus, kurių elektrinės charakteristikos kinta priklausomai nuo temperatūros.
Automobilio elektronikos sistemos diagnostika
Kai kalbama apie automobilio elektronikos sistemos gedimus, diagnostika yra esminė priemonė, padedanti laiku aptikti ir ištaisyti problemas. Diagnostika - tai procesas, kurio metu naudojant specialią įrangą nustatomi automobilio elektronikos sistemos gedimai arba galimi trūkumai. Diagnostikos prietaisai - tai įrankiai, naudojami automobilio sistemoms tikrinti. Jie prijungiami prie automobilio diagnostikos lizdo (OBD - On-Board Diagnostics) ir leidžia nuskaityti klaidų kodus, peržiūrėti realiuoju laiku veikiančius jutiklių duomenis ir atlikti kitus diagnostinius testus. Kiekvienas automobilio elektronikos sistemos gedimas paprastai yra užregistruojamas kaip klaidos kodas valdymo blokuose. Naudojant diagnostikos prietaisą, šiuos kodus galima nuskaityti ir identifikuoti konkrečią problemą. Kiekvienas klaidos kodas atitinka tam tikrą gedimą, todėl diagnostika leidžia tiksliai nustatyti problemos šaltinį.
Vienas iš pagrindinių diagnostikos privalumų - tai galimybė aptikti problemas dar ankstyvoje stadijoje. Net ir nedideli nukrypimai nuo normos gali būti ankstyvas ženklas, kad kažkas negerai. Laiku atlikta diagnostika leidžia užkirsti kelią rimtesniems gedimams, kurie gali tapti brangiai kainuojančiais remontais. Diagnostika ne tik padeda nustatyti problemas, bet ir leidžia efektyviau jas išspręsti. Tiksliai žinant, kur yra problema, galima sutaupyti laiko ir pinigų, nes mechanikas iš karto gali imtis reikiamų veiksmų.
Kada atlikti automobilio elektronikos diagnostiką?
Nors diagnostika gali būti atliekama bet kuriuo metu, yra tam tikros situacijos, kai ji yra ypač būtina. Jei prietaisų skydelyje užsidegė įspėjimo lemputė, tai dažniausiai yra ženklas, kad kažkas yra negerai. Ši lemputė gali nurodyti įvairias problemas, nuo variklio gedimo iki stabdžių sistemos problemų. Vairuotojas turėtų kuo greičiau atlikti diagnostiką, kad nustatytų tikslią problemos priežastį ir užtikrintų, jog automobilis veikia saugiai. Kai kuriais atvejais įspėjimo lemputės užsidegimas gali būti susijęs su rimtomis problemomis, pvz., variklio perkaitimu ar stabdžių gedimais, kurios gali kelti pavojų tiek vairuotojo, tiek kitų eismo dalyvių saugumui.
Net jei įspėjimo lemputės nepraneša apie problemas, vairuotojas turėtų atkreipti dėmesį į bet kokius pokyčius automobilio veikime. Tokie simptomai gali rodyti elektronikos sistemos gedimus, kurie, jei nebus laiku pašalinti, gali sukelti didesnes problemas. Pavyzdžiui, variklio trūkčiojimas gali būti ženklas, kad yra problema su uždegimo sistema ar degalų tiekimu, o šios problemos gali blogėti, jei bus ignoruojamos.
Net jei automobilis veikia be problemų, svarbu reguliariai atlikti diagnostiką kaip prevencinę priemonę. Daugelis automobilių gamintojų rekomenduoja atlikti diagnostiką per kiekvieną reguliaraus techninio aptarnavimo sesiją, kad būtų galima stebėti automobilio būklę ir išvengti netikėtų gedimų kelyje.
Jei automobilis buvo remontuotas, ypač jei buvo keičiami elektronikos komponentai, diagnostika yra būtina norint įsitikinti, kad viskas veikia tinkamai. Po remonto gali būti įdiegtos naujos programinės įrangos versijos, atlikti valdymo blokų perprogramavimai arba pakeisti jutikliai, ir visus šiuos pakeitimus reikia patikrinti naudojant diagnostikos įrangą, kad būtų užtikrintas jų tinkamas veikimas. Tai taip pat padeda patikrinti, ar remontas buvo atliktas teisingai ir ar visos sistemos yra suderintos.
Jei automobilis pateko į avariją, net ir nedidelę, diagnostika yra labai svarbi. Net jei iš pirmo žvilgsnio automobilis atrodo nepažeistas, smūgis galėjo pakenkti elektronikos sistemoms, jutikliams ar laidynėms.
Klaidos kodai ir jų interpretavimas
Klaidos kodai yra esminė diagnostikos proceso dalis. Jie leidžia tiksliai nustatyti, kuri automobilio elektronikos sistemos dalis neveikia tinkamai. Klaidos kodai gali būti skirtingų tipų, priklausomai nuo to, kuri automobilio sistema yra paveikta. Pavyzdžiui, variklio valdymo bloko klaidos kodai dažnai prasideda raide „P“ (Powertrain), o ABS sistemos klaidos kodai gali prasidėti raide „C“ (Chassis). Klaidos kodų nuskaitymas paprastai vyksta prijungus diagnostikos prietaisą prie automobilio OBD-II (On-Board Diagnostics II) prievado. Šis prievadas yra standartinis ir dažniausiai randamas po prietaisų skydeliu vairuotojo pusėje. Nuskaityti klaidos kodai pateikiami prietaiso ekrane, kur jie gali būti interpretuojami techniko arba, tam tikrais atvejais, tiesiogiai automobilio savininko.
Klaidos kodų aiškinimas yra kritiškai svarbus diagnostikos procesas, nes neteisingas kodų supratimas gali nuvesti į klaidingus remonto sprendimus. Kai gaunate klaidos kodą, galite jį interpretuoti naudojant diagnostikos įrangos pateiktą informaciją ar ieškodami internete. Daugelis diagnostikos įrenginių pateikia ne tik klaidos kodą, bet ir trumpą aprašymą, kas yra negerai. Kai kurios diagnostikos įrangos teikia papildomą informaciją apie galimus klaidos priežastis ir rekomendacijas, kaip pašalinti problemą. Tai labai padeda ne tik nustatyti gedimą, bet ir suprasti, kaip jį taisyti. Be to, galima naudotis naudotojo vadovais ir internetinėmis duomenų bazėmis, kurios pateikia išsamią informaciją apie klaidos kodus.
Be klaidos kodų nuskaitymo, diagnostikos procesas taip pat gali apimti dinaminę diagnostiką - tai testų rinkinys, kuris atliekamas realiu laiku, kai automobilis veikia.
Sudėtingoji dalis - ne diagnostika, o klaidų kodų interpretavimas. Nors klaidos kodas parodo kur yra problema (tarkime, neveikia pirmas cilindras), bet priežasčių, kodėl kažkas neveikia - gali būti ne viena. Pavyzdžiui, cilindro atveju problema gali būti uždegimo žvakė, purkštukas ar kita priežastis. Verta nepamiršti, kad kartais klaidos gali būti neteisingos dėl netinkamai veikiančio jutiklio. Taip pat, kai kurie gedimai būdingi tam tikrų metų konkrečiam modeliui, todėl reikėtų paieškoti informacijos ir apie savo automobilio modelį bei jam būdingus gedimus.
Norint taisyti automobilių gedimus namuose, reikia turėti ne tik diagnostikos įrangą, bet ir pagrindinius įrankius automobilių remontui, tokius kaip veržliarakčiai, atsuktuvai ir žvakių keitimo įranga. Naujų automobilių akumuliatoriai taip pat ne taip lengvai pakeičiami. Taigi, jei neturite pakankamai techninių žinių - reikia nusiteikti ieškoti informacijos apie klaidų kodus bei galimas problemos priežastis.
Kai kuriais atvejais, pavyzdžiui, susidūrus su sudėtingomis elektronikos ar variklio problemomis, geriau kreiptis į profesionalius mechanikus. Diagnostikos įranga padeda nustatyti problemos šaltinį, bet sudėtingiems taisymams gali prireikti specialių įgūdžių ir įrankių. Svarbu paminėti, kad savalaikis autodiagnostikos programinės įrangos atnaujinimas padės naudotis įranga ilgiau ir tiksliau. Itin svarbu naudotis legalia ir oficialia programine įranga.
Elektroninių žibintų gedimai ir jų šalinimas
Tinkamas automobilio apšvietimo sistemos veikimas yra gyvybiškai svarbus tiek saugumui kelyje, tiek automobilio eksploatacijai tamsiu paros metu. Priekinių, galinių žibintų, posūkių, stabdžių ar rūko žibintų gedimai gali sukelti ne tik nepatogumų, bet ir baudas ar eismo įvykius. Vienas dažniausių apšvietimo sistemos sutrikimų yra mirksinčios ar neveikiančios lempos, netolygiai šviečiantys žibintai, bei lemputes saugančių saugiklių perdegimas.
Šiame straipsnyje apžvelgsime dažniausius apšvietimo sistemos sutrikimus, jų priežastis ir kaip juos pašalinti.
Simptomai
Gedimai apšvietimo sistemoje dažniausiai pasireiškia šiais simptomais:
- Viena ar kelios lemputės visiškai neveikia.
- Lempos mirksi, ypač važiuojant nelygiu keliu.
- Žibintai šviečia silpnai, blankiai arba nevienodai.
- Perdegę lemputės saugikliai.
- Įjungus žibintus pasigirsta traškesys ar saugiklio spragtelėjimas.
- Įjungus apšvietimą, užgęsta kiti elektros komponentai (pvz., radijas).
Potencialūs gedimai
Šie simptomai gali rodyti kelis skirtingus gedimus:
- Perdegusios lemputės - dažniausiai pasitaikantis ir lengviausiai pataisomas gedimas.
- Blogas kontaktas jungtyse - dėl drėgmės, purvo ar oksidacijos kontaktai gali būti nepilnavertiški.
- Pažeisti laidai - įtrūkę, nutrūkę ar trumpinantys laidai trikdo srovės tiekimą.
- Nusidėvėję ar netinkamai įstatyti lizdai - lemputės gali mirksėti arba neveikti.
- Saugiklių perdegimas - dažnai rodo perkrovą, trumpą jungimą arba neteisingos galios lemputę.
- Relės gedimai - kai kuriose sistemose relės reguliuoja srovę; sugedusios relės gali neleisti lemputėms veikti.
- Sugedę valdymo blokai - šiuolaikiniuose automobiliuose apšvietimą valdo elektronika, kuri taip pat gali sugesti.
Gedimo priežastys
Gedimų priežastys gali būti labai įvairios:
- Drėgmė ir korozija: Drėgmė, patekusi į žibintų ar laidų jungtis, sukelia oksidaciją ir prastą kontaktą.
- Vibracijos ir mechaninis poveikis: Važiuojant prastais keliais, dėl nuolatinės vibracijos gali atsipalaiduoti jungtys ar pažeisti laidai.
- Netinkamai pasirinktos lemputės: Jei naudojamos per galingos lemputės (pvz., 100W vietoj 55W), jos gali sukelti perkrovą ir saugiklių perdegimą.
- Nusidėvėję komponentai: Senos lemputės, įtrūkę lizdai ar plastikas su laiku praranda kontaktą ar izoliacines savybes.
- Trumpasis jungimas: Kai elektros grandinėje atsiranda trumpasis jungimas, dažnai perdega saugikliai ir gali būti pažeisti kiti komponentai.
Kaip suremontuoti
Norint sėkmingai pašalinti apšvietimo gedimus, rekomenduojama laikytis sisteminio diagnostikos ir remonto plano:
- Vizualinė patikra: Patikrinkite, ar lemputė nesudegusi (juodi arba įskilę siūleliai lemputės viduje). Apžiūrėkite, ar nėra drėgmės žibinto viduje, ar nesimato oksidacijos jungtyse.
- Pakeiskite lemputę: Jei lemputė įtartina, pakeiskite ją nauja, atitinkančia gamintojo specifikacijas.
- Patikrinkite saugiklius: Atidarykite saugiklių dėžutę ir patikrinkite atitinkamą apšvietimo saugiklį - jei perdegęs, keiskite tokiu pat amperų dydžiu. Jei naujas saugiklis vėl perdega, tai rodo rimtesnį elektros sistemos sutrikimą (pvz., trumpą jungimą).
- Valykite kontaktus: Naudokite kontaktų valiklį, kad pašalintumėte oksidaciją iš žibintų ir laidų jungčių.
- Patikrinkite laidus: Įvertinkite, ar laidai nenutrūkę, neįtrūkę, nesuspausti. Ypač atkreipkite dėmesį į vietas, kuriose laidas juda (pvz., bagažinėje ar durelėse).
- Relės patikrinimas arba keitimas: Jei relė sugedusi, ji gali neleisti įsijungti šviesoms ar lempoms mirksėti. Pakeiskite relę arba patikrinkite ją su elektrinės diagnostikos priemone.
- Kompiuterinė diagnostika: Naujesniuose automobiliuose verta atlikti kompiuterinę diagnostiką, ypač jei apšvietimą valdo borto kompiuteris.
Išvada: Apšvietimo sistemos gedimai - tai ne tik nepatogumas, bet ir rimtas pavojus saugumui. Mirksinčios arba neveikiančios lempos, netolygus švietimas ar dažnai perdegantys saugikliai dažnai rodo elektros instaliacijos, kontaktų ar komponentų gedimus. Svarbiausia - neignoruoti pirmųjų požymių ir kuo greičiau atlikti patikrą.
Elektronikos sistemos automobiliuose tampa vis sudėtingesnės, todėl ir diagnostikos technologijos nuolat tobulėja. Ateityje diagnostikos prietaisai taps dar išmanesni ir gebės atlikti sudėtingesnius testus per trumpesnį laiką. Susieti automobiliai (angl. Connected Cars) yra kita tendencija, kuri turės didelį poveikį diagnostikai. Tai leidžia realiu laiku sekti automobilio veikimą ir iš anksto įspėti vairuotoją ar techninę pagalbą apie galimus gedimus. Elektriniai automobiliai (EV) taip pat kelia naujus iššūkius diagnostikos srityje. Galima drąsiai teigti, kad diagnostika tampa vis svarbesnė automobilių priežiūros dalis. Automobilio elektronikos sistemos diagnostika yra nepakeičiama priemonė, padedanti užtikrinti sklandų automobilio veikimą ir išvengti didesnių problemų. Vairuotojai, kurie laiku atlieka diagnostiką, gali būti tikri, kad jų automobilis veikia optimaliai, o gedimai bus nustatyti ir ištaisyti dar prieš jiems sukeliant rimtų problemų.
tags: #automobilio #sviesu #elektroninis #aprasymasgedimu #nustatymas