Autonominiai automobiliai, dar vadinami robotizuotais automobiliais, kelia daugybę diskusijų, ypač kalbant apie jų technologinius sprendimus ir etinius pasirinkimus. Viena iš svarbiausių šių transporto priemonių dalių yra jutiklių sistema, kuri leidžia automobiliui suvokti aplinką ir priimti sprendimus.
Situacija gali būti labai paprasta: netikėtai sprogsta priekinė padanga, ir jūsų autonominį automobilį, prie kurio vairo sėdite jūs, sumėto. Užuot sukęs kairėn, į priešpriešinio eismo juostą, robotizuotas automobilis nusprendžia sukti dešinėn. Įsijungia stabdžiai, automobilis bando išlyginti slydimą, tačiau inercija tiesiog per didelė. Ir automobilis su jumis prie vairo nuskrieja nuo skardžio. Nusprendė užmušti jus, užuot sužalojus priešpriešine eismo juosta važiavusio automobilio vairuotoją ir keleivį. Nes jūsų autonominis automobilis spėjo įvertinti, kad kitame automobilyje važiuoja du asmenys, o jūs prie vairo - vienas. Nusprendė.
Kas priima tokius sprendimus? Gal ne autonominio automobilio robotas, o jį programavęs asmuo. Arba vienokį ar kitokį sprendimą priėmęs tokias mašinas gaminančio padalinio ar visos kompanijos vadovas. Vadovavęsis „visas“ galimybes išsiaiškinusių ir juridinius akcentus sudėliojusių teisininkų nurodymais.
Tokios situacijos - ne vienintelės, atkreipia dėmesį filosofijos profesorius, Kalifornijos politechnikos universiteto „Ethics + Emerging Sciences Group“ grupės direktorius Patrickas Linas. „Suteikiant didžiulius įgaliojimus, turi būti prisiimama ir milžiniška atsakomybė“, - pabrėžia P. Linas.
Kokiais kriterijais turėtų vadovautis autonominis automobilis, rinkdamasis neišvengiamo smūgio taikinį? Panašu, kad gamintojų laukia aibė ypač komplikuotų robo-etikos klausimų.
Nors pagrindinis straipsnis koncentruojasi į etinius klausimus, verta paminėti, kad autonominių automobilių veikimą užtikrina įvairūs jutikliai. Nors jie tiesiogiai nepaminėti juodraštyje, jie yra esminė autonominių automobilių technologijos dalis. Šie jutikliai leidžia automobiliui „matyti“, „klausyti“ ir „jausti“ aplinką.
Jutiklių tipai autonominiuose automobiliuose
Autonominiai automobiliai naudoja įvairių tipų jutiklius, kad galėtų visapusiškai suvokti aplinką:
- Kameros: Tai vieni svarbiausių jutiklių, suteikiantys automobiliui vizualinę informaciją. Jos gali atpažinti kelio ženklus, eismo šviesoforus, pėsčiuosius, dviratininkus ir kitas transporto priemones. Kameros gali būti įvairių tipų, įskaitant plataus kampo, teleobjektyvo ir naktinio matymo kameras.
- Radaro jutikliai: Radaras naudoja radijo bangas objektų aptikimui ir jų atstumo matavimui. Jis ypač efektyvus esant prastoms oro sąlygoms, tokioms kaip rūkas, lietus ar sniegas, kai kamerų veikimas gali būti apribotas.
- Lidaro jutikliai (Light Detection and Ranging): Lidaras naudoja lazerio šviesos impulsus, kad sukurtų tikslų aplinkos 3D žemėlapį. Jis gali aptikti objektus su dideliu tikslumu ir atstumu, suteikdamas itin detalią informaciją apie aplinką.
- Ultragarsiniai jutikliai: Šie jutikliai naudoja garso bangas objektų aptikimui itin trumpais atstumais, dažniausiai naudojami parkavimosi metu ir manevruojant ankštose erdvėse.
- GPS ir IMU (Inertial Measurement Unit): GPS suteikia automobilio buvimo vietą, o IMU seka automobilio judėjimą ir orientaciją erdvėje, padedant palaikyti stabilumą ir tiksliai nustatyti kryptį.
Etiniai iššūkiai ir sprendimų priėmimas
Kaip minėta, autonominių automobilių programavimas susiduria su sudėtingais etiniais dilemomis. Kai automobilis negali išvengti avarijos, jis turi priimti sprendimą, kas turėtų nukentėti. Tai vadinamoji „tramvajaus problema“ (trolley problem) adaptuota autonominiams automobiliams.
Pavyzdžiui, jei automobilis priverstas rinktis tarp susidūrimo su pėsčiuoju ar nukrypimo nuo kelio ir sužalojimo (ar mirties) keleiviui, kokį pasirinkimą jis turėtų padaryti? Programuotojai ir gamintojai turi nuspręsti, kokiais principais vadovausis automobilis tokiose situacijose. Ar bus siekiama minimalizuoti mirčių skaičių, nepaisant to, kas yra automobilio viduje? Ar bus prioritetas automobilio keleivių saugumui?
Šie klausimai reikalauja ne tik techninių, bet ir filosofinių, etinių bei teisinių sprendimų. Be to, svarbu, kad sprendimai būtų skaidrūs ir suprantami visuomenei.
Kokius moralinius sprendimus turėtų priimti autonominiai automobiliai? | Iyad Rahwan
Atsakomybės klausimas taip pat yra labai svarbus. Kas bus atsakingas už avariją, jei autonominis automobilis priims neteisingą sprendimą? Ar tai bus programinės įrangos kūrėjas, automobilio gamintojas, savininkas, ar pats automobilis (jei bus pripažintas autonominiu subjektu)? Dabartinė teisinė sistema dar nėra pilnai pasiruošusi atsakyti į šiuos klausimus.
Nors autonominių automobilių technologijos sparčiai vystosi, kelias iki visiškai saugių ir etišku pasirinkimu pasižyminčių transporto priemonių dar yra ilgas. Svarbu, kad šioje kelionėje technologinė pažanga derėtų su atsakingu požiūriu į galimas pasekmes.
tags: #autonominis #automobilis #jutikliai