Servo pavara susideda iš padėties/greičio valdymo elektronikos, variklio, reduktoriaus. Servo pavarų valdymo signalas paprastai yra silpnos srovės, todėl nereikalingas išorinis pavaros valdiklis (angl. motor driver). Servo pavara gali palaikyti nustatytą padėtį arba sukimosi greitį.
Šiame straipsnyje nagrinėsime elektroterminių servo pavarų montavimo ypatumus ir jų veikimo principus, taip pat aptarsime įvairių tipų servo variklius, naudojamus kitose srityse.
Servo variklių įvairovė
Rinkoje siūloma plati servo variklių gama, skirta įvairioms pozicionavimo užduotims. Toliau pateikiami keli populiariausi pavyzdžiai:
- Servo variklis SG90 180deg: Tai mikro servo variklis, tinkamas įvairiam pozicionavimui. Komplekte yra universalios auselės ir priedai jų tvirtinimui prie pavaros ašies. Kaip ir visi servo varikliai, turi įmontuotą padėties enkoderį. Gali pozicionuoti 180 laipsnių (+-90) kampu. Dantračiai plastikiniai.
- Servo variklis SG90 90deg: Panašus į SG90 180deg, tačiau gali pozicionuoti 90 laipsnių (+-45) kampu.
- Servo variklis MG90S: Skiriasi nuo SG90 tuo, kad pagrindiniai dantračiai yra metaliniai, kas užtikrina didesnį patvarumą. Gali pozicionuoti 180 laipsnių kampu.
- Servo variklis TS90A 360° (reguliuojamas greitis): Šis mikro servo variklis gali pozicionuoti 360 laipsnių kampu, tačiau svarbu pažymėti, kad reguliuojamas yra greitis, o ne pozicija.
- Servo variklis MG-996R: Turi metalinius dantračius ir gali suktis 180 laipsnių kampu (+-90).
Be atskirų servo variklių, galima įsigyti ir specializuotus priedus, tokius kaip 2 ašių FPV stovas SG90 ir MG90 servo varikliams, leidžiantis mechaniškai valdyti norimą objektą dvejose ašyse, arba 2DOF tvirtinimo mechanizmus MG-995 ir MG-996R servo pavaroms, skirtus kamerų ar kitų komponentų nukreipimui.
Elektroterminės servo pavaros
Elektroterminė servo pavara yra valdymo elementas, montuojamas ant kolektoriaus ar zoninio ventilio, kuris fiziškai atidaro arba uždaro ventilį pagal termostato signalą. Termoelektrinė pavara veikia šildomo vaško arba skysčio principu - gavusi elektros signalą iš termostato, vidinis elementas šyla ir plečiasi, stumdamas ventilio strypą.
Termoelektrinė pavara yra tyliausias ir dažniausiai naudojamas tipas grindinio šildymo sistemose. Ji jungiama dviem laidais prie termostato arba zoninio valdiklio. Maitinimo įtampa gali būti 230 V AC (dažniausias standartas) arba 24 V AC/DC (saugesnis variantas drėgnose patalpose).
Termoelektrinė pavara veikia šilumine plėtra, dirba tyliai ir atidaro ventilį per 2-4 minutes.
Veikimo principai: NC ir NO
- NC (Normally Closed): Pavara be elektros signalo laiko ventilį uždarytą. Gavusi signalą iš termostato, pavara atidaro ventilį. Taip, jei NC pavara sugenda, ji lieka uždaryta ir tos zonos šildymas neveiks.
- NO (Normally Open): Pavara be elektros signalo laiko ventilį atidarytą. Gavusi signalą, pavara uždaro ventilį.
Dauguma Europos gamintojų naudoja M30 × 1,5 mm sriegį, todėl pavaros yra suderinamos. Prieš pirkdami patikrinkite kolektoriaus ventilio sriegio dydį ir pavaros prijungimo tipą.
Motorinės servo pavaros
Motorinė pavara naudoja elektros variklį ventilio strypo judėjimui. Ji veikia greičiau (30-60 sekundžių) ir tinka didelėms komercinėms sistemoms, kur reikalingas greitas reakcijos laikas.
Elektroterminės servo pavaros montavimas
Montuojant elektroterminę servo pavarą, būtina atkreipti dėmesį į kelis svarbius aspektus:
- Tai atsparus sprogimui produktas, kuris turėtų būti įrengtas atokiau nuo pavojingos dujų aplinkos.
- Jis gali būti montuojamas patalpose arba lauke, tačiau jis turi būti apsaugotas nuo lietaus ir kitų skysčių, purslų ir tiesioginių saulės spindulių.
- Prieš montuodami elektrinę pavarą, išvalykite vamzdyną ir vožtuvo įleidimo pusėje įdiekite filtrą ir išleidimo vožtuvą, kad pašalintumėte priemaišas, tokias kaip smėlis ir rūdys.
- Pirmenybė teikiama vertikaliems įrenginiams. Jis taip pat gali būti montuojamas bet kokiu kampu, tačiau turėtų būti užtikrinta, kad kabelio sąsajos padėtis būtų aukštesnė už kabelio ar vielos vamzdžio kryptį, kad vanduo nepatektų į pavarą išilgai kabelio ar vielos vamzdžio.
- Jungtis tarp vožtuvo korpuso flanšo ir vamzdyno turi prilipti prie natūralaus koaksialumo, kad būtų išvengta šlyties įtempimo, o jungiamieji varžtai turi būti tolygiai užrakinti.
- Vieta turi būti rezervuota montavimui, laidams, rankiniam darbui ir surinkimo priežiūrai.
- Aplinkkelio vamzdynai turi būti pridėti svarbiuose laukuose, kad gedimo ar techninės priežiūros atveju būtų galima pereiti prie rankinio eksploatavimo.
- Dalis vožtuvo korpuso turi būti izoliuota kaip vamzdynas, ypač kai jis naudojamas aukštos temperatūros terpėje, jis turėtų būti sustiprintas. Priešingu atveju normalus elektros pavaros veikimas bus paveiktas dėl aukštos aplinkos temperatūros. Elektros pavarų mechanizmai negali būti izoliuoti.
- Elektros pavaros mechanizmo negalima panardinti į vandenį, o laidai turi atitikti statybvietės statybos specifikacijas.
- Prieš įjungdami, atkreipkite dėmesį, kad patikrintumėte elektros pavaros reikalaujamą maitinimo įtampą, kad išvengtumėte variklio pažeidimo.
Pavarų skaičius lygus kolektoriaus žiedų skaičiui - kiekvienas žiedas turi savo pavarą.
Pateikiame keletą svarbių šildymo sistemų įrangos komponentų, kurie gali būti naudojami kartu su servo pavaromis:
| Prekė | Kaina |
|---|---|
| Elektroterminė servo pavara Kermi Xnet 230V | 27,73 € |
| MSV-I DN20 rankinis balansinis ventilis | 17,55 €/vnt. |
| Išmanusis belaidis termoreguliatorius Smart 2.0 | 98,40 €/vnt. |
| Termostatas Engo EONEBATW | 115,13 €/vnt. |
| DVS-17 savireguliuojantis vamzdžių šildymo kabelis 17 W/m | 6,99 €/m |
| Valdiklis EU-21 su LED ekranu | 54 €/vnt. |
| Pamaišymo vožtuvų pavara Wita | 89 €/vnt. |
| Išmanus elektrinio grindinio šildymo termoreguliatorius (Juodas) | 75 €/vnt. |
tags: #elektrotermine #servo #pavara #montavimas