Tobulėjant technologijoms, transporto priemonių vairavimo sistemos tampa vis įvairesnės. Pastovaus greičio palaikymo, adaptyvaus greičio palaikymo ir nuspėjamo greičio palaikymo patirtis skiriasi, tačiau visos jos siekia palengvinti vairavimą ir padidinti saugumą.
Pastovaus greičio palaikymo sistema (CCS)
Pastovaus greičio palaikymo sistema (CCS) veikia labai paprastai. Transporto priemonėje sumontuotas komponentas nuskaito automobilio greičio jutiklio siunčiamą impulsinį signalą. Tada jis palygina šį signalą su sistemos nustatytu greičiu. Vėliau CCS komponentas pateikia instrukcijas, kaip reguliuoti droselio angą per mechanines konstrukcijas, užtikrinant, kad transporto priemonė išlaikytų nustatytą greitį važiuojant dideliais atstumais. CCS nustato tikslinį transporto priemonės greitį, o automobilis nuolat veiks šiame greičio diapazone. Įjungus CCS funkciją, vairuotojams nebereikės spausti akceleratoriaus pedalo, nes automobilis išlaikys pastovų greitį. Kai priekyje atsiranda kliūčių, vairuotojams tereikia pasukti vairą arba paspausti stabdį. Daugumos sunkvežimių CCS logika apima iš naujo suaktyvinimą ir iš anksto nustatyto greičio vertės reguliavimą paspaudus stabdį, prieš vėl įjungiant sistemą. Taigi, CCS pašalina poreikį spausti akceleratoriaus pedalą, tačiau vairavimą ir stabdymą vis tiek reikia valdyti rankiniu būdu.
Kadangi CCS veikia pagal greičio komandas kaip aukščiausią direktyvą, jei vairuotojams reikia įsibėgėti arba susiduria su nelygiu kelio paviršiumi, CCS reguliuos tik droselio atidarymą pagal nustatytą greitį. Jei įkalnės kampas yra staigus, CCS nepaisys degalų taupymo problemų ir agresyviai perjunginės žemyn, kad padidintų variklio sūkius, užtikrinant, kad automobilis išlaikytų nustatytą greitį. Daugelis patyrusių vairuotojų reguliuoja pavaras pagal savo patirtį, kai susiduria su stačiais šlaitais, kad subalansuotų degalų efektyvumą ir greitį, o tai palengvintų transporto priemonės valdymą. CCS kontrolei šios „išminties“ trūksta ir ji tiesiog spaudžia akceleratorių, nereguliuodama kitais aspektais.
Dauguma vairuotojų naudoja CCS daugiausia lygiuose, tiesiuose ir mažiau perkrautuose keliuose. Jie paprastai įsikiša rankiniu būdu, kai susiduria su intensyviu eismu arba staigiais posūkiais. Susidūrę su didelio aukščio reljefu arba stačiais šlaitais, beveik 98 % vairuotojų įsikiša rankiniu būdu. Tai rodo, kad nors CCS palengvina poreikį valdyti droselį ir šiek tiek sumažina nuovargį važiuojant dideliais atstumais, ji nėra pakankamai protinga. Dėl to, nepaisant to, kad dauguma sunkvežimių turi CCS, faktinis jos naudojimo lygis nėra labai didelis.
Dauguma sunkvežimių yra suprojektuoti su mechaninėmis pavarų dėžėmis, todėl CCS yra veiksminga tik tada, kai transporto priemonė jau yra iš anksto nustatyto greičio diapazone ir patiria minimalius svyravimus. Jei pavaras perjungsite rankiniu būdu, tai sutrikdys greičio palaikymo sistemos valdymą.
Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC)
Remiantis CCS, buvo pristatyta adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC), turinti milimetrinių bangų radaro technologiją. Ši technologija, kartu su priekinio susidūrimo įspėjimo sistema (FCWS), skirta aprūpinti automobilius susidūrimo prevencijos ir automatinio stabdymo galimybėmis. ACC principas apima milimetrinių bangų elektromagnetinių bangų spinduliavimą radaru. Šios bangos projektuojamos ant priekyje esančių kliūčių, o realaus laiko atstumas iki kliūties nustatomas analizuojant laiko skirtumą tarp skleidžiamų ir atspindėjusių bangų. Be to, santykinis greitis tarp dviejų transporto priemonių nustatomas naudojant dažnio poslinkio metodus, taikomus atspindėtoms bangoms.
Milimetrinės bangos gali prasiskverbti pro rūką, dūmus, dulkes ir kitas kliūtis, todėl jos veikia bet kokiu oru ir visą parą. Tolimojo nuotolio radaras, dažniausiai naudojamas radarų sistemose, veikia maždaug 77 GHz dažniu ir gali numatyti kliūtis 100-300 metrų atstumu į priekį. Naudojant šią technologiją, kartu su papildoma automatinio stabdymo funkcija ir ACC valdymo funkcijomis, galima pasiekti išmanų transporto priemonių greitėjimą ir lėtėjimą. Suaktyvinus ACC ir nustačius norimą tikslinį greitį, automobilis gali įsibėgėti pagal nustatytą greitį. Kai radaras aptinka priekyje esančias kliūtis, jis automatiškai kontroliuoja transporto priemonės greitį ir palaiko kreiserinį greitį, palyginti su priekyje važiuojančia transporto priemone.
ACC gali padėti vairuotojams valdyti automobilio droselį ir stabdžius įprastais keliais. Jis taip pat gali įspėti vairuotojus, kad jie stabdytų, kai priekyje aptinkamos kliūtys, arba savarankiškai pradėti stabdyti. Pažangios ACC sistemos gali automatiškai reguliuoti sekimo atstumą, nustatydamos vertę, palyginti su atstumu iki prieš tai važiuojančios transporto priemonės. Jei ir jūsų, ir priekyje važiuojanti transporto priemonė išvyksta vienu metu, važiuojant 80 km/h greičiu tuo pačiu maršrutu, teoriškai jums tereikės tinkamai pasukti vairą, kad kartu su jais pasiektumėte tikslą.
ACC galima laikyti pažangia CCS versija. Važiuojant dideliais atstumais, droselio ir stabdžių valdymas gali būti beveik visiškai perduotas ACC, todėl vairuotojams lieka tik stabiliai vairuoti. Tačiau ACC šiuo metu galima įsigyti tik sunkvežimiuose su automatine pavarų dėže. Sunkvežimiuose su mechanine pavarų dėže trūksta reikalingos techninės įrangos, tokios kaip transmisijos valdymo blokas (TCU), kad būtų galima atlikti pažangius skaičiavimus, todėl sunku įdiegti šią funkciją.
Nors ACC gali žymiai sumažinti vairuotojo nuovargį, ji vis tiek negali tiksliai valdyti variklio droselio atidarymo ar degalų įpurškimo kiekio. Važiuojant į ilgus įkalnės ruožus ar ištisas banguotas kelio atkarpas, jos veikimas panašus į tradicinę CCS, nes negali atsižvelgti į transporto priemonės degalų ekonomiją. Kadangi vairuotojai vertina ne tik komfortą, bet ir automobilio degalų sąnaudas, atsirado nuspėjamosios pastovaus greičio palaikymo funkcijos.
Nuspėjamasis pastovaus greičio palaikymas (PPC)
Nuspėjamasis pastovaus greičio palaikymas yra išskirtinė komercinių transporto priemonių pramonės savybė. Pavyzdžiui, „Mercedes-Benz PPC“ (Predictive Powertrain Control) aktyvi nuspėjamoji pagalba vairuojant. Pagrindinis jos principas yra iš anksto numatyti kelio sąlygas ir reguliuoti transporto priemonės jėgos pavaros parametrus realiuoju laiku, kad būtų pasiekta optimali galia ir vairavimo strategija.
PPC nuspėjamoji vairavimo funkcija naudoja GPS palydovinės padėties nustatymo sistemas, kad galėtų stebėti kelio atkarpą priekyje 1-1,5 kilometro atstumu. Ši sistema gali tiksliai apskaičiuoti pagrindinę informaciją, tokią kaip aukštis, nuolydis, posūkiai ir kiti priekyje esančios kelio atkarpos parametrai, sukurdama išsamų 3D žemėlapį. Tada ši informacija perduodama per transporto priemonės ECU į variklio ir transmisijos sistemas, kur koreguojami jų parametrai.
Pavyzdžiui, jei priekyje yra apie 500 metrų ištisinis įkalnė, transporto priemonė prevenciškai pakoreguos savo galią pagal pateiktą informaciją, padidindama vidutinį transporto priemonės greitį ir pasieks optimalų greitį prieš kildama. Tai leidžia pasiekti geriausią perjungimo laiką nenutrūkstamose įkalnėse atkarpose ir galiausiai sutaupyti degalų sąnaudas kylant.
Nuokalnės ruožuose sistema gali tiksliai nustatyti automobilio padėtį, naudodama pateiktą informaciją. Tai leidžia automobiliui naudoti riedėjimo režimą kartu su hidrauliniu lėtintuvu ir variklio stabdymu, kad būtų galima ilgiau važiuoti nuokalne. Remiantis „Mercedes-Benz“ skaičiavimais, visos kelionės metu naudojant PPC nuspėjamąją pastovaus greičio palaikymo sistemą, degalų sąnaudas galima sumažinti iki maždaug 5 %.
Daugelis vairuotojų manė, kad vairavimas be pastangų ir degalų taupymas yra neįmanomas. Tačiau įdiegus nuspėjamąją pastovaus greičio palaikymo sistemą, vis daugiau komercinių transporto priemonių gamintojų dabar investuoja į išmaniosios pagalbos vairuotojui sritį. Dėl to sunkvežimių vairavimas nebebus varginantis ir psichiškai varginantis darbas.
[EASY TUTORIAL] HOW TO USE VOLKSWAGEN ADAPTIVE CRUISE CONTROL (ACC)
Elektroninės sistemos automobiliuose
Automobiliai šiandien neįsivaizduojami be elektroninių sistemų, užtikrinančių saugumą, didinančių komfortą ir mažinančių žmonių įtaką vairuojant. Kompiuterinių technologijų pažanga transporto srityje pastebima smarkiai: šiandien iš gamyklos išriedėjęs nedidelis hečbekas kaip „Peugeot 208“ gali turėti daugiau elektroninių technologijų nei prieš dešimtmetį pagamintas reprezentacinis sedanas.
Kai kurios sistemos, tokios kaip stabdžių antiblokavimo sistema (ABS) ir elektroninė stabilumo sistema (ESP), yra privalomos kiekviename naujame automobilyje. ABS neleidžia čiuožti ratams nuspaudus stabdžių pedalą, o ESP leidžia greičiau ištiesinti slysti pradėjusio automobilio trajektoriją.
Kitos sistemos, pavyzdžiui, kelio ženklų atpažinimo funkcija, perspėjimas apie išvažiavimą iš eismo juostos, aklosios zonos stebėjimo sistema ir vairuotojo nuovargio stebėjimo sistema, yra vairuotojo pagalbos sistemos. Jos ne tik įspėja vairuotoją, bet ir gali pačios imtis veiksmų, pavyzdžiui, autonominis stabdymas.
Adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistema (ACC) yra viena iš tokių pažangių sistemų. Ji veikia kaip paprastas tempomatas, tačiau specialus radaras stebi priekyje važiuojančias transporto priemones ir atitinkamai reguliuoja automobilio greitį. Kai kurios ACC sistemos gali netgi visiškai sustabdyti automobilį kamščiuose.
„Volvo XC90“ yra vienas iš pavyzdžių, demonstruojančių pažangias saugos technologijas. Jis turi nuslydimo nuo kelio apsaugą, automatinę stabdymo sistemą sankryžoje, „Safe Positioning“ sistemą, kuri suveržia saugos diržus, jei automobilis pradeda slysti nuo kelio, ir energiją sugeriančią sistemą, kuri sušvelnina vertikaliąsias jėgas.
„City Safety“ yra dar viena pažangi standartinė avarijos prevencijos sistema, aptinkanti dviračius ir pėsčiuosius dieną ir naktį. „Road Sign Information“ funkcija rodo kelio ženklus, o „Blind Spot Information System“ informuoja apie transporto priemones nematymo zonose.
Pažangi „Park Assist Pilot“ sistema padeda automobiliui statyti transporto priemonę judant atbuline eiga bei lygiagrečiai ar įstrižai įvažiuoti į stovėjimo vietą ir išvažiuoti iš jos. „360° Surround View“ funkcija suteikia pilną vaizdą aplink automobilį, o „Cross Traffic Alert“ funkcija perspėja, kai automobilis iš statymo vietos išvažiuoja atbuline pavara.
BMW siūlo „Driving Assistant Plus“ sistemą, kuri užtikrina iš dalies automatizuotą važiavimą. Ji palaiko greitį, eismo juostą ir atstumą iki transporto priemonės priešais, savarankiškai stabdo ir greitėja. Vaizdo kameros stebi eismo padėtį ir kelio ženklus, o svarbi informacija perduodama tiesiai į prietaisų skydelį.
