Kelių eismo taisyklės (KET) yra esminis dokumentas, reglamentuojantis visų eismo dalyvių elgesį Lietuvos Respublikos keliuose. Jos užtikrina saugumą, tvarką ir efektyvumą kelių eisme, apibrėždamos vairuotojų, pėsčiųjų, dviratininkų ir kitų eismo dalyvių pareigas, teises ir draudimus.
I. Bendrosios nuostatos ir eismo dalyvių pareigos
Kelių eismo taisyklės nustato tvarką, kurios privalo laikytis visi eismo dalyviai Lietuvos Respublikos teritorijoje. Kiekvienas eismo dalyvis turi teisę naudotis keliais, laikydamasis nustatytų reikalavimų. Eismo dalyviai privalo išmanyti Kelių eismo taisykles ir jų laikytis, pasižymėdami savitarpio pagarba ir atsargumu.
Eismo dalyviai privalo paklusti teisės aktuose nustatytiems pareigūnų ir reguliuotojų reikalavimams bei vykdyti jų nurodymus. Eismą keliuose gali apriboti tik kelio ženklai, kelio ženklinimas, šviesoforai ir reguliuotojo signalai. Jei kelio ženklo ir kelio ženklinimo reikalavimai skiriasi, reikia vadovautis kelio ženklu. Reguliuotojo nurodymai turi pirmenybę visų kitų eismo reguliavimo priemonių atžvilgiu.
Eismo dalyviai privalo imtis visų būtinų atsargumo priemonių, nekelti pavojaus kitų saugumui ir aplinkai, nesudaryti kliūčių eismui. Taip pat privalu nedelsiant duoti kelią artėjančioms specialiosioms transporto priemonėms su įjungtais mėlynais ir raudonais (arba tik mėlynais) švyturėliais ir specialiaisiais garso signalais.
Vairuotojams draudžiama vairuoti transporto priemonę neblaiviems, apsvaigusiems nuo narkotinių, psichotropinių ar kitų psichiką veikiančių medžiagų, taip pat asmenims, neturintiems teisės vairuoti. Draudžiama vairuoti techniškai netvarkingą transporto priemonę. Prieš pradedant važiuoti, vairuotojas privalo įsitikinti, ar transporto priemonė tvarkinga ir turi visas privalomas priemones.
Vairuotojas privalo turėti su savimi ir pateikti tikrinančio pareigūno reikalavimu galiojantį vairuotojo pažymėjimą, transporto priemonės registravimo dokumentus, privalomosios techninės apžiūros dokumentus ir privalomojo draudimo liudijimą (polisą). Vairuotojui draudžiama naudotis mobiliojo ryšio priemonėmis, jeigu jomis naudojamasi rankomis, išskyrus laisvų rankų įrangą. Vairuotojas privalo mokėti suteikti pirmąją pagalbą nukentėjusiems eismo įvykyje.

II. Sustojimas ir stovėjimas
Sustoti ir stovėti draudžiama tam tikrose vietose, siekiant užtikrinti saugų eismą ir išvengti kliūčių:
- Geležinkelių pervažose ir arčiau kaip 50 m atstumu nuo jų.
- Skiriamojoje, greitėjimo ir lėtėjimo juostose.
- Ant tiltų, viadukų, estakadų ir po jais, taip pat tuneliuose (išskyrus vietas, kur stovėti leidžia kelio ženklai).
- Pėsčiųjų perėjose ir arčiau kaip 5 m atstumu prieš jas. Keliuose su viena eismo juosta kiekviena kryptimi - ir arčiau kaip 5 m atstumu už pėsčiųjų perėjų.
- Ant vejos, šaligatvio (išskyrus leidžiamas vietas ar nurodytas transporto priemones), sporto, vaikų žaidimo aikštelėse ir kitose transporto priemonėms neskirtose teritorijose.
- Ant pėsčiųjų ar (ir) dviračių tako, dviračių juostos, taip pat arčiau kaip 5 m atstumu prieš važiuojamosios dalies susikirtimą su pėsčiųjų ar (ir) dviračių taku. Keliuose su viena eismo juosta kiekviena kryptimi - ir arčiau kaip 5 m atstumu už tako.
- Ten, kur tarp sustojusios transporto priemonės ir ištisinės horizontaliojo ženklinimo linijos, bortelio ar važiuojamosios dalies krašto mažesnis kaip 3 m atstumas.
- Sankryžoje ir arčiau kaip 5 m atstumu nuo jos (išskyrus leidžiamas vietas pagal kelio ženklus).
- Maršrutinio transporto sustojimo aikštelėse ir arčiau kaip 15 m atstumu nuo jų (kai aikštelės nėra - arčiau kaip 15 m nuo kelio ženklo „Stotelė“), jeigu tai kliudytų maršrutinio transporto eismui. Draudžiama kitoms transporto priemonėms stovėti lengvųjų automobilių taksi stovėjimo vietoje.
- Ten, kur sustojusi transporto priemonė užstotų šviesoforus ar kelio ženklus, trukdytų įvažiuoti (išvažiuoti) į aikšteles, garažus, kiemus, teritorijas, įlipti į kitą transporto priemonę arba kitaip kliudytų transporto priemonių ar pėsčiųjų eismui.
- Ne gyvenvietėse, kur kelias matomas mažiau kaip 100 m atstumu vieną kryptį, taip pat įkalnėje, nuokalnėje arba vingyje, pažymėtuose atitinkamais kelio ženklais.
- Gyvenvietėse, kur kelias matomas mažiau kaip 50 m atstumu vieną kryptį, taip pat įkalnėje, nuokalnėje arba vingyje, pažymėtuose atitinkamais kelio ženklais.
- Ant užbrūkšniuotų plotų, žyminčių nukreipimo saleles.
- Kitoms transporto priemonėms maršrutiniam transportui skirtoje eismo juostoje.
- Kelio ir įvažiavimo (išvažiavimo) į (iš) šalia kelio esančią (-os) teritoriją (-os) važiuojamųjų dalių sankirtoje ir arčiau kaip 5 m atstumu nuo jos, jei tai trukdo eismui (išskyrus leidžiamas vietas pagal kelio ženklus).

III. Kelio ženklai ir ženklinimas
Kelių eismo taisyklės apibrėžia kelio ženklus ir ženklinimą, kurie yra svarbiausi eismo reguliavimo elementai. Kelio ženklai skirstomi į įspėjamuosius, pirmumo, draudžiamuosius, nukreipiamuosius, nurodomuosius, informacinius, paslaugų ženklus ir papildomas lenteles. Kelio ženklinimas gali būti horizontalusis ir vertikalusis.
Horizontalusis ženklinimas apima linijas, žyminčias eismo juostų, važiuojamosios dalies kraštus, pėsčiųjų perėjas ir kitas vietas. Taisyklės detalizuoja skirtingų tipų linijų paskirtį ir naudojimą.

IV. Eismo dalyvių saugumas
Kiekvienas eismo dalyvis privalo užtikrinti savo ir kitų saugumą. Vairuotojai privalo imtis visų būtinų priemonių, kad užtikrintų savo, keleivių ir krovinio saugumą. Vairuotojams draudžiama tęsti judėjimą, jeigu kyla pavojus žmonėms ar aplinkai dėl keleivių ar krovinių vežimo tvarkos pažeidimų.
Mopedą, motociklą, triratį, taip pat keturratį privalu vairuoti abiem rankomis, išskyrus atvejus, kai rodomas signalas. Važiuojant tamsiuoju paros metu neapšviestame kelyje arba esant blogam matomumui, vairuotojas privalo vilkėti ryškiaspalvę liemenę su šviesą atspindinčiais elementais.
Vairuotojai privalo imtis papildomų atsargumo priemonių, jeigu kelyje yra vaikų arba asmenų su negalia. Taip pat draudžiama įsiterpti tarp mokinio, besimokančio vairuoti mopedą ar motociklą.
KET situacija 3: Kuri transporto priemonė važiuos per sankryžą paskutinė?
Kelių eismo taisyklės sudaromos atsižvelgiant į tarptautinius standartus ir yra privalomos visiems eismo dalyviams. Jų nesilaikymas užtraukia atsakomybę pagal įstatymus.