Kelių eismo taisyklės nustato tvarką, kuria privalo vadovautis visi eismo dalyviai Lietuvos Respublikos teritorijoje. Šios taisyklės yra pagrindinis dokumentas, užtikrinantis saugumą keliuose, ir visi eismo dalyviai privalo jas išmanyti ir laikytis. Kiti Lietuvos Respublikos saugaus eismo automobilių keliais įstatymo ar kitų įstatymų, nustatančių eismą keliuose, įgyvendinamieji teisės aktai negali prieštarauti Taisyklėms.
Eismo dalyvių elgesys grindžiamas savitarpio pagarba ir atsargumu. Kiekvienas eismo dalyvis turi teisę naudotis keliais, laikydamasis nustatytų reikalavimų, tvarkos ir apribojimų. Eismo dalyviai privalo paklusti teisėtiems transporto priemones tikrinančių pareigūnų ir kelių eismo reguliuotojų reikalavimams bei vykdyti jų nurodymus. Taip pat, jie privalo laikytis Taisyklėse nustatytos elgesio tvarkos, kai juos sustabdo tikrinantys pareigūnai.
Eismą keliuose Lietuvos Respublikoje gali apriboti tik kelio ženklai, kelio ženklinimas, šviesoforai ir reguliuotojo signalai. Jeigu kelio ženklo ir kelio ženklinimo reikalavimai skiriasi, reikia vadovautis kelio ženklu. Kai kelyje įrengti kintamos informacijos kelio ženklai, vadovaujamasi jais. Reguliuotojo nurodymai turi pirmenybę prieš šviesoforo signalus, kelio ženklus, kelio ženklinimą ir Taisyklių reikalavimus.

Eismo dalyviai privalo laikytis visų būtinų atsargumo priemonių, nekelti pavojaus kitų eismo dalyvių, kitų asmenų ar jų turto saugumui ir aplinkai. Jie neturi sudaryti kliūčių eismui ir privalo imtis visų būtinų priemonių, siekdami išvengti ar sumažinti nuostolingus padarinius, išskyrus atvejus, kai tai keltų pavojų jų pačių ar kitų žmonių gyvybei ar sveikatai.
Draudžiama savavališkai perkelti, uždengti, pašalinti arba įrengti eismo tvarką nustatančias technines priemones, užtverti kelią, palikti kelyje daiktus ar kitaip trukdyti eismui. Taip pat draudžiama gadinti kelio, eismo reguliavimo priemonių, avarinio ryšio linijų ir želdinių, užtverti ar kitaip trukdyti privažiuoti prie gaisrinio hidranto ar kitos gelbėjimo įrangos. Mėtyti iš transporto priemonės daiktus, šiukšles, pilti tepalus ne tam skirtose vietose ar kitaip teršti aplinką taip pat yra draudžiama.
Eismo dalyviai, sudarę ar pastebėję kliūtį kelyje, sukėlę ar pastebėję jame pavojų, privalo tai pašalinti. Jei tai neįmanoma, jie privalo pranešti policijai ar kelio savininkui, pažymėti kliūtį ar pavojingą vietą ir įspėti apie tai kitus eismo dalyvius.
Eismo dalyviai privalo nedelsdami duoti kelią artėjančioms specialiosioms transporto priemonėms su įjungtais mėlynais ir raudonais (arba tik mėlynais) švyturėliais ir specialiaisiais garso signalais, bei jų lydimoms transporto priemonėms. Tvarka, kaip duoti kelią ir sudaryti avarinį koridorių, priklauso nuo kelio tipo ir eismo juostų skaičiaus.

Vairuotojams draudžiama vairuoti transporto priemonę neturint teisės, esant neblaiviems, apsvaigusiems nuo narkotinių, psichotropinių ar kitų psichiką veikiančių medžiagų, arba nepasinaudojus teisės aktų nustatytu poilsiu. Taip pat draudžiama vairuoti susirgus ar pavargus, jei tai gali kelti pavojų eismo saugumui. Draudžiama duoti transporto priemonę vairuoti asmenims, kurie yra paveikti pirmiau nurodytų veiksnių arba neturi teisės vairuoti tos transporto priemonės. Vairuodamas transporto priemonę, vairuotojas privalo laikytis vairuotojo pažymėjime nurodytų sąlygų.
Draudžiama vairuoti techniškai netvarkingą transporto priemonę. Prieš pradedant važiuoti, vairuotojas privalo įsitikinti, ar transporto priemonė tvarkinga ir turi visas privalomas priemones. Kelionės metu vairuotojas privalo stebėti transporto priemonės techninę būklę. Jeigu transporto priemonė sugenda ir negali būti sutvarkyta, vairuotojas, laikydamasis atsargumo priemonių, gali važiuoti iki stovėjimo ar remonto vietos.
Tikrinančio pareigūno stabdomas transporto priemonės vairuotojas privalo ją sustabdyti ir pateikti reikiamus dokumentus: vairuotojo pažymėjimą, transporto priemonės registravimo ir techninės apžiūros dokumentus, privalomojo draudimo liudijimą ir kitus nustatytus dokumentus. Vairuotojui leidžiama išlipti iš transporto priemonės tik gavus pareigūno leidimą.
Policijos pareigūno reikalavimu vairuotojas privalo leistis patikrinamas, ar nėra neblaivus ar apsvaigęs nuo psichiką veikiančių medžiagų.
Vairuotojas privalo imtis priemonių savo, keleivių ir krovinio saugumui užtikrinti. Draudžiama tęsti važiavimą, jeigu yra pažeidimų, keliančių pavojų žmonėms ir aplinkai, kol jie nebus pašalinti.
Mopedą, motociklą, triratį, keturratį ir tam tikrus traktorius privalu vairuoti abiem rankomis, išskyrus atvejus, kai rodomi signalai. Transporto priemonėms dalyvaujant viešajame eisme, vairuotojams draudžiama naudotis mobiliojo ryšio priemonėmis rankomis, išskyrus naudojimą su laisvų rankų įranga ar transporto priemonės įranga. Vairuotojai turi vengti bet kokių su vairavimu nesusijusių veiksmų.
Motorinės transporto priemonės, traktoriaus, savaeigės mašinos vairuotojas privalo mokėti suteikti pirmąją pagalbą eismo įvykio metu nukentėjusiems asmenims. Sustojęs tamsiuoju paros metu neapšviestame kelyje arba esant blogam matomumui, vairuotojas privalo vilkėti ryškiaspalvę liemenę su šviesą atspindinčiais elementais.
Vairuotojams draudžiama dalyvauti neteisėtai organizuotose transporto priemonių lenktynėse. Vairuotojai privalo imtis papildomų atsargumo priemonių, jei kelyje yra vaikų ar asmenų su negalia.
Transporto priemonės vairuotojai, dalyvaudami viešajame eisme, privalo pasirūpinti, kad darbo ar kita įranga neuždengtų išorinių šviesos prietaisų, šviesos atšvaitų, valstybinio numerio, skiriamųjų ženklų ir signalų. Papildomos šviesos, skirtos darbo vietai apšviesti, turi būti išjungtos.
Transporto priemonės vairuotojams draudžiama įsiterpti tarp mokinio, besimokančio vairuoti mopedą ar motociklą.
PAGRINDINĖS DVIRATININKŲ EISMO TAISYKLĖS (2)
Sustojimo ir stovėjimo apribojimai
Yra daugybė vietų, kur sustoti ir stovėti draudžiama, siekiant užtikrinti saugumą ir netrukdyti eismui:
- Geležinkelių pervažose ir arčiau kaip 50 m atstumu nuo jų.
- Skiriamojoje, greitėjimo ir lėtėjimo juostose.
- Ant tiltų, viadukų, estakadų ir po jais (išskyrus vietas, kur leidžia kelio ženklai), taip pat tuneliuose.
- Pėsčiųjų perėjose ir arčiau kaip 5 m atstumu prieš jas, o vienos eismo juostos keliuose - ir arčiau kaip 5 m atstumu už jų.
- Ant vejos, šaligatvio (išskyrus vietas, kur leidžia kelio ženklai ar specialus leidimas), sporto, vaikų žaidimo aikštelėse ir kitose transporto priemonėms neskirtose teritorijose.
- Ant pėsčiųjų ar (ir) dviračių tako, dviračių juostos, taip pat arčiau kaip 5 m atstumu prieš važiuojamosios dalies susikirtimą su pėsčiųjų ar (ir) dviračių taku, o vienos eismo juostos keliuose - ir arčiau kaip 5 m atstumu už tako.
- Ten, kur tarp sustojusios transporto priemonės ir ištisinės horizontaliojo ženklinimo linijos, bortelio (ar važiuojamosios dalies krašto, jei bortelio nėra) mažesnis kaip 3 m atstumas.
- Sankryžoje ir arčiau kaip 5 m atstumu nuo jos (išskyrus vietas, kur leidžia kelio ženklai).
- Maršrutinio transporto sustojimo aikštelėse ir arčiau kaip 15 m atstumu nuo jų (jei tai kliudytų maršrutiniam transportui). Draudžiama kitoms transporto priemonėms stovėti lengvųjų automobilių taksi sustojimo vietoje.
- Ten, kur sustojusi transporto priemonė užstotų šviesoforo signalus ar kelio ženklus, trukdytų įvažiuoti (išvažiuoti) į stovėjimo aikštelę, garažą, kiemą, teritoriją, trukdytų įlipti į kitą transporto priemonę arba kitaip kliudytų transporto priemonių ar pėsčiųjų eismui.
- Ne gyvenvietėse, kur kelias matomas mažiau kaip 100 m, taip pat įkalnėje, nuokalnėje arba vingyje, pažymėtuose atitinkamais kelio ženklais.
- Gyvenvietėse, kur kelias matomas mažiau kaip 50 m, taip pat įkalnėje, nuokalnėje arba vingyje, pažymėtuose atitinkamais kelio ženklais.
- Ant užbrūkšniuotų plotų, žyminčių nukreipimo saleles.
- Kitoms transporto priemonėms maršrutiniam transportui skirtoje eismo juostoje.
- Kelio ir įvažiavimo (išvažiavimo) sankirtoje ir arčiau kaip 5 m atstumu nuo jos (toje kelio pusėje, kurioje yra nurodytas įvažiavimas/išvažiavimas), išskyrus atvejus, kai stovėti leidžia kelio ženklai.

| Sąvoka | Apibrėžimas |
| Aptarnaujantysis transportas | Transporto priemonės, priklausančios draudžiamaisiais kelio ženklais pažymėtoje zonoje esančioms įmonėms, įstaigoms ir organizacijoms, toje zonoje gyvenantiems ar dirbantiems asmenims arba atvežančios ar paimti krovinius, taip pat keleivius vežantys taksi ar užsakomojo transporto lengvieji automobiliai. |
| Duoti kelią | Reikalavimas sustoti ar nepradėti važiuoti, nedaryti manevro, kuris priverstų kitus eismo dalyvius keisti judėjimo kryptį arba greitį. |
| Dviračių gatvė | Kelias, pažymėtas kelio ženklu „Dviračių gatvė“ ir „Dviračių gatvės pabaiga“. |
| Geležinkelio pervaža | Kelio susikirtimas su geležinkeliu viename lygyje. |
| Gyvenamoji zona | Teritorija ar kelias, pažymėtas kelio ženklu „Gyvenamoji zona“ ir „Gyvenamosios zonos pabaiga“. |
| Kelias | Eismui skirta ir naudojama žemės arba statinio paviršiaus juosta per visą jos plotį, įskaitant važiuojamąją kelio dalį, sankryžas, šaligatvius, kelkraščius, pėsčiųjų ir dviračių takus, skiriamąsias kelio juostas. |
| Kelkraštis | Šalia važiuojamosios dalies esantis kelio elementas, dengtas tokia pat ar kitokia danga arba atskirtas ženklinimo linija. |
| Lenkimas | Vienos arba kelių važiuojančių transporto priemonių apvažiavimas įvažiuojant į priešpriešinio eismo juostą. |
| Pagrindinis kelias | Kelias, pažymėtas specialiais kelio ženklais, arba kelias su kietąja danga, lyginant su keliu su biriąja ar be dangos. Pagrindinio kelio nėra reguliuojamose sankryžose. |