Šiuolaikiniame automobilyje sumontuota daugybė saugos ir pagalbos vairuotojui sistemų. Kiekvienas iš jų susideda iš daugybės jutiklių, rėlių, valdiklių ir kitų elementų. Reikia juos visus aprūpinti elektra, priimti iš jų signalus, siųsti komandas ir koordinuoti jų darbą. Būtent todėl šiuolaikiniuose automobiliuose naudojamos CAN kompiuterių magistralės ir specializuoti kompiuteriai, tokie kaip komforto blokas arba komforto modulis.
Nors iš pradžių CAN magistralė buvo daugiausia montuojama prabangiuose automobiliuose, šiandien ji plačiai naudojama net mažuose miesto automobiliuose. CAN magistralė automobilyje atvėrė naujas galimybes daugeliui sistemų - ne tik turinčių įtakos automobilio saugumui ir vairavimui, bet ir komfortui.
Kas yra CAN magistralė ir kodėl ji svarbi?
Pirmąją CAN magistralę (Controller Area Network) Bosch sukūrė 1986 m. CAN magistralė automobilyje - tai dviejų ar daugiau įrenginių sujungimas naudojant mikroprocesorines sistemas, leidžiančias perduoti informaciją ir tinkamai ją paskirstyti tarp atskirų modulių. CAN magistralė jungia visus valdymo blokus (ECU), o tai leidžia jų integravimą tarpusavyje ir pašalina daugybę problemų, kylančių dėl atskiro komponentų prijungimo. Kartu tai palengvina ir automobilio diagnostiką - automobiliuose po 2000 metų ODBII jungties dėka, net įprastas vartotojas gali nuskaityti klaidų kodus naudodamasis nebrangia diagnostikos įranga.
Kokie yra CAN magistralės naudojimo automobiliuose privalumai?
- Elektros sistemos supaprastinimas (kitaip automobilyje būtų kilometrai laidų).
- Galimybė pritaikyti duomenų perdavimo greitį prie specifinių atskirų įrenginių poreikių.
- Didesnis patikimumas - kuo mažiau laidų ir jungčių, tuo mažiau problemų dėl jų gedimo.
- Mažesnės automobilio gamybos sąnaudos (mažiau laidų, mažiau darbo juos montuojant, tereikia magistralę prijungti prie atskirų įrenginių).
- Galimybė naudoti šiuolaikinius kompiuterinės diagnostikos metodus.
- Didesnis atsparumas trukdžiams.
- Šiek tiek sumažėjęs automobilio svoris (keliais kilogramais).
- Galimybė automobilyje naudoti daugybę jutiklių, valdiklių, rėlių ir mikrokompiuterių.
Perdavimas atliekamas tam tikru greičiu, pritaikytu atskirų įrenginių poreikiams:
- iki 10 kb/s - to pakanka elektra valdomoms sėdynėms, elektra valdomiems veidrodėliams, langams ar centriniam užraktui.
- iki 40 kb/s - oro kondicionavimo sistemai.
- nuo 250 kb/s iki 1 Mb/s - toks duomenų perdavimo greitis reikalingas įrenginiams, kuriems reikalingas informacijos perdavimas realiuoju laiku ir leidžia nedelsiant reaguoti. Puikus pavyzdys - ABS sistema, kuri nuolat renka informaciją iš kiekvieno rato sukimosi greičio jutiklių.
- nuo 100 kb/s iki 1 Mb/s - multimedijos įrenginiuose.
Už ką atsakingas komforto modulis (komforto blokas)?
Komforto modulis (komforto blokas) yra atsakingas už tokių sistemų valdymą kaip:
- Klimato kontrolė.
- Navigacija.
- Radijas, multimedija, garsiakalbiai.
- GPS lokatorius.
- Elektriniai langai.
- Elektra valdomi veidrodėliai.
- Elektra valdomos sėdynės.
- Elektra valdomas stoglangis.
- Centrinis užraktas.
- Apsaugos nuo vagystės ir įsilaužimo sistema.
- Automobilio salono apšvietimas.
- Beraktis automobilio atrakinimas.
- Nuotolinis bagažinės atidarymas arba atidarymas gestu.
- Lietaus jutiklis (kritulių daviklis).
- Indikatorių skydeliai, mygtukai, rankenėlės ir vienos bei kelių spalvų ekranai.
Daugelis vairuotojų sužino, kad jų automobilyje apskritai yra CAN magistralė, tik tada, kai sugenda komforto modulis. Komforto modulis tai įprasta plastikinė dėžutė, kurioje yra kompiuteris, prijungtas prie valdiklių per magistralę.
Kur yra Volvo XC60 komforto valdymo blokas?
Komforto blokui gamintojai naudoja skirtingas tvirtinimo vietas, tačiau dažniausiai jis montuojamas po prietaisų skydeliu vairuotojo arba keleivio pusėje. VAG grupės automobiliuose jis yra po vairuotojo kojomis. Daugelyje automobilių jį taip pat galima rasti šalia saugiklių dėžutės, sumontuotos po prietaisų skydeliu.
Gedimai ir diagnostika
Komforto bloko ir duomenų magistralės gyvenimas automobilyje nėra lengvas. Automobiliui važiuojant, o ypač nelygia danga, šie komponentai patiria smūgių, vibracijų, drėgmės poveikį ir labai didelius temperatūrų svyravimus. Kai kuriuose automobiliuose pasitaiko ir gamintojo broko, pavyzdžiui, prasta magistralės ir komforto bloko apsauga nuo drėgmės.
Kokie yra komforto modulio ar atskirus valdiklius jungiančios CAN magistralės gedimo simptomai?
- Periodiškas kai kurių sistemų (pvz., centrinio užrakto ar oro kondicionavimo) išsijungimas.
- Viena ar kelios komforto moduliu valdomos sistemos neveikia - problema dažniausiai slypi sutrikusiame magistralės veikime.
- Neveikia jokia su komforto moduliu susijusi sistema - problema dažniausiai slypi modulio maitinimo šaltinyje.
- Daugėja gedimų - kas tam tikrą laiko intervalą nustoja veikti ir kitos sistemos.
- Informacija apie neegzistuojančius gedimus rodoma borto kompiuterio ekrane.
Dėl ko gali sugesti komforto modulis?
- Ilgalaikis akumuliatoriaus atjungimas.
- Pažeistas komforto modulio maitinimo šaltinis.
- Perdegęs saugiklis, atsakingas už komforto modulio maitinimą.
- Komforto modulio komponentų pažeidimas dėl prastos apsaugos nuo drėgmės.
- Įtampos šuoliai elektros instaliacijoje.
Profesionalai tikrina pagrindinius, galimus pažeidimus - elektros įtampos pokyčius grandinėje, perdegusius saugiklius, fizinius kabelių pažeidimus. Vėliau yra nuskaitomi saugomi klaidų kodai naudojant diagnostinę įrangą. Naudojamas osciloskopas CAN magistralės signalams stebėti.
Volvo XC60 OBD2 Diagnostic Port Location
Taip pat specialistas turi patikrinti visus atskirų sistemų valdiklius, nes jie (ir jų komponentai) taip pat gali būti gedimo priežastimi. Gedimo priežastis gali būti ir netinkama komunikacija tarp valdiklių. Deja, už komforto modulio pažeidimus kartais atsakingi ir patys vairuotojai, kurie paveikia sistemos darbą bandydami keisti atskirų valdiklių parametrus. Nesklandumų CAN magistralėje gali sukelti ir ne gamykliniai, prie elektros tinklo prijungti priedai.