Šiuolaikinių transporto priemonių saugos įranga per dešimtmečius labai vystėsi.
Anksčiau saugos diržai buvo laikomi prabanga, o šiandien automobiliuose yra dešimtys elektroninių asistentų, kurie šimtus kartų per sekundę stebi automobilio judėjimą, ratų sukibimą ir vairuotojo veiksmus.
Visų šių sudėtingų aktyvios saugos sistemų, tokių kaip elektroninė stabilumo kontrolė (ESP) ir traukos kontrolė (TCS), pagrindas yra ABS arba stabdžių antiblokavimo sistema.
Šiame labai išsamiame ir techniniame straipsnyje mes gilinsimės į ABS sistemos veikimą.
Mes tiksliai išnagrinėsime, kokius komponentus sudaro ši gyvybę gelbstinti sistema, kokie fiziniai ir cheminiai veiksniai sukelia jos gedimus, kaip atpažinti pirmuosius pavojaus požymius ir kokie yra konkretūs tipiški populiariausių automobilių markių gedimai.
Kaip veikia ABS sistema?
1. Pagrindinis ABS tikslas nebūtinai yra sutrumpinti stabdymo kelią (nors slidžiuose keliuose taip dažnai nutinka), bet išlaikyti automobilio valdymą staigaus stabdymo metu.
Iš fizikos žinome, kad stacionari trintis visada didesnė nei slydimo trintis.
Jei panikoje paspaudžiate stabdžių pedalą iki grindų ir ratai užsiblokuoja (pradeda slysti asfaltu ar ledu), padanga praranda sukibimą ir galimybę keisti kryptį.
ABS to išvengia automatiškai ir itin greitai „pumpuodama“ stabdžius - iki 15-20 kartų per sekundę.
Sistema leidžia ratui riedėti sekundės dalį, kad išlaikytų sukibimą ir vairavimo valdymą, o tada nedelsdama vėl jį stabdo.
3. 4. Pagrindinis cilindras : pagrindinis cilindras yra centrinė stabdžių sistemos dalis, kuri mechaninę jėgą, tenkančią pedalui, kai transporto priemonė važiuoja, paverčia hidrauliniu slėgiu.
5. 6. 7. 8.
ABS sistemos gedimų požymiai
2. Automobilio borto kompiuteris nuolat stebi ABS sistemos būklę.
Jei kuris nors iš komponentų neatitinka lūkesčių, sistema įspės vairuotoją.
Akivaizdžiausias ženklas yra geltona arba raudona „ABS“ įspėjamoji lemputė.
Tačiau labai dažnai ji užsidega kartu su kitomis lemputėmis, sudarydama „Kalėdų eglutę“.
Kadangi elektroninė stabilumo kontrolė (ESC), traukos kontrolė (TCS) ir kartais padangų slėgio stebėjimo sistema (TPMS) veikia naudodami tuos pačius ABS jutiklius, jei vienas jutiklis sugenda, visos šios sistemos išsijungia.
Tai itin dažnas ir bauginantis simptomas.
Važiuojate lėtai (pavyzdžiui, 10-20 km/val. greičiu) ir ruošiatės sustoti prie šviesoforo.
Kelias visiškai sausas ir švarus.
Švelniai paspaudus stabdžių pedalą, pedalas pradeda smarkiai barškėti po koja ir iš po variklio dangčio pasigirsta garsus barškėjimas (veikiančio hidraulinio siurblio garsas).
Taip nutinka, kai sugedęs ABS žiedas arba purvu prisigėręs jutiklis siunčia signalą į smegenis, kad vienas iš ratų staiga užsiblokavo, nors iš tikrųjų jis rieda.
Daugelyje transporto priemonių pavarų dėžėje nėra atskiro greičio jutiklio, tačiau automobilis greitį nuskaito tiesiai iš ABS jutiklių (dažnai kairiojo galinio arba priekinio rato).
Kai dega ABS lemputė, sistema veikia avariniu režimu (išjungta).
Jūsų automobilio įprasti stabdžiai vis tiek veiks, tačiau staigiai stabdant ratai prasisuks.
Kai kurie vartotojai pastebėjo, kad pakeitus stabdžių rele, kuri randasi gale kairėje pusėje, pradeda degti ABS ir STC lemputės, o vėliau ir raudonasis šauktukas su užrašu apie stabdžių skysčio lygį.
Šiuo atveju, net pakeitus ABS žiedą ir valius daviklį, problema gali neišnykti.
Kartais gali pradėti grybauti ir spidometras: greičio rodyklė sustoja, kilometrai rodomi neteisingai.
Būna, kad automobilis stovi vietoje, bet sudirba praslydimo sistema ir šokinėja greičio rodyklė.
Jei pajungus diagnostiką (pvz., su BOSCH skaneriu) rodo klaidą "Problema su priekiniu dešinės pusės davikliu" (ABS 0021 right front wheel sensor faulty signal), o po pakeitimo ABS vis tiek neveikia ir girdisi "vakuumo siurblio" garsas, gali būti, kad problema yra ABS kompiuteryje.
Taip pat pasitaiko, kad ABS veikia netinkamai dėl netinkamo dydžio padangų.
ABS daviklių gedimų priežastys
3. Nors elektronika yra patvari, ABS ratų komponentai veikia atšiauriausiomis automobilio sąlygomis - juos nuolat veikia vanduo, purvas, kelio druska, dideli temperatūros svyravimai ir vibracija.
Patys jutikliai paprastai yra patikimi (dažnai tai tėra magnetai su ritėmis arba Holo jutikliai), tačiau jų laidai yra pažeidžiami.
Tai ypač pasakytina apie priekinius ratus, kurie nuolat juda į kairę ir į dešinę sukant vairą ir juda aukštyn ir žemyn kartu su pakaba.
Metų metus lenkiant jutiklio laidą, jis susidėvi, kol nutrūksta vario pluoštai izoliacijos viduje.
Senesni ir daug pigesni automobiliai turi metalinį žiedą su dantukais, prispaustą prie varančiojo veleno galo (ant pastovaus greičio šarnyro).
Laikui bėgant, tarp jungties ir žiedo kaupiasi drėgmė ir druska.
Susidariusios rūdys plečiasi (rūdys užima daug kartų daugiau vietos nei grynas plienas) ir ištempia ABS žiedą, kol šis perlūžta per pusę.
Naujesniuose automobiliuose nebenaudojami metaliniai dantyti žiedai.
Vietoj to, į rato guolio guminį dulkių dangtelį integruotas aktyvus žiedas, sudarytas iš šimtų mažų magnetų.
Ši technologija yra tikslesnė ir gali nuskaityti greitį net tada, kai automobilis beveik stovi vietoje.
Deja, mūsų klimato sąlygomis ši sistema yra itin pažeidžiama.
Sūrus vanduo gali patekti tarp guolio dulkių dangtelio, rūdys pakelia magnetinį gumos sluoksnį ir jutiklis pradeda jį fiziškai trinti.
ABS jutikliai yra magnetiniai.
Kai susidėvi automobilio stabdžių diskai ar kaladėlės, į orą išsiskiria smulkios metalo dulkės.
Laikui bėgant, šios dulkės prilimpa prie magnetinio jutiklio antgalio ir sudaro „barzdą“.
Galų gale šis metalo dulkių sluoksnis tampa toks storas, kad blokuoja jutiklio galimybę nuskaityti signalą iš žiedinių dantų ar magnetų.
Tai brangiausias ir labiausiai bijomas scenarijus.
ABS valdymo blokas yra tiesiogiai pritvirtintas prie hidraulinio siurblio variklio skyriuje, kur jis turi atlaikyti didelę šilumą ir vibraciją.
Nuolatinis plėtimasis ir traukimasis sukelia mikroskopinių litavimo jungčių (šaltojo litavimo) įtrūkimus bloko spausdintinėje plokštėje.
Jungtis nutrūksta ir smegenys „praranda“ ryšį su siurbliu arba jutikliais.
Taip pat pasitaiko, kad ABS daviklio laidai būna pažeisti, pavyzdžiui, keičiant amortizatorių, ar netgi nutrūkę.
Kartais gedimo priežastis gali būti ABS žiedas, kuris gali būti įtrūkęs arba pažeistas.
Vienas iš vartotojų pastebėjo, kad stabdžių diskų keitimo metu buvo pažeistas ABS laidas, kuris ir trumpino sistemą.
Kitas vartotojas nurodė, kad priekinio pusašio pamestas tvirtinimo varžtas gali sukelti problemų, nes pusašis kartu su ABS žiedu juda pirmyn-atgal, todėl rodmenys tampa chaotiški.
Dažniausi ABS daviklių gedimai konkrečiuose Volvo modeliuose
4. E39 ir senesni E53: absoliutus standartinis šių modelių gedimas yra elektroninis „Bosch 5.7 ABS“ modulio gedimas.
Modulis montuojamas po variklio dangčiu, šalia karšto išmetimo kolektoriaus.
Dėl karščio bėgant metams suyra litavimo jungtys ant plokštės.
Dažnai sistema iš pradžių pradeda gesti tik įšilus varikliui ir vėl veikia atvėsus.
e90 ir e87 (1 serija): šie galiniais ratais varomi automobiliai turi didžiulę problemą su galiniais varančiaisiais velenais.
Kardaninio veleno galas rūdija ir išsipučia, spausdamas ABS žiedą prie jutiklio.
Galų gale žiedas tiesiog nusitrina nuo plastikinės jutiklio galvutės.
Senesni modeliai („Passat B5“, „Audi A4 B5/B6“): panašiai kaip BMW, šie modeliai kenčia nuo šalto litavimo problemų su „Bosch 5.3“ ir „5.7“ moduliais.
„Golf 5“, „6“, „Octavia II“, „Passat B6“: Šiuose automobiliuose jau naudojami magnetiniai jutiklių žiedai, kurie integruoti į galinių ratų guolius.
Mūsų druskinguose keliuose drėgmė pradeda skverbtis po dulkių dangteliu ir ardo magnetinį sluoksnį.
Reikia keisti visą rato guolį kaip vienetą.
E klasė W211 (2002-2006 m.): Šiame automobilyje buvo naudojama legendinė SBC („Sensotronic Brake Control“) sistema.
Tai „drive-by-wire“ stabdžių sistema, kurioje nėra tiesioginio hidraulinio ryšio tarp pedalo ir stabdžių (įprastu režimu).
Sistemos siurblys ir ABS blokas veikia esant didžiuliam slėgiui.
„Mercedes“ užprogramavo siurblio eksploatavimo laiko ribą (tam tikrą stabdymo ciklų skaičių).
C klasės W204 ir E klasės W212: Čia taip pat didžiausia problema yra magnetinių impulsų žiedai, esantys ant galinių varančių velenų.
Žiedai laisvai pritvirtinti prie pusašio ir dėl rūdžių pradeda brinkti, trindami jutiklius.
BCM (stabdžių valdymo modulio) klaidos: ypač ankstyvųjų 2000-ųjų modeliuose, ATE gaminamo valdymo bloko siurblio variklio maitinimo jungčių lituokliai nutrūksta.
Kompiuteris pateikia klaidos kodą, nurodantį siurblio variklio maitinimo grandinės gedimą.
Priekinių ABS žiedų trūkimas: tai klasika „Volvo“ automobiliuose su „P2“ platforma.
Priekinio varančiojo veleno metalinis paskirstymo diržas (pastovaus greičio jungtis) lūžta per pusę, sukeldamas stiprų stabdžių pedalo atatranką važiuojant mažu greičiu.
Japonijos automobilių gamintojai, vadovaujami „Toyota“, paprastai naudoja labai patikimus „AISIN“ arba „DENSO“ gaminamus hidraulinius blokus, kurie retai patiria elektroninių „smegenų“ gedimus.
Jutiklių jungtys ir korozija: Korozija yra didžiausias „Toyota“ priešas.
Jutikliai dažnai taip įsisenėję į vairo mechanizmo pasukamąjį veleną, kad norint pakeisti sugedusį jutiklį, juos reikia išgręžti.
Laidų gedimai: Jutiklių kabeliai dažnai įrengiami taip, kad trinasi į kėbulo ar pakabos dalis.
Galiniai diskai su integruotu guoliu: Daugelyje modelių galinio rato guolis yra integruotas tiesiai į stabdžių diską, o prie šio guolio taip pat pritvirtintas magnetinis ABS žiedas.
Konkrečiai Volvo automobiliuose su P2 platforma dažnai pasitaiko priekinių ABS žiedų trūkimas, kuomet metalinis paskirstymo diržas ant priekinio varančiojo veleno gali lūžti per pusę, sukeldamas stiprią stabdžių pedalo atatranką.
Taip pat svarbu patikrinti ABS žiedus ant priekinių granatų.
Volvo 850 ABS daviklis yra tinkamas ir V70 (98m.) automobiliams, tačiau priekiniai ir galiniai davikliai yra skirtingi, o galiniai davikliai gali būti sujungti į vieną jungtį.
Kaip diagnozuoti ir taisyti ABS sistemos gedimus?
5. Skirtingai nuo susidėvėjusių stabdžių kaladėlių, ABS sistemos gedimų negalima diagnozuoti vien tik „apžiūrint“ ar vizualiai.
OBD2 gedimų kodų skaitymas: pirmas žingsnis visada yra diagnostikos įrenginio prijungimas prie automobilio.
Automobilio smegenys gali tiksliai pasakyti, kurioje grandinėje yra gedimas (pavyzdžiui, „dešiniojo priekinio rato greičio jutiklis - nėra signalo“).
Tiesioginių duomenų stebėjimas: jei klaidos kodas yra neaiškus (pvz., „signalas nelogiškas“), mechanikas nuneša kompiuterį prie automobilio ir atlieka bandomąjį važiavimą.
Ekrane grafiko pavidalu stebimas visų keturių ratų greitis.
Vizualinė apžiūra: Galiausiai automobilis pakeliamas ir vizualiai apžiūrimas probleminis rato jutiklis, laidai ir ABS žiedas.
Kaip patikrinti ABS rato jutiklį
1. ABS daviklis seka rato sukimosi greitį ir optimizuoja sistemos, atsakingos už stabdymo ir sukibimo kontrolę, darbą.
Dažniausiai jis yra montuojamas prie rato ir susideda iš dviejų komponentų: rato dantyto žiedo ir impulsinio žiedo, pritvirtinto prie ašies ir besisukančio kartu su ratu bei magnetinio daviklio arba daviklio, naudojančio Holo efektą, kurie siunčia duomenis į ABS kontrolės modulį.
Duomenys apie rato sukimosi greitį yra naudojami ABS stiprintuvo aktyvavimui ir slėgio, reikalingo transporto priemonės sustabdymui be ratų blokavimo.
Informacija apie rato sukimosi greitį iš ABS valdymo bloko taip pat yra perduodama kitoms sistemoms (variklio, pavarų dėžės, navigacijos bei pakabos kontrolės).
Dėl ko genda ABS davikliai?
Savo montavimo vietoje rato dantytas žiedas ir impulsinis žiedas gali būti pažeisti arba užteršti.
Ant daviklio taip pat gali susikaupti dulkių ir purvo.
Dėl šių veiksnių daviklis veikia netinkamai arba nesiunčia signalo.
Kitos dažnos gedimų priežastys:
laidų / daviklio vijų nutraukimas dėl padidintos vibracijos;
vidiniai trumpi jungimai;
per dideli ratų guolių laisvumai;
daviklio mechaninis pažeidimas kitų stabdžių sistemos elementų keitimo metu.
Pažeistas ABS daviklis turi įtakos daugeliui stabdžių sistemos funkcijų.
Daviklio gedimą gali signalizuoti šie požymiai:
ABS kontrolinė lemputė: dažniausiai tai yra pirmasis ABS sistemos gedimo požymis, kuris gali būti sukeltas daviklio arba valdymo bloko gedimo;
ESP kontrolinė lemputė: kadangi ABS daviklis siunčia signalus ir trajektorijos kontrolės sistemai, jo gedimo atveju taip pat gali užsidegti ši kontrolinė lemputė;
sumažėjusi stabdymo jėga staigiai stabdant: transporto priemonės stabdymo kelias gali pailgėti arba staigaus stabdymo metu transporto priemonė gali prarasti trajektoriją ir kontrolę;
prastesnis stabilumas ant šlapios arba apledėjusios kelio dangos: važiuojant šlapia arba apledėjusia kelio danga, vairuotojas gali pajusti sumažėjusį sukibimą arba ratų praslydimą.
ABS daviklių problemų sprendimas
Bet kurio daviklio gedimo priežasties nustatymui būtina imtis šių žingsnių:
prijunkite diagnostinį prietaisą, užrašykite klaidų kodus ir patikrinkite ABS daviklio realių duomenų parametrus;
multimetru ir osciloskopu patikrinkite maitinimo įtampą ir signalą - atlikite matavimus prie daviklio jungties, tokių būdu diagnozuosite sujungimą tarp valdymo bloko ir daviklio;
patikrinkite daviklių jungtis ir laidus, įsitikinkite, kad jie yra tinkamai išvedžioti ir užfiksuoti, o po to patikrinkite, ar jie nėra pažeisti arba užteršti;
patikrinkite daviklį ir impulsinį žiedą pažeidimų atžvilgiu;
jei jie yra užteršti, nuvalykite jungčių paviršius vielos šepečiu.
Kokie dažniausi ABS daviklių klaidų kodai?
Tipiniai klaidų kodai ir jų priežastys:
C0060: Grandinės gedimas priekinė kairioji ritė 1 ABS;
C0065: Grandinės gedimas priekinė kairioji ritė 2 ABS;
C0070: Grandinės gedimas priekinė dešinioji ritė 1 ABS;
C0075: Grandinės gedimas priekinė dešinioji ritė 2 ABS;
C0080: Grandinės gedimas galinė kairioji ritė 1 ABS;
C0085: Grandinės gedimas galinė kairioji ritė 2 ABS;
C0090: Grandinės gedimas galinė dešinioji ritė 1 ABS;
C0095: Grandinės gedimas galinė dešinioji ritė 2 ABS.
Jei diagnostika parodys gedimą, pavyzdžiui, "ABS 0021 right front wheel sensor faulty signal", o ABS žiedas yra tvarkoje, rekomenduojama keisti patį daviklį.
Jei tai nepadės, gali būti sugedęs ABS kompiuteris.
Vartotojai rekomenduoja pradėti nuo ABS žiedo patikrinimo, o prieš tai pasinaudoti diagnostikos įranga (pvz., VIDA), kad nustatyti, kuriame rate yra neteisingas signalas.
Taip pat, jei yra įtarimas dėl trūkusio laido, jį būtina patikrinti.
Kaip pakeisti pažeistą ABS daviklį?
6. Jei atliekama diagnostika ir paaiškėja, kad reikia pakeisti jutiklį, žiedą ar guolį, atsarginių dalių rinkoje rasite daugybę skirtingų gamintojų.
Kalbant apie stabdžių sistemas, ypač elektroninius komponentus, niekada nereikėtų rinktis pigiausio nežinomo prekės ženklo.
„Bosch“: ABS sistemos išradėjas ir kūrėjas.
Jų jutikliai ir hidrauliniai blokai naudojami kaip originali įranga (OEM) daugumoje Europos automobilių.
ATE: ATE, priklausanti „Continental AG“, yra dar viena stabdžių sistemų pasaulio milžinė.
SKF, SNR ir FAG: Jei jūsų automobilyje yra rato guolis su integruotu magnetiniu ABS žiedu, šie trys prekių ženklai yra absoliuti guolių pramonės viršūnė.
Identifikavę ABS daviklio gedimą, imkitės šių veiksmų:
Prieš pakeldami automobilį, atpalaiduokite ratų varžtus / veržles (šiame etape dar nereikia išsukti varžtų arba nuimti veržlių).
Informaciją apie tinkamus kėlimo taškus rasite transporto priemonės aptarnavimo instrukcijoje.
Įsitikinkite, kad transporto priemonė buvo saugiai pakelta, tinkamai nustatyta ir užfiksuota ant keltuvo.
Nuimkite ratus ir padėkite juos į šoną, tokiu būdu gausite prieigą prie stabdžių sistemos.
Kartais, norint pasiekti ABS daviklį, yra būtinas stabdžių trinkelių ir diskų demontavimas.
Pažiūrėkite mūsų vaizdo įrašą „YouTube“ kanale ir sužinokite, kaip reikia atlikti šiuos veiksmus bei gaukite geriausios praktikos patarimų.
Gavus prieigą prie daviklio, atsukite varžtą, tvirtinantį daviklį prie stebulės, bei segtukus, tvirtinančius daviklio laidus prie transporto priemonės važiuoklės / kėbulo.
Atjunkite daviklį.
Nuvalykite paviršių aplink daviklį švitriniu popieriumi ant audinio pagrindo.
Atėjo laikas sumontuoti naują ABS daviklį.
Atlikite visus veiksmus atvirkštine tvarka.
Pradėkite nuo daviklio prijungimo, o po to išvedžiokite laidus tinkamose vietose bei pritvirtinkite juos prie važiuoklės / kėbulo.
Po to įstatykite daviklį į stebulę.
Jei reikėjo demontuoti stabdžių trinkeles ir diskus, juos būtina sumontuoti atgal ir priveržti tinkamu sukimo momentu.
Uždėkite ir priveržkite ratus, o po to nuleiskite transporto priemonę.
Priveržkite ratus sukimo momentu, atitinkančiu gamintojo specifikaciją.
Dar kartą prijunkite diagnostinį prietaisą ir pašalinkite visus klaidų kodus.
Įjunkite variklį ir dar kartą patikrinkite, ar nėra naujų klaidų kodų.
Išjunkite diagnostinio prietaiso programinę įrangą ir išjunkite variklį.
Patikrinkite, ar užgeso variklio kontrolinė lemputė ir atlikite kontrolinį važiavimą.
Svarbu žinoti
7. Sistema sukurta taip, kad elektronikos gedimo atveju ABS (o dažnai ir stabilumo kontrolė) tiesiog išsijungia.
Pati hidraulinė stabdžių sistema (stabdžių skystis, vamzdžiai, suportai, kaladėlės) toliau veikia lygiai taip pat, kaip ir senesniuose automobiliuose be ABS.
Pavojus slypi netikėtume.
Jei į jūsų kelią įšoka gyvūnas ir jūs įprastai visa jėga paspaudžiate stabdžių pedalą, manydami, kad automobilis padės jums vairuoti, ABS gedimo atveju ratai užsiblokuos.
Automobilis slys tiesiai ir bus neįmanoma išvengti kliūties.
Todėl remonto atidėlioti nereikėtų.
ABS yra visos aktyvios saugos sistemos šiuolaikiniame automobilyje širdis.
Ji remiasi tikslia informacija, kurią teikia jutikliai ir žiedai, šimtus kartų per sekundę matuojantys ratų greitį.
Mūsų atšiauriomis klimato sąlygomis visiškai normalu, kad druska ir rūdys pažeidžia šiuos komponentus, galiausiai sukeldamos pedalo barškėjimą po koja arba įspėjamųjų lempučių užsidegimą prietaisų skydelyje.
Žinant šiuos simptomus, remonto dirbtuvėse nereikia aklai pasikliauti prielaidomis.
Nedelsdami reaguokite į pavojaus ženklus, tinkamai atlikite automobilio diagnostiką ir visada rinkitės patikimų gamintojų, tokių kaip „Bosch“, „ATE“ ar „SKF“, dalis.