Lietuvoje nustatyti skirtingi amžiaus reikalavimai, nuo kada galima pradėti mokytis vairuoti ir įgyti teisę vairuoti įvairių kategorijų transporto priemones. Nuo 14 metų jaunuoliai turi tam tikras galimybes vairuoti lengvas transporto priemones, tai yra pirmas žingsnis, leidžiantis susipažinti su eismo taisyklėmis ir vairavimo pagrindais. Šiame amžiuje leidžiama vairuoti transporto priemones, kurios yra pritaikytos saugiam naudojimui, turint minimalų eismo pavojų.
Transporto priemonės, kurias galima vairuoti nuo 14 metų
Nuo 14 metų amžiaus Lietuvoje leidžiama vairuoti AM kategorijos transporto priemones, tokias kaip mopedai ir lengvieji keturračiai. Norint vairuoti AM kategoriją, būtina išlaikyti teorinį egzaminą „Regitroje“. Nuo 14 metų amžiaus jaunuoliai turi teisę savarankiškai vairuoti dviračius keliuose. Taip pat nuo 14 metų amžiaus elektriniai paspirtukai gali būti naudojami savarankiškai, jei laikomasi galiojančių eismo taisyklių.
AM kategorija: Mopedai ir lengvieji keturračiai. Minimalus amžius, nuo kurio leidžiama įgyti teisę vairuoti - 15 metų. Tačiau laikyti teorijos egzaminą „Regitroje“ galima nuo 14 metų. Nuo 2026 m. lapkričio 1 d. AM kategorijos įgijimo tvarka keisis: bus privaloma išlaikyti teorijos ir praktikos egzaminus, o minimalus amžius kils nuo 15 iki 16 metų.
Dviračiai ir elektriniai paspirtukai: Nuo 14 metų amžiaus leidžiama savarankiškai vairuoti dviračius keliuose ir naudoti elektrinius paspirtukus, laikantis eismo taisyklių.

Kitos transporto priemonės ir amžiaus reikalavimai
Lietuvoje yra nustatyti įvairūs amžiaus ir vairavimo patirties reikalavimai skirtingoms transporto priemonių kategorijoms:
- A1 kategorija: Motociklai, kurių variklio darbinis tūris didesnis kaip 50 cm³, bet ne didesnis kaip 125 cm³, galia neviršija 11 kW. Minimalus amžius vairuoti - 16 metų. Mokytis A1 kategorijos galima nuo 15 metų.
- B1 kategorija: Keturračiai. Minimalus amžius vairuoti - 16 metų.
- A2 kategorija: Motociklai, kurių galia ne didesnė kaip 35 kW. Minimalus amžius vairuoti - 18 metų. Laikyti teorijos egzaminą galima nuo 17 metų.
- B kategorija: Automobiliai, kurių didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3 500 kg ir kurie skirti vežti ne daugiau kaip aštuonis keleivius. Minimalus amžius vairuoti - 18 metų. Mokytis B kategorijos praktinio vairavimo leidžiama nuo 17 metų.
- BE kategorija: B kategorijos automobilio ir priekabos, kurios didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3 500 kg, junginiai. Minimalus amžius vairuoti - 18 metų.
- C1 kategorija: Automobiliai, kurių didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 3 500 kg, bet ne didesnė kaip 7 500 kg. Minimalus amžius vairuoti - 18 metų.
- C1E kategorija: C1 kategorijos automobilių ir priekabų, kurių didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kg, junginiai. Minimalus amžius vairuoti - 18 metų.
- C kategorija: Automobiliai, kurių didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 3 500 kg. Minimalus amžius vairuoti - 21 metai (išskyrus turinčius pradinę profesinę kvalifikaciją vežti krovinius).
- CE kategorija: C kategorijos automobilių ir priekabų, kurių didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kg, junginiai. Minimalus amžius vairuoti - 21 metai (išskyrus turinčius pradinę profesinę kvalifikaciją vežti krovinius).
- D1 kategorija: Automobiliai, skirti vežti ne daugiau kaip šešiolika keleivių. Minimalus amžius vairuoti - 21 metai (išskyrus turinčius pradinę profesinę kvalifikaciją vežti keleivius).
- D1E kategorija: D1 kategorijos automobilių ir priekabų, kurių didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kg, junginiai. Minimalus amžius vairuoti - 21 metai (išskyrus turinčius pradinę profesinę kvalifikaciją vežti keleivius).
- D kategorija: Automobiliai, skirti vežti daugiau kaip aštuonis keleivius. Minimalus amžius vairuoti - 24 metai (išskyrus turinčius pradinę profesinę kvalifikaciją vežti keleivius).
- DE kategorija: D kategorijos automobilių ir priekabų, kurių didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kg, junginiai. Minimalus amžius vairuoti - 24 metai (išskyrus turinčius pradinę profesinę kvalifikaciją vežti keleivius).
- A kategorija: Triračiai, kurių galia didesnė kaip 15 kW, ir motociklai. Minimalus amžius vairuoti - 20 metų, turint dvejų metų A2 kategorijos vairavimo stažą. Arba 24 metų sulaukusiems asmenims, nepriklausomai nuo stažo. Triračius, kurių galia didesnė kaip 15 kW, galima vairuoti nuo 21 metų.
- T kategorija (TR1, TR2): Traktoriai. TR1 kategorija (nuo 15 metų) - iki 60 kW variklio galios ratiniai traktoriai. TR2 kategorija (nuo 17 metų) - 60 kW arba didesnės variklio galios ratiniai traktoriai.
- SM kategorija: Specialiosios mašinos. Minimalus amžius vairuoti - 17 metų (turint traktorininko pažymėjimą).

Vairavimo egzaminai ir procedūros
Norint įgyti teisę vairuoti bet kurios kategorijos transporto priemonę, būtina išlaikyti teorijos ir praktikos egzaminus „Regitroje“. Teorijos egzaminą galima laikyti anksčiau nei praktinį, priklausomai nuo kategorijos:
- AM kategorija: Teorijos egzaminą galima laikyti nuo 14 metų.
- A1, B1 kategorijos: Teorijos egzaminą galima laikyti nuo 15 metų.
- B, A2 kategorijos: Teorijos egzaminą galima laikyti nuo 17 metų.
- A kategorija: Teorijos egzaminą galima laikyti nuo 19 metų (turint dvejų metų A2 stažą) arba nuo 23 metų.
Praktinio vairavimo egzaminą „Regitroje“ galima laikyti tik sulaukus tam tikro amžiaus ir išlaikius teorijos egzaminą:
- B kategorija: Praktinį egzaminą galima laikyti nuo 18 metų.
- AM kategorija: Nuo 2026 m. lapkričio 1 d. bus privaloma išlaikyti ir praktikos egzaminą.
Vairavimo egzaminus gali laikyti tik asmenys, registruoti Lietuvoje ir gyvenantys šalyje bent 185 dienas kiekvienais kalendoriniais metais. Užsieniečiai gali laikyti egzaminus, jei jų buvimas Lietuvoje siejamas su asmeniniais ir darbo ryšiais.
Papildomos kategorijos ir jų privalumai
Turint tam tikras vairuotojo pažymėjimo kategorijas, suteikiamos teisės vairuoti ir kitas transporto priemones:
- Bet kurios kategorijos vairuotojo pažymėjimai suteikia teisę vairuoti AM kategorijos transporto priemones.
- A ir B kategorijos pažymėjimas suteikia teisę vairuoti galinguosius keturračius.
- A2 kategorijos pažymėjimas suteikia teisę vairuoti ir A1 kategorijos transporto priemones.
- A kategorijos pažymėjimas suteikia teisę vairuoti ir A1, A2 kategorijų transporto priemones.
- B, C arba D kategorijų pažymėjimas suteikia teisę vairuoti atitinkamai ir B1, C1 arba D1 kategorijų transporto priemones.
- C1E, CE, D1E arba DE kategorijų pažymėjimas suteikia teisę vairuoti ir BE kategorijos transporto priemones.
- CE, DE kategorijų pažymėjimas suteikia teisę vairuoti atitinkamai ir C1E, D1E kategorijų transporto priemones.
Asmenys, turintys tam tikrų kategorijų vairuotojo pažymėjimus (pvz., C1, C, D1, D), taip pat įgyja teisę vairuoti TR1, TR2 kategorijos traktorius ir SZ kategorijos savaeiges mašinas. Turintys B kategorijos vairuotojo pažymėjimą, gali vairuoti traktorius iki 60 kW galios.