Gerėjant kelių kokybei ir didėjant automobilių vairavimo greičiui, ypatingas dėmesys skiriamas stabdžiams ir vairuotojo galimybei saugiai, per minimaliai trumpą laiką, sustabdyti automobilį. Visa tai atlikti padeda šiuolaikinio automobilio stabdžių antiblokavimo sistema (ABS).
ABS sistemos paskirtis - stabdymo metu neleisti blokuoti ratų, kad stabdymo jėgos pasiskirstytų tarp ratų pagal jų sukibimo su atraminiu paviršiumi plotą. Tada gaunamos geriausios stabdymo charakteristikos. ABS sistemos privalumai: pagerėjo stabdymo efektyvumas; pagerėjo automobilio stabilumas ir valdomumas stabdant; švelnus stabdymas be trūkčiojimų; padidėjo galimybės projektuoti didesnių greičių automobilius; pailgėjo kelio dangų tarnavimo laikas.
ABS sistema veikia sekančiu principu. Elektroninis valdymo blokas (EVB) apdoroja įvairių daviklių siunčiamą informaciją ir pagal programą valdo kiekvieno rato stabdymo momento dydį. EVB yra užprogramuoti normalūs automobilio važiavimo ir stabdymo duomenys, saugomi atminties bloke. Taip pat yra sumontuota apsauga nuo išorinių elektromagnetinių laukų, trukdančių vykdymo procesą, nuo trumpų jungimų išorinėse grandinėse ir signalizacijos sistemą, perspėjančią vairuotoją apie ABS gedimus.
Atsiradus gedimams, sistema veikia arba iš dalies išjungiama. Gedimų kodas saugomas EVB atminties bloke ir nustatomas diagnostikos prietaisu. Be to, EVB atlieka savidiagnostiką. Mikroprocesoriai patikrina vienas kitą, o taip pat daviklius, elektromagnetinius vožtuvus ir laidus. Kontrolinė lemputė užsidega įjungus uždegimo sistemą ir užgęsta tik kai yra atlikta savidiagnostika.
Jau tapo įprastinė ABS (Anti-lock brake system) su elektronine stabdymo galios paskirstymo funkcija EBD, antipraslydimo sistema ASR (Acceleration Slip Regulation), elektroninė stabilumo programa ESP (Electronic stability program), traukos kontrolės sistema TCS (Traction control system) ir kt. Plinta naujos adaptyvios greičio ir atstumo palaikymo sistemos ACC, duodančios signalą, kai atsiranda pavojus atsitrenkti FA (Forward alert), susidūrimo sušvelninimo stabdant sistemos CMBB (Collision mitigation by braking).
Saugumo priemonės dirbant su ABS sistema
Dirbant su ABS sistema, atliekant jos remontą, reikia laikytis saugumo priemonių. Jei nekreipsite dėmesio į žemiau išvardintus punktus, Jūs rizikuojate rimtai susižeisti arba pakenkti stabdžių antiblokavimo sistemos darbui.
- Kai kuriuose stabdžių antiblokavimo sistemos komponentuose susidaro slėgis didesnis nei 180 bar. Dirbant prie bet kokios stabdžių sistemos hidraulinės dalies, visada panaikinkite slėgį. Norint tai padaryti, reikia prie išjungto degimo numinti keletą kartų stabdžių pedalą (kai kuriais atvejais gali prireikti išminti stabdžių pedalą apie 20 kartų).
- Neatjunginėti ir nepajunginėti elektroninio valdymo bloko ar bet kokio kito ABS komponento prie įjungto degimo. Tai gali pakenkti elektroninio valdymo bloko mikroprocesoriams.
- Būkite įsitikinę, kad visa elektros instaliacija geros būklės ir yra gerai sujungtos jungtys (ypač elektroninio valdymo bloko ir hidraulinio agregato - moduliatoriaus).
- Nepajunginėti tiesiogiai 12 V įtampos prie elektromagnetinių vožtuvų ilgiau nei kelioms sekundėms - jei pajungsite ilgesniam laikui, perkais ir sudegs elektromagnetinių vožtuvų apvijos.
- Įsitikinkite, kad įžeminimai švarūs ir gerai pritvirtinti.
- Netikrinkite įtampos sutrumpinant laidus.
- Nepajunginėti jokio testavimo prietaiso, ampermetro, voltmetro prie įjungto degimo.
- Prieš pradedant atlikti kokius nors diagnostikos darbus, įsitikinkite, kad akumuliatoriaus baterijos įtampa būtų 11,5 - 13,5 V.
- Neuždėkite variklio su prietaisu, didesnės įtampos nei 12 V. Visada, norint pakrauti akumuliatoriaus bateriją, atjunkite nuo automobilio elektros instaliacijos.
- Neatjunkite baterijos dirbant varikliui.
- Nekaitinkite automobilio daugiau nei 80°C, pvz., dažymo kameroje, neišėmus elektroninio valdymo bloko. Bet jei automobilis kokiu nors būdu buvo įkaitintas, neatlikinėkite jokių testavimo darbų.
- Pravesti bet kokius elektros laidus (pvz., radijo antenos kabelį) arti EVB, kadangi tai gali sutrikdyti EVB darbą.
- Jei reikia pakeisti vamzdelį ar žarnelę, naudokite tik patikrinto gamintojo detales.
- Niekada nekalti per kampinio greičio daviklį ar impulsų ratą.
- Jei automobilyje sumontuota ABS sistema su keturiais kampinio greičio davikliais, nenaudokite padangų su aukštu diametru ant kurios nors ašies. Gerai tinka plačios padangos, tačiau jei jos atitinka rekomenduojamą aukštį. Visos keturios padangos turi būti vienodo diametro, kitaip į elektroninį valdymo bloką bus siunčiami neteisingi duomenys.
- Netepkite kampinio greičio daviklių, taip pat ir impulsų rato.
- Neperveržkite rato tvirtinimo varžtų, nes gali deformuotis stabdžių diskas ar būgnas ir kampinio greičio daviklių signalai bus netikslūs.
- Jeigu Jūs keičiate stabdžių diską, stabdžių būgną, kardaninį veleną arba diferencialą (priklausomai nuo antiblokavimo sistemos įrengimo) ir ant keičiamo elemento yra dantytas rotorius (impulsų ratas) kampinio greičio davikliui, įsitikinkite, kad ant naujos dalies yra lygiai toks pat rotorius.
- Keisdami kampinio greičio daviklius, patikrinkite tarpelį tarp daviklio ir impulsų rato - esant netikslumui, atreguliuokite.
ABS daviklio veikimas ir gedimai
Kone visuose moderniuose automobiliuose yra naudojamos ABS sistemos, kurios stipriai prisideda prie optimalaus sukibimo palaikymo bei užtikrina geresnį automobilio saugumą. Vis dėlto, pasitaiko įvairių ABS sistemos gedimų, kurie aktyvuoja įspėjamąją lemputę prietaisų skydelyje. Kai aptinkama stabdžių antiblokavimo sistemos problema, prietaisų skydelyje užsidega ABS lemputė. Tai reiškia galimą komponentų, pvz., jutiklių, laidų, hidraulikos, ar valdymo bloko gedimą. Sistema nuolat matuoja įvairius parametrus, tokius kaip ratų greitis, ir, jei nustato neatitikimus, galinčius pakenkti ABS funkcionalumui, aktyvuojama įspėjamoji lemputė.
Nors teoriškai jūs galite vairuoti automobilį su degančia ABS lempute, tai nėra rekomenduojama. Šviečianti ABS lemputė rodo galimą stabdžių antiblokavimo sistemos gedimą, todėl ABS sistema yra automatiškai išjungiama ir, stipriai stabdant, ratai gali susiblokuoti. Labai svarbu kuo greičiau diagnozuoti ir pašalinti problemą. Kol problema nebus išspręsta, automobilyje turėsite standartinę stabdymo funkciją, todėl ABS sistema neveiks. Norint išjungti ABS lemputę, pirmiausiai reikia pašalinti gedimą, dėl kurio ji užsidegė, nes negalite tiesiog išjungti lemputės neišspręsdami problemos. Tik nustačius ir pašalinus pagrindinę priežastį taisant arba pakeičiant sugedusius komponentus, ABS lemputė turėtų užgesti arba gali būti užgesinama naudojant kompiuterinę diagnostiką.
Kaip veikia ir kokias užduotis atlieka ABS daviklis?
ABS daviklis seka rato sukimosi greitį ir optimizuoja sistemos, atsakingos už stabdymo ir sukibimo kontrolę, darbą. Dažniausiai jis yra montuojamas prie rato ir susideda iš dviejų komponentų: rato dantyto žiedo ir impulsinio žiedo, pritvirtinto prie ašies ir besisukančio kartu su ratu bei magnetinio daviklio arba daviklio, naudojančio Holo efektą, kurie siunčia duomenis į ABS kontrolės modulį. Duomenys apie rato sukimosi greitį yra naudojami ABS stiprintuvo aktyvavimui ir slėgio, reikalingo transporto priemonės sustabdymui be ratų blokavimo. Informacija apie rato sukimosi greitį iš ABS valdymo bloko taip pat yra perduodama kitoms sistemoms (variklio, pavarų dėžės, navigacijos bei pakabos kontrolės).
Dėl ko genda ABS davikliai?
Savo montavimo vietoje rato dantytas žiedas ir impulsinis žiedas gali būti pažeisti arba užteršti. Ant daviklio taip pat gali susikaupti dulkių ir purvo. Dėl šių veiksnių daviklis veikia netinkamai arba nesiunčia signalo. Kitos dažnos gedimų priežastys:
- Laidų / daviklio vijų nutraukimas dėl padidintos vibracijos;
- Vidiniai trumpi jungimai;
- Per dideli ratų guolių laisvumai;
- Daviklio mechaninis pažeidimas kitų stabdžių sistemos elementų keitimo metu.
Pažeisto ABS daviklio požymiai
Pažeistas ABS daviklis turi įtakos daugeliui stabdžių sistemos funkcijų. Daviklio gedimą gali signalizuoti šie požymiai:
- ABS kontrolinė lemputė: dažniausiai tai yra pirmasis ABS sistemos gedimo požymis, kuris gali būti sukeltas daviklio arba valdymo bloko gedimo;
- ESP kontrolinė lemputė: kadangi ABS daviklis siunčia signalus ir trajektorijos kontrolės sistemai, jo gedimo atveju taip pat gali užsidegti ši kontrolinė lemputė;
- Sumažėjusi stabdymo jėga staigiai stabdant: transporto priemonės stabdymo kelias gali pailgėti arba staigaus stabdymo metu transporto priemonė gali prarasti trajektoriją ir kontrolę;
- Prastesnis stabilumas ant šlapios arba apledėjusios kelio dangos: važiuojant šlapia arba apledėjusia kelio danga, vairuotojas gali pajusti sumažėjusį sukibimą arba ratų praslydimą.
Dažniausi ABS daviklių klaidų kodai
Tipiniai klaidų kodai ir jų priežastys:
| Klaidos kodas | Aprašymas |
|---|---|
| C0060 | Grandinės gedimas priekinė kairioji ritė 1 ABS |
| C0065 | Grandinės gedimas priekinė kairioji ritė 2 ABS |
| C0070 | Grandinės gedimas priekinė dešinioji ritė 1 ABS |
| C0075 | Grandinės gedimas priekinė dešinioji ritė 2 ABS |
| C0080 | Grandinės gedimas galinė kairioji ritė 1 ABS |
| C0085 | Grandinės gedimas galinė kairioji ritė 2 ABS |
| C0090 | Grandinės gedimas galinė dešinioji ritė 1 ABS |
| C0095 | Grandinės gedimas galinė dešinioji ritė 2 ABS |
Passat B5 ABS bloko keitimas
Kartais pasitaiko specifinių gedimų, pavyzdžiui, užsidegusi ABS lemputė ir kartu įsijungęs rankinio stabdžio indikatorius. Tai gali reikšti, kad yra nudegę ABS bloko vidiniai elementai arba sugedusi stabdžių skysčio plūdė. Tokiais atvejais lituoti gali būti sudėtinga, todėl dažnai rekomenduojama keisti visą ABS bloką.
Internete galima rasti informacijos, kad panašios problemos su ABS blokais pasitaiko ir kituose automobilių modeliuose, pavyzdžiui, „Saab 9-5“. Dažnai priežastis būna banali - bloke atšoka kontaktas nuo pagrindinės plokštės. Tokiais atvejais, jei rankos nėra „iš kairės“, lituoti gali būti verta.
VW B5: Passat ABS Module Removal for repair
Kaip pakeisti pažeistą ABS daviklį (ar ABS bloką)?
Identifikavus ABS daviklio ar bloko gedimą, imkitės šių veiksmų:
- Prieš pakeldami automobilį, atlaisvinkite ratų varžtus / veržles.
- Įsitikinkite, kad transporto priemonė buvo saugiai pakelta, tinkamai nustatyta ir užfiksuota ant keltuvo.
- Nuimkite ratus ir padėkite juos į šoną, tokiu būdu gausite prieigą prie stabdžių sistemos.
- Kartais, norint pasiekti ABS daviklį ar bloką, yra būtinas stabdžių trinkelių ir diskų demontavimas.
- Gavus prieigą prie daviklio/bloko, atsukite tvirtinimo varžtą bei atjunkite daviklio/bloko laidus.
- Atjunkite daviklį/bloką.
- Nuvalykite paviršių aplink daviklį/bloką.
- Atėjo laikas sumontuoti naują ABS daviklį/bloką. Atlikite visus veiksmus atvirkštine tvarka.
- Jei reikėjo demontuoti stabdžių trinkeles ir diskus, juos būtina sumontuoti atgal ir priveržti tinkamu sukimo momentu.
- Uždėkite ir priveržkite ratus, o po to nuleiskite transporto priemonę.
- Priveržkite ratus sukimo momentu, atitinkančiu gamintojo specifikaciją.
- Dar kartą prijunkite diagnostinį prietaisą ir pašalinkite visus klaidų kodus.
- Įjunkite variklį ir dar kartą patikrinkite, ar nėra naujų klaidų kodų.
- Patikrinkite, ar užgeso variklio kontrolinė lemputė ir atlikite kontrolinį važiavimą.
ABS siurblį sudaro elektros variklis, elektromagnetiniai vožtuvai ir korpusas, prie kurio prijungtos stabdžių žarnelės. ABS siurblys paprastai netaisomas, jį reikia keisti nauju. Pakeitus seną ABS siurblį, į stabdžių sistemą reikia pripilti stabdžių skysčio ir ją nuorinti. Tai atliekama prijungus specialų įrenginį, kuris atidaro ABS siurblio vožtuvus tam, kad oras pasišalintų.
Turime visas technines galimybes profesionaliai nustatyti ABS sistemos gedimus ir pasiūlyti gedimų remonto būdus, vadovaujantis automobilių gamintojų nurodymais ir technologinėmis instrukcijomis.