Sliekinė pavara - tai hiperboloidinė pora, kurios mažesnysis krumpliaratis turi labai mažai krumplių. Šis krumpliaratis vadinamas slieku. Jis kabinasi su sliekračiu. Sliekratis yra tampr tikros formos krumpliaratis su įstrižais krumpliais. Kontaktinės linijos ilgiui padidinti sliekračio krumpliai daromi lanko formos, kad apgaubtų slieką. Slieko ir sliekračio ašių prasilenkimo kampas gali būti bet koks, tačiau dažniausiai jis lygus 90 laipsnių.
Sliekinė pavara taikoma sukimo momento didinimui ir tuo pačiu sukimosi greičio mažinimui. Pavaros sliekas yra varančioji grandis, o sliekratis - varomoji. Sliekratis - sraigtas su trapeciniu ar panašios formos sriegiu; būna vienapradis ir daugiapradis. Slieko ir sliekračio velenų ašys prasilenkia. Ašių prasilenkimo kampas dažniausiai būna 90 laipsnių.
Pagal slieko išorinio paviršiaus formą sliekinės pavaros skirstomos į cilindrines ir globoidines (su įgaubtos formos slieku). Jos būna atviros ir uždaros, pagal paskirtį - jėginės ir kinematinės.
Pagrindiniai sliekinių pavarų parametrai ir jų skaičiavimas
Pagrindiniai parametrai apima modulį m, sliekinių galvučių skaičių, sliekinės krumpliaračio dantų skaičių, sliekinio skersmens koeficientą q, slėgio kampą, švino kampą, danties viršaus aukščio koeficientą (imkite 1) ir viršutinio klirenso koeficientą (imkite 0.2).
Perdavimo skaičius (i)
Perdavimo skaičius nustatomas iš sąlygos, kad sliekui apsisukus vieną kartą, sliekratis pasisuka per tiek krumplių, kiek sliekas turi pradžių.
Praktikoje naudojami sliekai, kurių pradžių skaičius z1 = 1; 2; 3 ir 4. Slieko pradžių skaičius priklauso nuo perdavimo skaičiaus: kuo mažiau slieko pradžių, tuo didesnis pavarų perdavimo skaičius.
Norint išvengti pašaknių įpjovos, sliekračio krumplių skaičius z2 turi būti ne mažiau kaip 30, optimalus - 40 ... 60. Jėgos pavarose i = 10 ... 60, kinematinėje grandinėse gali siekti 300.
Pavarų dėžės perdavimo skaičius, reduktoriaus pavaros perdavimo skaičius, yra tam tikras perdavimo koeficientas, kuris yra momentinio įėjimo greičio ir išėjimo greičio santykis greičio mažinimo mechanizme ir yra pavaizduotas simboliu „i“.
Bendrasis lėtėjimo koeficientas išreiškiamas įvesties greičio ir išėjimo greičio santykiu, vardikliu "1".
Pavarų dėžės santykio skaičiavimo formulės:
- Pavaros skaičiaus formulė = įėjimo greitis ÷ išėjimo greitis, prijungto įėjimo greičio ir išėjimo greičio santykis.
- Pavarų grandinės apskaičiavimo metodas: redukcijos koeficientas = varomųjų pavarų skaičius ÷ varomųjų pavarų skaičius (jei reduktorius yra kelių pakopų, tai visų pavarų porų, kurios susikerta viena su kita, varomų pavarų skaičius ÷ aktyvių krumpliaračio dantų skaičius, o tada rezultatas bus padaugintas).
- Diržo, grandinės ir frikcinio rato sumažinimo koeficiento skaičiavimo metodas: redukcijos koeficientas = varomojo rato skersmuo ÷ varančiojo rato skersmuo.
Slydimo greitis (vs)
Sliekui sukantis, jo vijos slysta sliekračio krumpliais. Slydimo greitis priklauso nuo slieko ir sliekračio apskritiminio greičio ir vijų kilimo kampo γ.
Sliekratis dažniausiai gaminamas sudėtinis - vainikas iš bronzos, rečiau ketaus, o centras - iš ketaus. Geriausiomis antifrikcinėmis savybėmis pasižymi alavinės bronzos Бр ОФIО - I, Бр ОНФ, bet jos brangios ir naudojamos tada, kai pavaros darbas turi būti tikslus ir didelis slydimo greitis: vs = 10...25 m/s. Kai slydimo greitis vs = 2...5 m/s, sliekračio vainikui tinka bealavės bronzos, kartais žalvaris. Kai vs < 2 m/s, naudojamas ketus. Dažniausiai naudojama bealavė bronza Бp AЖ - 9 - 4.
Sliekai gaminami iš cementuojamų plienų 20X, 18XГT, kurių kietumas po termoapdirbimo HRC = 58...63, o taip pat iš vidutiniškai anglinių plienų 45, 50, 40XH, jų paviršius grūdinamas iki HRC = 50...55.
Kontaktiniai įtempiai
Jei σH reikšmė viršija σadm daugiau kaip 5 % arba būna mažesnė daugiau kaip 15 %, laikoma, kad pavara suprojektuota netinkamai. Vienu ir kitu atveju reikia keisti pavaros parametrus ir patikrinti kontaktinį įtempį.
Medžiagų parinkimas ir velenų skaičiavimas
Sliekratis dažniausiai gaminamas sudėtinis - vainikas iš bronzos, rečiau ketaus, o centras - iš ketaus. Geriausiomis antifrikcinėmis savybėmis pasižymi alavinės bronzos Бр ОФIО - I, Бр ОНФ, bet jos brangios ir naudojamos tada, kai pavaros darbas turi būti tikslus ir didelis slydimo greitis: vs = 10...25 m/s. Kai slydimo greitis vs = 2...5 m/s, sliekračio vainikui tinka bealavės bronzos, kartais žalvaris. Kai vs < 2 m/s, naudojamas ketus. Dažniausiai naudojama bealavė bronza Бp AЖ - 9 - 4.
Sliekai gaminami iš cementuojamų plienų 20X, 18XГT, kurių kietumas po termoapdirbimo HRC = 58...63, o taip pat iš vidutiniškai anglinių plienų 45, 50, 40XH, jų paviršius grūdinamas iki HRC = 50...55.
Velenų projektavimas prasideda orientaciniu reduktoriaus greitaeigio veleno išėjimo galo skersmens nustatymu. Skaičiuojame iš stiprumo sąlygos sukimui pagal formulę:
dv1 = 310,09∙10000.2∙30=11,89≈12mm
čia T1 - slieko veleno sukimo momentas, N·m; τadm - leistinas įtempis sukant, MPa.
Velenams, kurie pagaminti iš plienų 40, 45, Cm 6, priimtina τadm = 25...35 MPa.
Gautą d1 reikšmę suapvaliname iki standartinės iš eilės Ra 40:
Kai greitaeigio veleno galas jungiamas su variklio velenu mova, reikia, kad šių velenų skersmenų skirtumas neviršytų 20 %. Priešingu atveju standartine mova sujungti nepavyks.
Guoliai ir jų tipai
Radialiniai guoliai yra skirti priimti radialines apkrovas, nors jie gali atlaikyti ir abiejų krypčių ašines apkrovas. Radialiniai-ašiniai guoliai naudotini tada, kai apkrovimas yra mišrus, t.y. vienu metu veikia radialinė jėga Fr ir vienos krypties ašinė jėga Fa. Juos tikslinga naudoti ir tada, kai veikia tik viena kuri nors apkrova. Ašiniai-radialiniai guoliai naudotini tada, kai veikia mišrios apkrovos, tačiau ašinė jėga Fa būna didesnė už radialinę Fr. Ašiniai guoliai atlaiko tik ašines apkrovas.
Standartiniams riedėjimo guoliams yra nustatyti 5 tikslumo laipsniai (tikslumo didėjimo tvarka): 0, 6, 5, 4 ir 2.
Guolių tipai | Rutulinių ir ritininių guolių paaiškinimas |
Bendroji informacija apie reduktorius ir pavarų dėžes
Reduktorius yra atskiras komponentas, susidedantis iš nuolatinės srovės pavaros variklio, sliekinės pavaros ir krumpliaračio-sliekinės pavaros, uždarytos standžiame korpuse. Jis dažnai naudojamas kaip reduktorius tarp variklio ir darbo mašinos. Pavarų dėžė taip pat vadinama reduktoriumi. Miro pavarų dėžė yra sujungta keliais reduktorių rinkiniais. Paprastai jis naudojamas transmisijos įrangai su mažu greičiu ir dideliu sukimo momentu. Variklis, variklis ar kita didelės spartos galia perduodama per reduktoriaus įėjimo veleną. Pavara su nedideliu skaičiumi dantų susilieja su didele pavara ant išėjimo veleno, kad pasiektų lėtėjimo tikslą. Įprastas reduktorius taip pat turi kelias identiškų pavarų poras, kad būtų pasiektas norimas lėtėjimo efektas. Didelės ir mažos pavaros dantų skaičiaus santykis yra perdavimo santykis.
Pavarų skaičiaus įtaka sukimo momentui
Pavarų skaičius lemia pavaros variklio išėjimo sukimo momentą: Kuo didesnis redukcijos koeficientas, tuo didesnis reduktoriaus išėjimo sukimo momentas ir didesnė reduktoriaus apkrova. Reduktoriaus redukcijos sukimo momentas apskaičiuojamas taip:
Sukimo momentas = 9550 × variklio galia ÷ variklio įėjimo apsisukimų skaičius × greičio santykis × naudojimo koeficientas
Sliekinių pavarų privalumai ir trūkumai
Sliekinės pavaros yra savistabdės: didėjant apkrovai trinties jėgos proporcingai padidėja garantuodamos savistabdą. Pagrindiniai trūkumai - mažas naudingo veikimo koeficientas (0,6-0,9) ir tai, kad dėl trinties tarp slieko ir sliekračio pavara kaista, todėl greičiau dyla, gali strigti.
- Transmisijos santykis yra didelis ir kompaktiškesnis nei sraigtinės pavaros mechanizmas.
- Jis turi savaiminį užsifiksavimą, gali pasiekti atvirkštinį savaiminį užsifiksavimą, gali valdyti tik sliekinę pavarą, o sliekinę pavarą gali valdyti tik sliekinė pavara.
- Transmisijos efektyvumas yra mažesnis, o susidėvėjimas yra rimtesnis. Kai sliekinė pavara ir sliekinė pavara yra sujungtos ir varomos, santykinis slydimo greitis tarp jungiamųjų dantų yra didesnis, todėl trinties nuostoliai yra dideli, o efektyvumas mažas.
- Slieko ašinė jėga didesnė.
Sliekinių pavarų bendras vaizdas parodytas paveiksle.
Sliekinės pavaros geriausiai tinka trumpalaikiam darbui. Jos naudojamos staklių valdymo mechanizmuose, prietaisuose, kėlimo ir transporto mašinose bei automatuose. Šiomis pavaromis perduodami maži ir vidutiniai galingumai.
tags: #sliekines #pavaros #skaiciavimas