Traktorių gamintojai nuolat ieško būdų, kaip sumažinti darbo sąnaudas ir didinti efektyvumą. Automatizuotos transmisijos, papildytos išmaniosiomis traukos kontrolės sistemomis, leidžia toliau sėkmingai mažinti išlaidas vienam hektarui ar pagamintos produkcijos vienetui. Naujos kartos ratiniai traktoriai, pasiekiantys iki 25 tonų bendrosios masės ir didelės galios, tampa racionalia vikšrinių mašinų alternatyva. Šias tendencijas skatina perspektyvios idėjos, tokios kaip dinaminės traukos kontrolės plėtotė, leidžianti spręsti kelias problemas: mažinti galios perdavos nuostolius ir energijos sąnaudas atliekant sunkiausius traukos darbus. Išlaidos dirvai dirbti sudaro iki 50% visų augalininkystės ūkio išlaidų, todėl išmanusis traukos galios reguliavimas yra itin svarbus.
Šiuo metu Europoje gaminami du traktorių modeliai, priskiriami 400-550 AG ratinių traukos mašinų segmentui: Claas Xerion ir Fendt 1000 Vario. Claas Xerion yra traukos ir sisteminio traktoriaus derinys, savaeigė platforma specialiems agregatams montuoti. Tai unikali, nors ir ne nauja techninė koncepcija 400-550 AG ratinių traukos mašinų segmente. Kitąmet didelės galios ratinių traukos mašinų gretas žada papildyti Deutz-Fahr Agrotron 11 TTV, tačiau apie jo traukos kontrolės sprendimus dar nėra informacijos. Visi minėtieji traktorių modeliai siūlomi tik su efektyviomis bepakopėmis transmisijomis.
Įprastai tokios mašinos pasižymi didele bendrąja mase ir dažnai ribotomis balastavimo galimybėmis. Tai standartinės traukos mašinos, nepritaikytos transporto darbams, dažniausiai agreguojamos su dirvos dirbimo ir sėjos agregatais.
Kompanija „Fendt" pirmoji ryžosi serijiniu būdu gaminti naujo, ketvirto tipo, didelio, per 400 AG, pajėgumo traktorius - Fendt 1000 Vario. Jis iš tradicinio ratinio traktoriaus paveldėjo kompaktišką laikančiojo liemens struktūrą su integruotais galiniu ir priekiniu keltuvais, bazės gale įrengtą kabiną ir skirtingų matmenų ratus. Su komponentais paveldėti ir tradicinio traktoriaus privalumai: didelis apkrovos indeksas, kurį užtikrina plačios balastavimo galimybės; efektyvi priekinio tilto amortizacija, leidžianti per 400 AG traktoriui saugiai važiuoti 60 km/val. greičiu, ir geresnis manevringumas.
„Fendt" pasitelkė dar vieną svarbią naujovę - išmaniąją traukos kontrolės sistemą FTD (angl. Fendt Torque Distribution). Fendt 1000 Vario galiniai varytuvai dėl jiems tenkančios didesnės apkrovos yra didesnio skersmens nei priekiniai. Šiais 2,35 m skersmens iki 900 mm pločio ratais išvystoma traukos galia taip pat didesnė. Konstruktorių idėja paprasta: jei dirbant pakanka galinių ratų varančiojo momento, tuomet įjungti priekiniai tik papildomai apkrauna variklį, didindami degalų sąnaudas. Priekinį tiltą tikslinga įjungti tik tada, jei galiniais ratais išvystomos traukos galios dirbant ima nebepakakti.
Įprastos konstrukcijos traktoriuje, įjungus automatinio priekinio tilto valdymo sistemą, priekiniai ratai visada būna apkrauti varančiuoju momentu. Priekinis tiltas šiame režime automatiškai išjungiamas tik manevruojant galulaukėje arba pasiekus atitinkamą transportinį greitį. Svarbu suprasti, kad automatiškai valdant priekinį tiltą (4WD), kaip yra tradiciniame traktoriuje, priekinis tiltas yra nuolat įjungtas, automatiškai valdomas tik jo išjungimas. Fendt 1000 Vario traktoriaus priekinis tiltas įjungiamas ir išjungiamas automatiškai, priklausomai nuo pasipriešinimo traukai, kitaip tariant - apkrovos. Tai pirmasis traktorius, kuriame ši funkcija visiškai patikėta išmaniajai traukos kontrolės sistemai.
Traktoriuje Fendt 1000 Vario nėra nei priverstinio, nei automatinio priekinio tilto valdymo funkcijų, kurias iš anksto turi pasirinkti operatorius. Bazinė trimašininė (vienas siurblys ir du hidrauliniai varikliai) bepakopės Fendt Vario ML transmisijos konstrukcija idealiai tinka naujai koncepcijai. Naujoji Vario TA400 transmisija suprojektuota be dviejų lygiagrečiai išdėstytų diapazonų: darbinio ir transportinio. Operatoriui dabar nereikia baigus darbus ir išvažiavus į kelią perjungti 2-ojo, transportinių greičių diapazono. Atsisakius pastarojo, išsaugotas Vario transmisijoms bazinis greičių intervalas nuo 0,02 iki 60 km/val.
Fendt VarioDrive transmisijoje galios srautas padalytas ne tik į mechaninį ir hidrostatinį, bet kartu atskirai galiniam ir priekiniam tiltui. Atliekant sunkius traukos darbus, abu varantieji tiltai sujungti per elektriškai valdomą movą: FTD sistema seka ir per šią movą automatiškai sinchronizuoja abiejų tiltų greičius. Iki šiol geriausiai šias abi darbų kategorijas atitiko sisteminis traktorius Claas Xerion.
Fendt 1000 Vario traukos kontrolės sistema FTD variklio varantįjį momentą automatiškai proporcingai paskirsto galiniam ir priekiniam varančiajam tiltui. Šios sistemos tikslas - per kiekvieną technologinę operaciją užtikrinti optimalią traukos galią ir mažiausius galios perdavos nuostolius. Todėl traktoriaus varytuvais išvystoma traukos galia geriausiai atitinka darbo sąlygas.
Atskira priekinio tilto perdava leido Fendt traktoriuje įdiegti Pull-in-Turn funkciją. Jos esmė - visą traukos galią perduoti ne galiniais, o priekiniais varytuvais. Būtina sąlyga - nedidelis greitis ir atitinkamu kampu pasukti priekiniai ratai. Funkcija labai naudinga manevruojant galulaukėse ar apvažiuojant kliūtis lauke, kai didesnė priekiniais ratais perduodama jėga „traukia" traktorių norima kryptimi. Funkcija Pull-in-Turn, užtikrinanti mažesnį apsisukimo spindulį, leidžia išsaugoti optimalią traukos galią manevruojant su agregatu darbinėje padėtyje. Tai didelis privalumas, palyginti su vikšriniais traktoriais.
„Fendt" teigimu, traktoriaus su VarioDrive transmisija apsisukimo spindulys iki 10% mažesnis. Fendt 1000 Vario galios perdavos efektyvumą užtikrina ne tik bepakopis greičio reguliavimas, išmanioji dinaminė traukos kontrolė, bet ir slėgio padangose reguliavimas, lėtaeigis variklis. Sumaniai naudojantis FGA (angl. Fendt Grip Assistance) sistemos galimybėmis, daug efektyviau dirba ir traukos kontrolė: reguliuojant slėgį padangose, galima sumažinti varytuvų buksavimą ir tam tikruose darbo režimuose išvengti priekinio tilto įjungimo.
Hidrostatiniame Fendt Vario TA400 pavarų dėžės variatoriuje naudojamos galingesnės, 60% didesnio darbo tūrio hidraulinės mašinos. Siurblio ir dviejų hidraulinių variklių darbo tūris, palyginti su Vario ML200-260 transmisija, padidintas nuo 233 iki 370 cm³. Galinis traktoriaus tiltas per transmisiją nuolat įjungtas. Priekinis tiltas įjungiamas papildomai per daugiadiskę šlapiojo tipo sankabą. Priekinio tilto perdavoje įrengtas atskiras, tokio paties darbo tūrio hidraulinis variklis. Paprastai priekinis tiltas yra išjungtas, o įjungiamas automatiškai, padidėjus apkrovai, t. y. pasipriešinimui traukai. Priekinis tiltas išjungiamas taip pat automatiškai, traktoriui pasiekus maždaug 25 km/val. Atliekant transporto darbus priekinis tiltas yra visada išjungtas, todėl nėra papildomų galios nuostolių dėl parazitinių jėgų cirkuliacijos transmisijoje.
Pavyzdžiui, jei priekinių varytuvų paskubos koeficientas neatitinka leistino dydžio, žalingais momentais apkraunama transmisija, smarkiai didėja degalų sąnaudos ir intensyviau dyla padangos. Fendt TA400 sukonstruota taip, kad transporto darbuose visa galia perduodama galiniams ratams. Be to, pavarų dėžės ir centrinės pavaros perdavimo skaičiai parinkti tokie, kad užtikrintų didžiausius greičius, esant itin ekonomiškiems variklių sūkiams: 60 km/val. - esant 1 450; 50 km/val. - 1 200; o 40 km/val. - 1 000 aps./min.
John Deere išmanioji traukos kontrolės sistema taip pat pakeičia priverstinį ir automatinį priekinio varančiojo tilto (4WD) valdymą. Šios išmaniosios traukos kontrolės sistemos veikimas panašus į pravažiuosiuose automobiliuose naudojamą automatinį tarpašinio diferencialo blokavimą. Priekinis varantysis tiltas įjungiamas, padidėjus galinių ratų buksavimui. Signalą išjungti priekinių ratų perdavą sistemos valdiklis gauna, sumažėjus pasipriešinimui traukai ir buksavimui (pavyzdžiui, traktoriui judant kieta dirva arba važiuojant asfaltu). Pasipriešinimo traukai dydis nustatomas jutikliu, matuojančiu priekinio tilto perdavos apkrovą, t. y. pagal priekinio tilto sankaba perduodamo sukimo momento dydį.
Valtra ASR (angl. Automatic Slip Regulator) sistema, nors ir priskiriama prie automatinių traukos kontrolės sistemų, šią funkciją vykdo atsižvelgdama tik į galinių varytuvų buksavimą. Tai bazinė visų vidutinės galios Valtra T4/N4 traktorių su bepakopėmis transmisijomis Direct įranga, tačiau papildomai galima ir N4/T4 Versu modifikacijose su hidromechaninėmis pakopinėmis pavarų dėžėmis. Skirtingai negu sudėtingesnėse kompanijų „Fendt" ir „John Deere" traukos kontrolės sistemose, Valtra ASR nekeičia traukos galios, įjungdama priekinį tiltą, o tik reguliuoja varytuvams perduodamą variklio varantįjį momentą, mažindama variklio sūkių dažnį. Varytuvų buksavimui viršijus vieną iš penkių operatoriaus nustatytų buksavimo reikšmių, ASR proporcingai sumažina ciklinį degalų padavimą.
Traukos kontrolė – paaiškinimas
Pradedant lauko darbus, operatoriui rekomenduojama pasirinkti aukščiausią, penktąją, reguliatoriaus padėtį ir darbo metu ją mažinti tol, kol veikimo jautris taps per didelis. Tada grįžti prie ankstesnės padėties.