Įsivaizduokite save esant visiškoje tamsoje prekybos centre, biure, ligoninėje, mokykloje, viešoje įstaigoje ar kitur. Jūs nieko nematote, o reikia pasiekti reikiamą kabinetą, prekybos vietą, laiptus, liftą ir pan. Su tokia realybe kasdien pasaulio mastu susiduria beveik 40 milijonų aklųjų.
Pastatų viduje (skirtingai nei lauke) dėl ekranuojamų palydovinių signalų navigaciniai GPS įrenginiai prastai veikia arba neveikia visai. Kaip žinia, aklieji dažniausiai naudoja baltąją lazdelę tam, kad nedideliu atstumu aptiktų kliūtis ir grindų reljefą, tačiau šiuolaikinės technologijos jau leidžia sukurti elektroninius pagalbinius vedlius.
Moksliniai tyrimai ir technologiniai sprendimai
Grupė VGTU mokslininkų vykdo taikomąjį šios krypties MTEP SMART mokslinį projektą „Papildančios tikrovės kompleksiniai tyrimai socialiai neįgaliems (akliems ir silpnaregiams). Projekto pradžioje buvo atlikti rinkos poreikių ir galimybių tyrimai, apklausiant akluosius ir ekspertus. Tai leido išsiaiškinti tikruosius aklųjų poreikius ir nepatenkintus jų lūkesčius bei iškristalizuoti į vartotojų realius poreikius orientuotų technologinių sprendimų paiešką.
Projekte įdarbinti pora aklųjų ekspertų konsultavo tyrimų eigoje, padėdami perprasti specifines navigavimo ir orientavimosi vidaus patalpose problemas su kuriomis susiduria aklieji. Anot projekto vadovo vyriausiojo mokslo darbuotojo prof. Dariaus Plikyno, pasitelkiant UAB „Neurotechnology“ sprendimus („SentiBotics“ ir „Verilook“ robotų navigacijai ir veido atpažinimui skirti programiniai paketai), bendradarbiaujant su mechatronikos ekspertais, programuotojais, aklaisiais, oftalmologais bei Lietuvos aklųjų sąjunga kuriamas elektroninio vedlio funkcinis prototipas navigavimui vidaus patalpose.
Į kuriamo įrenginio sistemą įeina IMU jutikliai (akselerometras, magnetometras, giroskopas ir pan.), stereo ir gylio kameros, valdiklis, taktilinė (vibracinė) matrica, kaulinio laidumo ausinės, mikrofonas, EMG (elektromiografiniai sensoriai), mobilus telefonas su instaliuota valdymo programėle, mini PC bei internetinio ryšio modulis.
Pagrindiniai kuriamo prototipo privalumai:
- Nereikalauja brangių infrastruktūrinių investicijų patalpose (pvz., WI-FI maršrutizatorių, švyturėlių (angl. beamers) ar RFID žymeklių).
- Naudoja šiuolaikinius spartaus vaizdų atpažinimo ir objektų klasifikavimo su konvoliuciniais neurotinklais algoritmus.
- Įgalina daugialypes vartotojo sąsajas, naudojant taktilinį (vibratorių matricos displėjus ėjimo krypčių, atstumo ir objektų zonų atvaizdavimui), garsines kaulinio laidumo ausines, gestų atpažinimą.
- Patogus ir mažai išsiskiriantis dėvimas ant galvos dizainas.
- Mobilioji įrangos valdymo ir nustatymų pasirinkimo aplikacija.
- Prototipo berankio valdymo galimybė, naudojant elektromiografijos (EMG) signalus.
- Online ir offline veikimo režimai.
- Einant aklajam pasirinktu maršrutu, semantinės informacijos garsu pateikimas apie praeinamus galimai lankytinus POI taškus (angl. Points of Interest).
Kuriamo įrenginio naudojimas turi analogiškiems sprendimams nebūdingų ypatumų. Šis daugiafunkcinis įrenginys susideda iš aštuonių veikimo modų, iš kurių vienu laiko momentu tik viena yra pagrindinė, o kitos gali veikti fone. Taigi, kompleksinio tyrimo dėka realizuojamas funkcinis prototipas, kuriame taikomos elektronikos, mechatronikos, neuroninių tinklų, programavimo bei socialinių mokslų disciplinos. Pastaroji sritis ypač aktuali dėl inovatyviai pritaikytų socialinės tinklaveikos galimybių (angl. crowdsourcing) pastatų vidaus patalpų navigacinių maršrutų DB sudarymui (1-asis modalumas) ir pagalbai akliesiems esant sudėtingose navigavimo situacijose (3-asis modalumas).
Tokios socialinės tinklaveikos išplėtojimas turi daug potencialių galimybių, pvz., pasauliniu mastu sukuriant savanorių pastoviai atnaujinamą pastatų vidaus maršrutų duomenų bazę, kuria galėtų naudotis aklieji. Siekiama sukurti MTEP 5-6 lygio maketo-prototipo bandomąją versiją, kurią vėliau su papildomomis investicijomis galima būtų išvystyti iki MTEP 9 lygio ir įdiegti į rinką.
Alternatyvūs navigacijos sprendimai
Yra ir kitų technologijų, kurios gali padėti navigacijoje pastato viduje. Viena iš tokių yra išmaniuosiuose telefonuose įmontuotu magnetometru matuojantis geomagnetinį Žemės lauką pastate ir jo anomalijas, ir pagal jas sprendžiantis apie pastato vidinę struktūrą. Programėlė „IndoorAtlas“ veikia labai panašiai, kaip ir GPS, tik su tokiu skirtumu, kad GPS signalu ji nesinaudoja, o apie pastato vidinę struktūrą sprendžia iš geomagnetinių laukų pokyčių. Tai reiškia, kad pastate gali nebūti jokios technologinės infrastruktūros, net elektros. Autorių teigimu, jie sugebėjo sukurti algoritmus, išmatuojančius kiekvieno pastato unikalų magnetinį lauką, tarsi piršto antspaudą, ir pagal jį nustatyti pastato vidinę struktūrą, maždaug 1,8 metro tikslumu.
Ši programėlė kol kas veikia su iOS prietaisais iPhone ir iPad, taip pat su keliais išmaniaisiais telefonais, turinčiais „Android“ operacinę sistemą - Nexus 4 ir 5, Samsung Galaxy S4.
Kuriant naujus navigacijos sprendimus, svarbu atsižvelgti į vartotojų poreikius ir galimybes. Tyrimai, apklausiant akluosius ir ekspertus, padeda išsiaiškinti tikruosius poreikius ir nepatenkintus lūkesčius, orientuojantis į vartotojų poreikius technologinių sprendimų paiešką.
Navigacija ir ženklinimas pastatuose
Efektyvi navigacija padeda lankytojams ir darbuotojams lengvai orientuotis pastato viduje bei lauko teritorijoje. Įmonės gamina funkcionalias, estetiškas ir ilgaamžes nuorodas, kurios tampa neatsiejama pastato architektūros ar interjero dalimi.
Siūlomi navigaciniai sprendimai:
- Informacinės lentelės: Durų lentelės su kabinetų numeriais, darbuotojų vardais ar patalpų paskirtimi.
- Kryptinės nuorodos: Pakabinamos arba prie sienų tvirtinamos rodyklės, nukreipiančios lankytojus reikiama kryptimi.
- Saugos ir įspėjamieji ženklai: Standartizuoti ir individualūs ženklai, užtikrinantys saugumą darbo aplinkoje.
- Grindų grafika: Atsparūs dilimui lipdukai, skirti srautų valdymui prekybos centruose ar gamybinėse patalpose.
Dažniausiai užduodami klausimai apie navigaciją ir ženklinimą:
- Iš kokių medžiagų gaminamos informacinės lentelės? Medžiagas parenkame pagal interjerą: nuo lengvo PVC plastiko ar elegantiško organinio stiklo (akrilo) iki itin solidžiai atrodančio aliuminio kompozito ar metalo imitacijų. Galime pasiūlyti ir sprendimus su keičiama informacija, kai pavardę ar kabineto numerį galite pasikeisti patys.
- Ar jūsų gaminami lauko ženklai yra atsparūs oro sąlygoms? Taip, lauko navigacijai naudojame tik atmosferos poveikiui atsparias medžiagas ir UV stabilų spaudos būdą. Lentelės nerūdija, neblunka nuo saulės ir išlaiko reprezentatyvią išvaizdą ne vienerius metus.
- Ar gaminate šviečiančias nuorodas? Taip, jei navigacija turi būti matoma tamsiu paros metu arba prastai apšviestose erdvėse, gaminame nuorodas su vidiniu LED apšvietimu arba naudojame šviesą atspindinčias medžiagas.
- Ar padedate suplanuoti navigacijos sistemą pastate? Mes galime pakonsultuoti dėl geriausių vietų nuorodoms įrengti, parinkti tinkamus dydžius ir šriftus, kad informacija būtų lengvai skaitoma iš reikiamo atstumo. Tačiau techninį išdėstymo planą (schemą) paprastai pateikia klientas arba pastato valdytojas.
- Ar montuojate nuorodas aukštai arba sudėtingose vietose? Tikrai taip.
tags: #navigacija #pastato #viduje