Šiuolaikiniai automobiliai vis dažniau siūlo pažangias vairavimo pagalbos sistemas, kurios siekia palengvinti vairuotojo darbą ir padidinti saugumą. Viena tokių sistemų yra "Active Driver Assist", skirta naudoti ne gyvenvietėse, plačiuose keliuose su aiškiai matomomis linijomis. Ji apjungia kelias funkcijas, tarp kurių - adaptyvioji greičio palaikymo sistema "Stop and Go" ir važiavimo juostos viduriu funkcija.
Ši sistema suteikia vairuotojui galimybę išlaikyti automobilio greitį pagal anksčiau nustatytą reikšmę, nustatyti saugų atstumą nuo priekyje esančios transporto priemonės, nukreipti automobilį link kelio juostos ir pritaikyti automobilio greitį prie kelio ženklų. Pastarasis reguliavimas gali vykti automatiškai arba reikalauti vairuotojo patvirtinimo, priklausomai nuo automobilio modelio ir konfigūracijos.
"Stop and Go" adaptyvioji greičio palaikymo funkcija
Viena svarbiausių "Active Driver Assist" sistemos dalių yra "Stop and Go" adaptyvioji greičio palaikymo funkcija. Ji, remdamasi radaro, kameros arba žemėlapio duomenimis, leidžia palaikyti pasirinktą greitį ir saugų atstumą nuo priekyje važiuojančios transporto priemonės. Ši funkcija gali automatiškai reguliuoti greitį pagal greičio apribojimus, nurodytus kelio ženkluose (kai kuriose šalyse ir jei paslauga užsakyta). Jei priekyje važiuojanti transporto priemonė sustoja, adaptyvioji sistema gali visiškai sustabdyti jūsų automobilį, o vėliau jį vėl užvesti, palengvindama vairavimą intensyviame eisme.
Svarbu žinoti apie "Stop and Go"
- Vairuotojas privalo atsižvelgti į šalyje leidžiamą didžiausią greitį ir saugų atstumą.
- Adaptyvusis greičio reguliatorius gali stabdyti automobilį, naudodamas iki trečdalio visos stabdymo galios.
Važiavimo juostos viduriu funkcija
Važiavimo juostos viduriu funkcija yra dar viena svarbi "Active Driver Assist" sistemos dalis. Ji nukreipia automobilį link kelio juostos vidurio, padėdama vairuotojui išlaikyti automobilį teisingoje trajektorijoje. Sistema naudoja priekinę kamerą, kuri aptinka kelio ženklinimo linijas ir transporto priemonių padėtį. Kameros informacija sujungiama su radaro duomenimis, kad būtų galima tiksliai nustatyti automobilio trajektoriją ir greitį.
Kaip veikia važiavimo juostos viduriu funkcija?
Kai važiavimo juostos viduriu funkcija veikia reguliavimo režimu, prietaisų skydelyje matoma žalia įspėjamoji lemputė, rodanti, kad automobilis yra kreipiamas link kelio juostos vidurio. Bet kuriuo metu stipriai pasukdami vairą, galite pertraukti šią funkciją. Kai tik nustojate sukti vairą, funkcija vėl įsijungiama. Svarbu atsiminti, kad naudodami šią funkciją, privalote nuolat laikyti rankas ant vairo.
Jei sistema nebeaptinka vairuotojo rankų ant vairo, suaktyvinami keli įspėjimai: po 15 sekundžių pasirodo geltonas pranešimas "Laikykite rankas ant vairo", o po maždaug 35 sekundžių, jei vairuotojas nereaguoja, pasigirsta nuolatinis garso įspėjimas ir gali būti trumpam įjungiami stabdžiai. Jei vairuotojas vėl uždeda rankas ant vairo, įspėjimai išjungiami. Jei vairuotojas ir toliau nereaguoja, sistema išjungiama, o prietaisų skydelyje pasirodo raudonas pranešimas "Centravimas išjungtas".
Papildomos galimybės ir apribojimai
Prireikus staigiai pasukti, funkcijos šoninio išlaikymo galimybės yra ribotos, todėl vairuotojas turi nedelsdamas perimti vairavimą. Važiavimo juostos viduriu funkcija negali padėti vairuotojui žiedinėse ar kitose sankryžose ir gali automatiškai persijungti į budėjimo režimą. Visais atvejais vairuotojas turi pats valdyti automobilio trajektoriją.
Kai važiavimo juostos viduriu funkcija veikia reguliavimo režimu, funkcija "Juostų kirtimo prevencija" bus sustabdyta, jei ji buvo įjungta. Kai funkcija išjungiama (paspaudus jungiklį 9), ir jei sąlygos leidžia, "Juostų kirtimo prevencija" vėl automatiškai įsijungs.
Kai kuriuose automobiliuose galima reguliuoti savo padėtį eismo juostoje šiek tiek pasukant vairą į dešinę arba į kairę, net neišjungus važiavimo juostos viduriu funkcijos. Tokiu atveju automobilis lieka pakeistoje padėtyje, kai vairuotojas nustoja sukti vairą.
Sistemos komponentai ir veikimas
Sistemos veikimui užtikrinti naudojami įvairūs komponentai:
- Kamera (1): Aptinka kelio ženklinimo linijas ir transporto priemonių padėtį. Gauna informaciją iš radaro (7) ir sujungia ją su savo duomenimis, kad nustatytų automobilio trajektoriją bei greitį. Kai kuriuose automobiliuose ji apdoroja informaciją, kad aptiktų vairuotojo rankas ant vairo. Svarbu užtikrinti, kad pro priekinį stiklą būtų gerai matoma (ant jo nebūtų purvo, dumblo, sniego ir pan.).
- Žemėlapiai (2) (kai kuriose šalyse ir jei galima užsakyti): Kelių žemėlapiai ir važiavimo sąlygos (žiedai, posūkiai) atsisiunčiami pagal automobilio kelionę. Sistema gali numatyti lėtėjimą po greičio apribojimo pasikeitimo.
- Elektroninis stovėjimo stabdys (3): Tam tikromis sąlygomis neleidžia automobiliui pajudėti.
- Talpinis jutiklis (4): Aptinka rankas ant vairo (priklausomai nuo automobilio).
- Vairo stiprintuvas (5): Valdo priekinius ratus, kad nukreiptų transporto priemonės trajektoriją.
- Variklio kompiuteris (6): Valdo ir nurodo varikliui greitėti.
- Radaras (7): Apskaičiuoja atstumą tarp jūsų automobilio ir priekyje esančios transporto priemonės. Maksimalus sistemos diapazonas yra apie 150 metrų.
- Valdymo jungiklis (9): Leidžia pasirinkti / atšaukti pagalbines vairavimo priemones: "Active driver assist", adaptyviąją greičio palaikymo sistemą, greičio ribotuvą arba išjungti sistemą (OFF).
- Saugaus atstumo nustatymai (10).
- Mygtukai greičiui nustatyti ir valdyti (11, 12, 13).
Veikimo sutrikimai ir atsargumo priemonės
Jei nustatoma važiavimo juostos viduriu funkcijos veikimo triktis, prietaisų skydelyje pasirodo pranešimas "Negalimas vairavimo asist." arba "Patikrinti vairavimo asist." ir sistema išjungiama. Atsižvelgiant į trikties pobūdį, adaptyvioji pastovaus greičio palaikymo sistemos funkcija gali ir toliau veikti. Pastebėjus sistemos nesklandumų, būtina kreiptis į įgaliotąjį gamintojo atstovą.
"Active driver assist" yra tik pagalbinė vairavimo sistema. Ji jokiu būdu negali pakeisti vairuotojo atsakomybės laikytis greičio ribojimų ir saugaus atstumo reikalavimų ar būtinybės išlikti budriam. Vairuotojas visada privalo valdyti automobilį ir rinktis trajektoriją bei greitį atsižvelgdamas į aplinką ir vairavimo sąlygas.
Sistema neatpažįsta daugumos kelio ženklų (išskyrus linijas ir greičio ribojimo ženklus), šviesoforų ar pėsčiųjų perėjų, todėl jie nesuaktyvina jokių įspėjimų ar sistemos reakcijos. Sistema nėra kliūčių aptikimo ar nuo susidūrimo sauganti sistema.
Sistemos negalima naudoti:
- Intensyviame eisme.
- Vingiuotuose ar slidžiuose keliuose (esant plikledžiui, gausiam vandens kiekiui ar žvyrui).
- Nepalankiomis oro sąlygomis (tvyrant rūkui, lyjant, pučiant šoniniam vėjui ir pan.).
Sistemos išjungimas ir galimos problemos
Yra situacijų, kai sistemą būtina išjungti. Tai apima važiavimą vingiuotu keliu, automobilio vilkimą, priekabos ar priekabos namelio vilkimą, važiavimą tuneliu ar arti metalinės konstrukcijos, privažiavimą prie kelių rinkliavos punktų, kelių darbų zonų ar siaurų kelio juostų, važiavimą į labai statų šlaitą arba nuo jo, prastą matomumą, prastas oro sąlygas, slidžią kelio dangą.
Taip pat sistemą reikia išjungti, jei pažeista kameros sritis, priekinis stiklas įtrūkęs arba deformuotas, apgadinta radaro vieta, arba vairo paviršius apgadintas ar drėgnas. Jei sistema veikia keistai, išjunkite ją ir kreipkitės į gamintojo atstovą.
Sistemos veikimui gali trukdyti ir pabloginti ją įvairios sąlygos: apneštas priekinis stiklas ar radaro sritis, sudėtinga aplinka (tunelis), prastos oro sąlygos, nepakankamas matomumas, prastas kontrastingumas tarp automobilio ir aplinkos, laikinas akinimas, siauras, vingiuotas ar kalvotas kelias, netaisyklingas kelio ženklinimas, neaiškūs kelio ženklai, prastas ryšys, greitai besikeičiantis greitis, netinkami automobilio kilimėliai.
Tokiais atvejais kyla nepageidaujamo stabdymo, greitėjimo ar trajektorijos ištaisymo pavojus. Sistema gali neteisingai interpretuoti objektus ar transporto priemones ir sukelti nepageidaujamas reakcijas. Todėl vairuotojas visada turi būti atidus ir pasiruošęs reaguoti į netikėtus įvykius.
