Dviračių pavarų sistemos, nors ir atrodytų paprastos, slepia sudėtingus mechanizmus, užtikrinančius efektyvų ir patogų važiavimą. Vienas iš tokių sprendimų yra stebulės pavara, o platesnį pritaikymą transporto priemonėse, ypač automobiliuose, rado planetinės pavarų dėžės. Šiame straipsnyje gilinsimės į šiuos du pavarų tipus, jų veikimo principus ir taikymą.
Stebulės Pavaros Principas
Stebulės pavara (angl. hub gear) yra dviračių pavarų dėžės tipas, kurioje visa pavarų perjungimo sistema yra integruota į užpakalinės stebulės vidų. Tokia konstrukcija suteikia svarbų privalumą - apsaugo mechanizmą nuo tiesioginio aplinkos poveikio, tokio kaip purvas, vanduo ar smūgiai. Praeityje panaši konstrukcija buvo naudojama ir motocikluose, nors dabar tai pasitaiko retai. Stebulės pavara yra ypač populiari įvairių Europos šalių dviračiuose ir buvo užpatentuota dar 1902 metais. Šiuo metu, ypač Anglijoje ir Amerikoje, ją neretai pakeičia vėliau pasirodžiusi grandininė pavara su keliomis skirtingo skersmens žvaigždutėmis. Vienas iš stebulės pavaros privalumų yra galimybė perjungti pavaras net dviračiui stovint. Tačiau dėl vietos apribojimų ašyje, galimų perdavimo koeficientų pasirinkimas yra palyginti ribotas.
Dviratininkas suka centrinį (žalią) krumpliaratį. Du gretimi krumpliaračiai (mėlyni) laisvai sukasi apie savo ašis (geltonas).
Planetinių Pavarų Dėžės
Planetinių pavarų dėžės, dar vadinamos planetų pavarų dėžėmis, yra transmisijos tipas, kuris naudoja planetinį pavarų mechanizmą greičio pokyčiams pasiekti. Paprastai jos montuojamos už hidraulinio sukimo momento konverterio, formuojant automatinę hidraulinę pavarų dėžę. Pavadinimas "planetų" kilo dėl panašumo į Saulės sistemą: centre yra saulės ratas, aplink kurį sukasi planetos ratai, o tarp jų yra bendras planetos nešėjas. Išorėje planetos ratus supa didelė žiedinė pavara.
Planetų pavarų mechanizmą sudaro planetinė pavara, saulės pavara, planetinė pavara (taip pat žinoma kaip palydovinė pavara) ir pavarų rato velenas. Pagal šių elementų judėjimo santykį galima realizuoti skirtingus perdavimo santykius, įvesties ir išvesties velenai gali suktis ta pačia arba priešinga kryptimi. Ši technologija plačiai naudojama įvairiose transporto priemonėse - nuo sausumos technikos iki navigacijos ir aviacijos.
Planetų pavarų dėžė turi tris pagrindines judančias dalis, kurios gali suktis viena kitos atžvilgiu: saulės pavara, planetos nešėjas ir žiedinė pavara. Šių dalių skirtingų derinių dėka galima pasiekti keturis pagrindinius veikimo režimus:
- Žemos pavaros: Saulės pavara yra aktyvi, planetos nešėjas pasyvus, o žiedinė pavara nejuda.
- Vidurinės pavaros: Saulės pavara nejuda, planetos nešėjas pasyvus, o žiedinė pavara aktyvi.
- Aukšta pavara (overspeed pavara): Saulės pavara nejuda, planetos nešėjas aktyvus, o žiedinė pavara pasyvi.
- Atbulinės eigos pavara: Saulės pavara aktyvi, planetos nešėjas nejuda, o žiedinė pavara pasyvi.
Kai visos judančios dalys yra nevaržomos, transmisija veikia neutraliu režimu.
Paprastai planetinės pavarų dėžės susideda iš dviejų ar trijų planetinių pavarų mechanizmų rinkinių, o judančių dalių derinys valdomas kelių plokščių sankabomis, kad būtų realizuoti skirtingi pavarų deriniai. Pagrindiniai planetinių pavarų mechanizmų tipai, naudojami automatinėse pavarų dėžėse, yra "Simpson" ir "Ravigneaux" mechanizmai, taip pat įvairūs jų patobulinimai ir kombinuoti variantai. Skirtingi automobilių modeliai gali turėti didelių struktūrinių skirtumų, priklausomai nuo išankstinių pavarų skaičiaus, sankabų, stabdžių ir vienpusio greičio sankabų skaičiaus bei išdėstymo, taip pat naudojamo planetinio pavarų mechanizmo tipo.
Pavarų Dėžių Klasifikacija ir Priežiūra
Pavarų dėžės gali būti klasifikuojamos pagal perdavimo santykio keitimo režimą (pakopinės, bekelės, integruotos) ir veikimo režimą (priverstinės, automatinės, pusiau automatinės). Kiekvienas tipas turi savo privalumus ir trūkumus, taikomus skirtingoms transporto priemonėms ir darbo sąlygoms.
Pagrindinės pavarų dėžių funkcijos apima:
- Pavarų santykio keitimas, siekiant patenkinti skirtingų važiavimo sąlygų traukos reikalavimus ir palaikyti optimalią variklio veiklą.
- Atvirkštinio vairavimo realizavimas.
- Galios perdavimo nutraukimas, kai variklis veikia tuščiąja eiga, automobilis perkeliamas arba sustoja.
- Neutralios pavaros užtikrinimas.
Dėl nuolatinio kintamumo ir darbo su apkrova, pavarų dantų paviršiai yra linkę į dilimą ir pažeidimus. Dažniausiai pasitaikantys pažeidimai yra pavarų dilimas, sulūžę pavarų dantys, pastovaus akių pavaros galinio veido susidėvėjimas, taip pat guolių sėdynės skylių ir veleno žurnalų dilimas.
Transmisijos korpusas yra pagrindinė transmisijos agregato dalis, užtikrinanti tinkamą transmisijos dalių padėtį. Jo pažeidimai, tokie kaip guolių sėdynės skylių dilimas ar sriegių pažeidimai, gali būti taisomi naudojant įvairius remonto metodus.
Perdavimo velenas veikimo metu patiria įvairius momentus ir apkrovas. Dažni pažeidimai apima veleno žurnalų dilimą, sveikų dantų dilimą jėgos pusėje ir veleno lenkimą. Šie pažeidimai gali turėti įtakos pavarų tinklo tarpui, sukelti triukšmą ir netgi lemti abliaciją.
How does a planetary gear work? | Design and operating principle simply explained
Traktorių segmente, ypač mažos ir vidutinės galios klasėse, transmisijų pasirinkimas yra labai platus. Nuo paprastų mechaninių pavarų dėžių su dinaminiais reduktoriais iki sudėtingų bepakopių padalyto galios srauto transmisijų. Kiekvienas tipas pritaikytas konkrečioms užduotims ir darbo sąlygoms, siūlant skirtingą efektyvumą, patogumą ir kainą.
Pusiau dinaminės transmisijos, leidžiančios perjungti pavaras ir diapazonus elektrohidrauliškai, automatiškai arba pusiau automatiškai, tampa vis populiaresnės. Jų veikimo režimai (ekonominis ir galios) leidžia optimizuoti traktoriaus darbą priklausomai nuo apkrovos ir važiavimo sąlygų. Pačios efektyviausios, tačiau ir brangiausios, yra bepakopės transmisijos, kurios užtikrina nuolatinį perdavimo santykio keitimą ir itin mažus važiavimo greičius.
tags: #triju #pavaru #diapazonas